【技術實現步驟摘要】
本技術屬于機器人，特別涉及一種機械臂。
技術介紹
1、機械臂能模仿人手和臂的某些動作功能，是一種用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置，機械臂是最早出現的工業機器人，也是最早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門，但是一般的機械臂在控制方面具有控制精度不夠準確，硬件結構復雜等問題，給人們的使用帶來不便，對此，我們提出了一種機械臂。
2、目前公告為：cn213731839u的中國技術專利，公開了一種機械臂，包括底座，所述底座的上端外表面設置有電能端與一號聯動桿，且一號聯動桿位于電能端的一側，所述電能端的上端外表面設置有伸縮機構，所述伸縮機構的上端外表面設置有轉動機構，所述轉動機構的一端外表面設置有二號聯動桿與連接臂，且二號聯動桿位于連接臂的上端外表面，所述連接臂的一端外表面設置有固定手機構，此技術所述的一種機械臂，通過設置的機構，大大的提升了固定夾手的活動空間，在聯動片的帶動下活動，來取物或者放下物品，給人們帶來便捷，通過設置的伸縮機構帶動著伸縮柱與同步柱的一起縮回，運作簡單輕松，便于人們去使用。
3、該專利雖然可以使用機械臂進行夾緊，但是其結構復雜不易維修，影響工作人員維修和維護機械臂的時間。
技術實現思路
1、本技術的目的是提供一種機械臂，解決了機械臂結構復雜不易維修，影響工作人員維修和維護機械臂時間的問題。
2、本
3、采用上述技術方案，通過設置活動座、固定板、伺服電機、夾爪座、螺桿、夾爪齒輪、連接板、合金夾爪、聯動板、手指和塑膠墊，在使用時活動座上的固定板對伺服電機進行控制，此時伺服電機使螺桿轉動，此時螺桿正轉使夾爪齒輪轉動，夾爪齒輪固連的連接板拉住合金夾爪的一端，此時聯動板牽引合金夾爪的中部，此時合金夾爪的爪尖位置夾住需要夾住的物體，手指固定在合金夾爪的爪尖位置，手指和塑膠墊可以在夾取物品時，不易損壞物品表面。
4、本技術進一步設置為：所述緩沖組件包括阻尼板和阻尼器，所述阻尼板設置于底板的一側，所述阻尼器的底部鉸接于阻尼板的頂部，所述阻尼器的頂端鉸接于機臂的一側。
5、采用上述技術方案，通過設置阻尼板和阻尼器，可以在機臂故障下墜時得到緩沖，防止機臂猛然下墜造成的合金夾爪損壞和砸壞需要夾住的物品。
6、本技術進一步設置為：所述底板的頂部鉸接有氣動伸縮桿，所述氣動伸縮桿的頂部鉸接于活動座的一側，所述氣動伸縮桿位于機臂的一側。
7、采用上述技術方案，通過設置氣動伸縮桿可以使氣動伸縮桿伸縮時控制。
8、本技術進一步設置為：所述合金夾爪與手指的一側均設置有用于增加合金夾爪和手指摩擦力的鋸齒部。
9、采用上述技術方案，通過設置鋸齒部使合金夾爪和手指增加抓物的摩擦力。
10、本技術進一步設置為：所述機臂的一側設置有顏色指示燈，所述顏色指示燈的顏色為黃暗色。
11、采用上述技術方案，通過設置顏色指示燈可以為工作人員提出示警，防止工作人員在機械臂工作時靠近機械臂。
12、本技術進一步設置為：所述底板的底部設置有用于安裝底板的安裝板，所述安裝板的頂部開設有安裝孔，所述安裝孔貫穿至底板的底部。
13、采用上述技術方案，通過設置安裝板和安裝孔使底板固定在預留螺孔的區域，外界螺栓可以穿過安裝孔。
14、本技術進一步設置為：所述底板的底部設置有塑膠座，所述塑膠座的底部開設有防滑槽。
15、采用上述技術方案，通過設置塑膠座和防滑槽可以使安裝后底部防滑，也防止底板和放置的區域之間減少剮蹭。
16、綜上所述，本技術具有以下有益效果：
17、通過設置夾爪組件可以夾取物品，且整體結構簡單，且夾取物品時可以調節基礎的夾取寬度，防止物品損壞。
18、通過設置緩沖組件防止機臂下墜導致損壞，保護機臂和夾住組件猛然下墜砸傷物品。
19、基于上述改進點，本裝置所實現的整體的技術效果是能結構簡單易于維修，同時在損壞時起到緩沖的作用，防止墜傷砸壞需要夾取的物品。
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1.一種機械臂，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的頂部設置有機臂(2)，所述機臂(2)的頂部設置有夾爪組件(3)，所述機臂(2)的一側設置有緩沖組件(4)；
2.根據權利要求1所述的一種機械臂，其特征在于：所述緩沖組件(4)包括阻尼板(401)和阻尼器(402)，所述阻尼板(401)設置于底板(1)的一側，所述阻尼器(402)的底部鉸接于阻尼板(401)的頂部，所述阻尼器(402)的頂端鉸接于機臂(2)的一側。
3.根據權利要求1所述的一種機械臂，其特征在于：所述底板(1)的頂部鉸接有氣動伸縮桿(5)，所述氣動伸縮桿(5)的頂部鉸接于活動座(301)的一側，所述氣動伸縮桿(5)位于機臂(2)的一側。
4.根據權利要求1所述的一種機械臂，其特征在于：所述合金夾爪(307)與手指(309)的一側均設置有用于增加合金夾爪(307)和手指(309)摩擦力的鋸齒部(6)。
5.根據權利要求1所述的一種機械臂，其特征在于：所述機臂(2)的一側設置有顏色指示燈(7)，所述顏色指示燈(7)的顏色為黃暗色。
6.根據權利要求1所
7.根據權利要求1所述的一種機械臂，其特征在于：所述底板(1)的底部設置有塑膠座(10)，所述塑膠座(10)的底部開設有防滑槽(11)。
...【技術特征摘要】
1.一種機械臂，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的頂部設置有機臂(2)，所述機臂(2)的頂部設置有夾爪組件(3)，所述機臂(2)的一側設置有緩沖組件(4)；
2.根據權利要求1所述的一種機械臂，其特征在于：所述緩沖組件(4)包括阻尼板(401)和阻尼器(402)，所述阻尼板(401)設置于底板(1)的一側，所述阻尼器(402)的底部鉸接于阻尼板(401)的頂部，所述阻尼器(402)的頂端鉸接于機臂(2)的一側。
3.根據權利要求1所述的一種機械臂，其特征在于：所述底板(1)的頂部鉸接有氣動伸縮桿(5)，所述氣動伸縮桿(5)的頂部鉸接于活動座(301)的一側，所述氣動伸縮桿(5)位于機臂(2)的一側。
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【專利技術屬性】
技術研發人員：邱克林，張長城，皮航順，
申請(專利權)人：智喜機器人制造湖北有限公司，
類型：新型
國別省市：
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