【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及可穿戴設備領域，具體而言，涉及一種可以增強和輔助人體上肢運動和功能性的彈性上臂外骨骼。
技術介紹
1、現有重體力勞動者常常因長時間的體力耗費和重復性動作，導致勞動者疲勞和身體不適。由于長期從事該職業容易引發各種健康問題，并且隨著年齡的增長，勞動者的身體機能下降，增加了勞動的困難和工作壓力，由此導致新一代的年輕人不愿再從事體力勞動，也不愿再進行損傷身體工作，導致在經濟日益發展中體力勞動者逐漸缺失。
2、從上次世紀外骨骼機器人已開始探索性研究，起初為解決軍事執行任務提高單兵作戰機動性和醫療輔助殘障人士提高生活水平為目的進行研發。為改善重體力勞動者的現狀，保證重體力勞動者身體健康，緩解身體損傷，同時提高負重能力、控制力和靈活性更高的方向發展，人們開始外骨骼輔助人體運動研究。經過多年的發展，國內外各大高校、研究機構對外骨骼技術開發日益增多，為實現我國智能化發展，我國也在此行業大力投入，發展與完善關鍵技術，實現人機融合。
技術實現思路
1、本專利技術旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。為此，本專利技術提供一種可以增強和輔助人體上肢運動和功能性的彈性上臂外骨骼，旨在有助于提高重體力勞動者的工作條件和勞動者的健康。
2、為實現上述目的，本專利技術采取以下技術方案：
3、一種彈性上臂外骨骼，包括：搬運手套，為兩個，用于在搬運物體時承受重力；牽引帶，為兩條，每條所述牽引帶的第一端與所述搬運手套連接；肩帶槽，亦為兩個，所述肩帶槽適于放置在使用者的
4、所述阻尼助力機構包括：固定板，其內側適于貼合使用者的背部，且所述固定板與兩所述肩帶槽的第一端緊固連接；儲能座，設置在所述固定板的外側，且所述儲能座上具有橫置的筒狀儲能腔；傳動軸，可轉動地設置在所述儲能座上且與所述儲能腔同軸；彈性儲能組件，設置在所述傳動軸和儲能腔之間，用于進行動力儲存/釋放；傳動輪，兩個所述傳動輪分別安裝在所述傳動軸的兩端，兩條所述牽引帶的第二端分別纏繞在兩個所述傳動輪上。
5、所述的彈性上臂外骨骼，優選地，所述阻尼助力機構還包括法蘭，兩個所述法蘭分別固定在所述儲能腔的兩端，以將所述儲能腔的端部封閉，且所述法蘭中部開設有內孔，所述內孔中嵌有軸承，所述傳動軸的兩端分別穿過兩所述軸承并與之緊固連接，由此將所述傳動軸可轉動地支撐在所述儲能座上。
6、所述的彈性上臂外骨骼，優選地，所述彈性儲能組件包括：彈簧，若干個所述彈簧并排安裝在位于所述儲能腔內的所述傳動軸上，且所述彈簧內圈含有一簧勾，可嵌入所述傳動軸的槽內進行定位，所述彈簧外圈亦帶有一簧勾，可嵌入所述儲能腔的邊槽內進行限位固定；隔離塊，若干所述隔離塊且嵌入在相鄰的兩所述彈簧之間并套設在所述傳動軸上。
7、所述的彈性上臂外骨骼，優選地，所述搬運手套的外側固定連接有搬運手套襯墊。
8、所述的彈性上臂外骨骼，優選地，在所述搬運手套襯墊的外側固定著手指穿戴扣。
9、所述的彈性上臂外骨骼，優選地，在所述肩帶槽的下部安裝有反重力肩帶，且所述反重力肩帶采用3d氣囊列陣組成，所述氣囊與氣囊之間由小通道相連。
10、所述的彈性上臂外骨骼，優選地，在靠近所述搬運手套的所述牽引帶上設置有適于調節所述牽引帶長度的調節扣。
11、所述的彈性上臂外骨骼，優選地，在所述阻尼助力機構的外部設置有一遮蔽蓋，所述遮蔽蓋緊固連接在所述固定板上。
12、所述的彈性上臂外骨骼，優選地，在所述遮蔽蓋的上部開有兩個適于所述牽引帶穿過的條狀通孔，每一所述通孔的上部均設置有第一限位軸組件，在位于所述第一限位軸組件上方的所述固定板上設置有第二限位軸組件，所述第一限位軸組件和第二限位軸組件均由第一軸座和兩根第一限位軸組成，所述第一軸座分別緊固連接在所述遮蔽蓋和固定板上，兩所述第一限位軸安裝在所述第一軸座上，且兩所述第一限位軸之間留有可供所述牽引帶穿過的縫隙。
13、所述的彈性上臂外骨骼，優選地，在所述肩帶槽的第二端設置有所述第三限位軸組件，所述第三限位軸組件由第三軸座和一根第三限位軸組成，所述第三軸座緊固連接在所述肩帶槽的第二端，所述第三限位軸安裝在所述第三軸座上，且所述第三限位軸與所述肩帶槽之間留有可供所述牽引帶穿過的縫隙，所述牽引帶的第二端依次穿過第三限位組件、第二限位軸組件、第一限位軸組件和通孔后纏繞在所述傳動輪上。
14、本專利技術由于采取以上技術方案，其具有以下優點：
15、本專利技術提供的彈性上臂外骨骼可以用于輔助重體力勞動工作，搬運重物，可以為使用者提供額外的力量和支持，增強使用者上肢力量，減輕勞動強度，緩解使用者身體損傷，提高工作效率和安全性，為使用者提供更好的生活質量和工作效能。
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1.一種彈性上臂外骨骼，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的彈性上臂外骨骼，其特征在于，所述阻尼助力機構還包括法蘭，兩個所述法蘭分別固定在所述儲能腔的兩端，以將所述儲能腔的端部封閉，且所述法蘭中部開設有內孔，所述內孔中嵌有軸承，所述傳動軸的兩端分別穿過兩所述軸承并與之緊固連接，由此將所述傳動軸可轉動地支撐在所述儲能座上。
3.根據權利要求1所述的彈性上臂外骨骼，其特征在于，所述彈性儲能組件包括：
4.根據權利要求1所述的彈性上臂外骨骼，其特征在于，所述搬運手套的外側固定連接有搬運手套襯墊。
5.根據權利要求4所述的彈性上臂外骨骼，其特征在于，在所述搬運手套襯墊的外側固定著手指穿戴扣。
6.根據權利要求1至5任意一項所述的彈性上臂外骨骼，其特征在于，在所述肩帶槽的下部安裝有反重力肩帶，且所述反重力肩帶采用3D氣囊列陣組成，所述氣囊與氣囊之間由小通道相連。
7.根據權利要求1至5任意一項所述的彈性上臂外骨骼，其特征在于，在靠近所述搬運手套的所述牽引帶上設置有適于調節所述牽引帶長度的調節扣。
8
9.根據權利要求8所述的彈性上臂外骨骼，其特征在于，在所述遮蔽蓋的上部開有兩個適于所述牽引帶穿過的條狀通孔，每一所述通孔的上部均設置有第一限位軸組件，在位于所述第一限位軸組件上方的所述固定板上設置有第二限位軸組件，所述第一限位軸組件和第二限位軸組件均由第一軸座和兩根第一限位軸組成，所述第一軸座分別緊固連接在所述遮蔽蓋和固定板上，兩所述第一限位軸安裝在所述第一軸座上，且兩所述第一限位軸之間留有可供所述牽引帶穿過的縫隙。
10.根據權利要求9所述的彈性上臂外骨骼，其特征在于，在所述肩帶槽的第二端設置有所述第三限位軸組件，所述第三限位軸組件由第三軸座和一根第三限位軸組成，所述第三軸座緊固連接在所述肩帶槽的第二端，所述第三限位軸安裝在所述第三軸座上，且所述第三限位軸與所述肩帶槽之間留有可供所述牽引帶穿過的縫隙，所述牽引帶的第二端依次穿過第三限位組件、第二限位軸組件、第一限位軸組件和通孔后纏繞在所述傳動輪上。
...【技術特征摘要】
1.一種彈性上臂外骨骼，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的彈性上臂外骨骼，其特征在于，所述阻尼助力機構還包括法蘭，兩個所述法蘭分別固定在所述儲能腔的兩端，以將所述儲能腔的端部封閉，且所述法蘭中部開設有內孔，所述內孔中嵌有軸承，所述傳動軸的兩端分別穿過兩所述軸承并與之緊固連接，由此將所述傳動軸可轉動地支撐在所述儲能座上。
3.根據權利要求1所述的彈性上臂外骨骼，其特征在于，所述彈性儲能組件包括：
4.根據權利要求1所述的彈性上臂外骨骼，其特征在于，所述搬運手套的外側固定連接有搬運手套襯墊。
5.根據權利要求4所述的彈性上臂外骨骼，其特征在于，在所述搬運手套襯墊的外側固定著手指穿戴扣。
6.根據權利要求1至5任意一項所述的彈性上臂外骨骼，其特征在于，在所述肩帶槽的下部安裝有反重力肩帶，且所述反重力肩帶采用3d氣囊列陣組成，所述氣囊與氣囊之間由小通道相連。
7.根據權利要求1至5任意一項所述的彈性上臂外骨骼，其特征在于，在靠近所述搬運手套的所述牽引帶上設置有適于調節所述牽引帶長度的調節扣。
【專利技術屬性】
技術研發人員：韓存地，王龍，薛晉，祝菁，郭少帥，張冬梅，王靖，
申請(專利權)人：陜西陜煤曹家灘礦業有限公司，
類型：發明
國別省市：
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