【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本申請(qǐng)涉及電池串生產(chǎn)領(lǐng)域，具體地說(shuō)是一種電池串下料裝置。
技術(shù)介紹
1、電池片串接機(jī)是一種將若干電池片固定連接形成一條電池串的光伏自動(dòng)化設(shè)備。串接機(jī)的輸送線的輸送路徑上依次設(shè)有上料工位、串接工位和下料工位。
2、下料工位處設(shè)置有電池串下料裝置，電池串下料裝置將下料工位處的電池串取下，并將取下的電池串轉(zhuǎn)運(yùn)至后道工位。
3、現(xiàn)有的電池串下料裝置，其上僅能吸取一串電池串，當(dāng)電池串下料裝置未能及時(shí)將吸取的電池串轉(zhuǎn)運(yùn)至后道工位時(shí)。下料工位處將被下一串電池串長(zhǎng)時(shí)間占據(jù)，從而導(dǎo)致前道的上料工位、串接工位的處理節(jié)拍被打斷，最終影響了電池串生產(chǎn)效率。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、針對(duì)傳統(tǒng)的電池串下料裝置存在的上述問(wèn)題，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N電池串下料裝置，其詳細(xì)技術(shù)方案如下：
2、一種電池串下料裝置，包括機(jī)架、下拾取機(jī)構(gòu)及上拾取機(jī)構(gòu)，其中：
3、下拾取機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動(dòng)部、第一安裝橫梁、第一吸盤(pán)組及第二吸盤(pán)組，其中，第一驅(qū)動(dòng)部設(shè)置在機(jī)架上，第一安裝橫梁的端部連接在第一驅(qū)動(dòng)部的活動(dòng)部件上，第一吸盤(pán)組和第二吸盤(pán)組設(shè)置在第一安裝橫梁的相背的兩側(cè)；
4、第一驅(qū)動(dòng)部用于驅(qū)動(dòng)第一安裝橫梁升降，以帶動(dòng)第一吸盤(pán)組和第二吸盤(pán)組中的一者吸取位于下拾取機(jī)構(gòu)下方的電池串；第一驅(qū)動(dòng)部還用于驅(qū)動(dòng)第一安裝橫梁旋轉(zhuǎn)，以帶動(dòng)第一吸盤(pán)組和第二吸盤(pán)組中的一者將吸取的電池串翻轉(zhuǎn)至朝上；
5、上拾取機(jī)構(gòu)包括第二驅(qū)動(dòng)部、第二安裝橫梁及第三吸盤(pán)組，其中，第二驅(qū)動(dòng)部設(shè)置在機(jī)架上，第二安裝橫梁的
6、第二驅(qū)動(dòng)部用于驅(qū)動(dòng)第二安裝橫梁升降，以帶動(dòng)第三吸盤(pán)組從第一吸盤(pán)組和第二吸盤(pán)組中朝上的一者上吸取電池串；第二驅(qū)動(dòng)部還用于驅(qū)動(dòng)第二安裝橫梁平移，以帶動(dòng)第三吸盤(pán)組將吸取的電池串搬運(yùn)至下道工位。
7、本申請(qǐng)?zhí)峁┑碾姵卮铝涎b置，其下拾取機(jī)構(gòu)上設(shè)置有兩組能夠從電池串輸送線上交替拾取電池串的吸盤(pán)組。當(dāng)上拾取機(jī)構(gòu)沒(méi)有及時(shí)將下拾取機(jī)構(gòu)從電池串輸送線上吸取的一串電池串取走時(shí)，下拾取機(jī)構(gòu)可繼續(xù)從電池串輸送線上拾取另一串電池串，從而防止電池串輸送線的出料工位被占據(jù)，造成前道的處理工位的處理節(jié)拍被打斷，提高了生產(chǎn)效率。
8、在一些實(shí)施例中，第一驅(qū)動(dòng)部包括升降驅(qū)動(dòng)件、安裝板及第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件，其中：安裝板可升降地連接在機(jī)架上，并與設(shè)置在機(jī)架上的升降驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)端連接；第一安裝橫梁的端部可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在安裝板上，并與設(shè)置在安裝板上的第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)端連接；升降驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)安裝板升降，以帶動(dòng)第一安裝橫梁同步升降；第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件用于第一安裝橫梁旋轉(zhuǎn)。
9、通過(guò)對(duì)第一驅(qū)動(dòng)部進(jìn)行設(shè)置，使得第一驅(qū)動(dòng)部即可驅(qū)動(dòng)第一安裝橫梁升降，且可驅(qū)動(dòng)第一安裝橫梁旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)帶動(dòng)第一吸盤(pán)組和第二吸盤(pán)組中的一者吸取位于下拾取機(jī)構(gòu)下方的電池串，以及將吸取的電池串翻轉(zhuǎn)至朝上，便于下一步處理。
10、在一些實(shí)施例中，機(jī)架上設(shè)置有沿豎直方向延伸的第一滑軌，安裝板經(jīng)滑塊滑動(dòng)連接在第一滑軌上。
11、通過(guò)設(shè)置第一滑軌，實(shí)現(xiàn)了對(duì)安裝板的升降導(dǎo)向。
12、在一些實(shí)施例中，第一吸盤(pán)組和第二吸盤(pán)組均包括若干個(gè)第一吸盤(pán)組件，若干個(gè)第一吸盤(pán)組件沿第一安裝橫梁的長(zhǎng)度方向間隔設(shè)置在第一安裝橫梁上，其中，每個(gè)第一吸盤(pán)組件均包括兩個(gè)垂直于第一安裝橫梁的長(zhǎng)度方向設(shè)置的第一吸盤(pán)。
13、通過(guò)將第一吸盤(pán)組和第二吸盤(pán)組設(shè)置成包括若干個(gè)沿第一安裝橫梁的長(zhǎng)度方向間隔設(shè)置的第一吸盤(pán)組件，使得第一吸盤(pán)組、第二吸盤(pán)組能夠吸附住整串電池串，防止電池串中的部分電池片下墜，扯斷焊帶或損傷電池片。而將第一吸盤(pán)組件設(shè)置成包括兩個(gè)第一吸盤(pán)，則可確保第一吸盤(pán)組件對(duì)電池串的吸附穩(wěn)定性。
14、在一些實(shí)施例中，第二驅(qū)動(dòng)部包括平移驅(qū)動(dòng)模組、第一框架、升降驅(qū)動(dòng)模組及第二框架，其中：第一框架可平移地連接在機(jī)架上，并與設(shè)置在機(jī)架上的平移驅(qū)動(dòng)模組傳動(dòng)連接；第二框架可升降地連接在第一框架上，并與設(shè)置在第一框架上的升降驅(qū)動(dòng)模組傳動(dòng)連接；第二安裝橫梁的端部連接在第二框架上；平移驅(qū)動(dòng)模組用于驅(qū)動(dòng)第一框架相對(duì)于機(jī)架平移，以帶動(dòng)第二安裝橫梁同步平移；升降驅(qū)動(dòng)模組用于驅(qū)動(dòng)第二框架相對(duì)于第一框架升降，以帶動(dòng)第二安裝橫梁同步升降。
15、通過(guò)對(duì)第二驅(qū)動(dòng)部進(jìn)行設(shè)置，使得第二驅(qū)動(dòng)部能夠驅(qū)動(dòng)第二安裝橫升降及平移，從而帶動(dòng)第三吸盤(pán)組從第一吸盤(pán)組中第二吸盤(pán)組朝上的一者上吸取電池串，以及將電池串搬運(yùn)至下道工位。
16、在一些實(shí)施例中，機(jī)架上設(shè)置有沿水平方向延伸的第二滑軌，第一框架經(jīng)滑塊滑動(dòng)連接在第二滑軌上；平移驅(qū)動(dòng)模組包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、主動(dòng)輪、從動(dòng)輪及同步帶，其中：驅(qū)動(dòng)電機(jī)和從動(dòng)輪安裝在機(jī)架上，主動(dòng)輪連接在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)端上，同步帶套接在主動(dòng)輪和從動(dòng)輪上，第一框架與同步帶的一側(cè)帶體固定連接；驅(qū)動(dòng)電機(jī)經(jīng)主動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)同步帶轉(zhuǎn)動(dòng)，以帶動(dòng)第一框架沿第二滑軌滑動(dòng)。
17、提供了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的平移驅(qū)動(dòng)模組，且通過(guò)同步帶驅(qū)動(dòng)第一框架沿第二滑軌滑動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)第二安裝橫的平移驅(qū)動(dòng)。
18、在一些實(shí)施例中，第一框架上設(shè)置有沿豎直方向延伸的第三滑軌，第二框架經(jīng)滑塊滑動(dòng)連接在第三滑軌上。
19、通過(guò)在第一框架上設(shè)置沿豎直方向延伸的第三滑軌，實(shí)現(xiàn)了對(duì)第二框架的滑動(dòng)導(dǎo)向，防止第二框架在升降過(guò)程在走偏。
20、在一些實(shí)施例中，第二驅(qū)動(dòng)部還包括設(shè)置在第二框架上的第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件，第二安裝橫梁的端部轉(zhuǎn)動(dòng)連接在第二框架上并與第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)端傳動(dòng)連接；第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)第二安裝橫梁旋轉(zhuǎn)，以帶動(dòng)第三吸盤(pán)組翻轉(zhuǎn)。
21、通過(guò)設(shè)置第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件，實(shí)現(xiàn)了對(duì)第二安裝橫梁及第三吸盤(pán)組的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，從而實(shí)施對(duì)吸附在第三吸盤(pán)組上的電池串的朝向調(diào)節(jié)，以方便實(shí)施對(duì)電池串的檢測(cè)。
22、在一些實(shí)施例中，上拾取機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置在第二安裝橫梁上的與第三吸盤(pán)組相背的第四吸盤(pán)組；第三吸盤(pán)組在第二安裝橫梁的帶動(dòng)下翻轉(zhuǎn)至朝下時(shí)，第四吸盤(pán)組翻轉(zhuǎn)至朝上；第三吸盤(pán)組在第二安裝橫梁的帶動(dòng)下翻轉(zhuǎn)至朝上時(shí)，第四吸盤(pán)組翻轉(zhuǎn)至朝下。
23、當(dāng)上拾取機(jī)構(gòu)無(wú)法及時(shí)將從下拾取機(jī)構(gòu)上吸取的電池串放置至后道工位處時(shí)，上拾取機(jī)構(gòu)可以繼續(xù)從下拾取機(jī)構(gòu)上拾取另一串電池串，從而防止下拾取機(jī)構(gòu)被電池串占據(jù)，造成前道的處理工位的處理節(jié)拍被打斷。
24、在一些實(shí)施例中，第三吸盤(pán)組和第四吸盤(pán)組均包括若干個(gè)第二吸盤(pán)組件，若干個(gè)第二吸盤(pán)組件沿第二安裝橫梁的長(zhǎng)度方向間隔設(shè)置在第二安裝橫梁上，其中，每個(gè)第二吸盤(pán)組件均包括兩個(gè)垂直于第二安裝橫梁的長(zhǎng)度方向設(shè)置的第二吸盤(pán)。
25、通過(guò)將第三吸盤(pán)組和第四吸盤(pán)組設(shè)置成包括若干個(gè)沿第二安裝橫梁的長(zhǎng)度方向間隔設(shè)置的第二吸盤(pán)組件，使得第三吸盤(pán)組、第四吸盤(pán)組能夠吸附住整串電池串，防止電池串中的部分電池片下墜，扯斷焊帶或損傷電池片。而將第二吸盤(pán)組件設(shè)置成包括兩個(gè)第二吸盤(pán)，則可確保第二吸盤(pán)組件對(duì)電池串的吸附穩(wěn)定性。
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1.一種電池串下料裝置，其特征在于，所述電池串下料裝置包括機(jī)架、下拾取機(jī)構(gòu)及上拾取機(jī)構(gòu)，其中：
2.如權(quán)利要求1所述的電池串下料裝置，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)部包括升降驅(qū)動(dòng)件、安裝板及第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件，其中：
3.如權(quán)利要求2所述的電池串下料裝置，其特征在于，所述機(jī)架上設(shè)置有沿豎直方向延伸的第一滑軌，所述安裝板經(jīng)滑塊滑動(dòng)連接在所述第一滑軌上。
4.如權(quán)利要求2所述的電池串下料裝置，其特征在于，所述第一吸盤(pán)組和所述第二吸盤(pán)組均包括若干個(gè)第一吸盤(pán)組件，若干個(gè)所述第一吸盤(pán)組件沿所述第一安裝橫梁的長(zhǎng)度方向間隔設(shè)置在所述第一安裝橫梁上，其中，每個(gè)所述第一吸盤(pán)組件均包括兩個(gè)垂直于所述第一安裝橫梁的長(zhǎng)度方向設(shè)置的第一吸盤(pán)。
5.如權(quán)利要求1所述的電池串下料裝置，其特征在于，所述第二驅(qū)動(dòng)部包括平移驅(qū)動(dòng)模組、第一框架、升降驅(qū)動(dòng)模組及第二框架，其中：
6.如權(quán)利要求5所述的電池串下料裝置，其特征在于，所述機(jī)架上設(shè)置有沿水平方向延伸的第二滑軌，所述第一框架經(jīng)滑塊滑動(dòng)連接在所述第二滑軌上；
7.如權(quán)利要求5所述的電池串下料裝置，其特征
8.如權(quán)利要求5所述的電池串下料裝置，其特征在于，所述第二驅(qū)動(dòng)部還包括設(shè)置在所述第二框架上的第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件，所述第二安裝橫梁的端部轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述第二框架上并與所述第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)端傳動(dòng)連接；
9.如權(quán)利要求8所述的電池串下料裝置，其特征在于，所述上拾取機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置在所述第二安裝橫梁上的與所述第三吸盤(pán)組相背的第四吸盤(pán)組；
10.如權(quán)利要求9所述的電池串下料裝置，其特征在于，所述第三吸盤(pán)組和所述第四吸盤(pán)組均包括若干個(gè)第二吸盤(pán)組件，若干個(gè)所述第二吸盤(pán)組件沿所述第二安裝橫梁的長(zhǎng)度方向間隔設(shè)置在所述第二安裝橫梁上，其中，每個(gè)所述第二吸盤(pán)組件均包括兩個(gè)垂直于所述第二安裝橫梁的長(zhǎng)度方向設(shè)置的第二吸盤(pán)。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種電池串下料裝置，其特征在于，所述電池串下料裝置包括機(jī)架、下拾取機(jī)構(gòu)及上拾取機(jī)構(gòu)，其中：
2.如權(quán)利要求1所述的電池串下料裝置，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)部包括升降驅(qū)動(dòng)件、安裝板及第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件，其中：
3.如權(quán)利要求2所述的電池串下料裝置，其特征在于，所述機(jī)架上設(shè)置有沿豎直方向延伸的第一滑軌，所述安裝板經(jīng)滑塊滑動(dòng)連接在所述第一滑軌上。
4.如權(quán)利要求2所述的電池串下料裝置，其特征在于，所述第一吸盤(pán)組和所述第二吸盤(pán)組均包括若干個(gè)第一吸盤(pán)組件，若干個(gè)所述第一吸盤(pán)組件沿所述第一安裝橫梁的長(zhǎng)度方向間隔設(shè)置在所述第一安裝橫梁上，其中，每個(gè)所述第一吸盤(pán)組件均包括兩個(gè)垂直于所述第一安裝橫梁的長(zhǎng)度方向設(shè)置的第一吸盤(pán)。
5.如權(quán)利要求1所述的電池串下料裝置，其特征在于，所述第二驅(qū)動(dòng)部包括平移驅(qū)動(dòng)模組、第一框架、升降驅(qū)動(dòng)模組及第二框架，其中：
6.如權(quán)利要求5所述的電池串下料裝置，其特征在于，所述機(jī)架上設(shè)置...
【專利技術(shù)屬性】
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