【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本申請涉及攝像模組，特別是涉及一種imu攝像模組及其測試方法和測試系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
1、攝像模組在記錄鏡頭運(yùn)動時，受到外部環(huán)境干擾和內(nèi)部機(jī)械結(jié)構(gòu)的限制，容易導(dǎo)致畫面抖動、失真等問題。相關(guān)技術(shù)中，往往通過改進(jìn)圖像處理算法進(jìn)行穩(wěn)定化處理，但這些方法無法有效消除運(yùn)動帶來的負(fù)面影響，直接影響畫面質(zhì)量。基于此，如何設(shè)計(jì)一種攝像模組，來有效避免鏡頭運(yùn)動對畫面質(zhì)量的不良影響，成為業(yè)內(nèi)亟待解決的問題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的至少一個問題，本申請的目的在于提供一種imu攝像模組及其測試方法和測試系統(tǒng)，能夠進(jìn)行實(shí)時、準(zhǔn)確地檢測鏡頭運(yùn)動，有效避免鏡頭運(yùn)動對畫面質(zhì)量的不良影響，且可靠性高，易于實(shí)現(xiàn)。特別是對用于無人機(jī)的場景，效果尤為明顯。
2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，第一方面，本申請?zhí)峁┑膇mu攝像模組，包括，
3、鏡頭，用于將光線匯聚到圖像傳感處理模塊上；
4、imu模塊，用于獲取所述imu攝像模組的運(yùn)動狀態(tài)信息；其中，所述運(yùn)動狀態(tài)信息包括加速度、角速度和運(yùn)動方向中的至少一種；和，
5、圖像傳感處理模塊，用于將匯聚光線的光信號轉(zhuǎn)換成電信號，并對所述電信號進(jìn)行處理，生成第一數(shù)字圖像信號；
6、并且，所述圖像傳感處理模塊，用于將所述第一數(shù)字圖像信號輸出至設(shè)備端，供所述設(shè)備端基于所述運(yùn)動狀態(tài)信息對所述第一數(shù)字圖像信號進(jìn)行穩(wěn)定性處理；或，用于基于所述運(yùn)動狀態(tài)信息對所述第一數(shù)字圖像信號進(jìn)行穩(wěn)定性處理，生成第二數(shù)字圖像信號，輸出至設(shè)備端。>
7、為實(shí)現(xiàn)上述目的，第二方面，本申請?zhí)峁┑膇mu攝像模組的測試方法，用于測試如上所述的imu攝像模組；所述方法包括，
8、測試裝置獲取所述imu攝像模組的所述運(yùn)動狀態(tài)信息和所述第一數(shù)字圖像信號；
9、所述測試裝置基于所述運(yùn)動狀態(tài)信息得到運(yùn)動狀態(tài)評估參數(shù)，并基于所述第一數(shù)字圖像信號得到圖像狀態(tài)評估參數(shù)；
10、所述測試裝置基于所述運(yùn)動狀態(tài)評估參數(shù)與相應(yīng)的第一閾值范圍，確定所述imu模塊的第一運(yùn)行狀態(tài)信息，并基于所述圖像狀態(tài)評估參數(shù)與相應(yīng)的第二閾值范圍，確定所述圖像傳感處理模塊的第二運(yùn)行狀態(tài)信息；
11、所述測試裝置將所述第一運(yùn)行狀態(tài)信息存儲至所述測試裝置的第一寄存器，并將所述第二運(yùn)行狀態(tài)信息存儲至所述測試裝置的第二寄存器，供測試平臺讀取。
12、進(jìn)一步地，所述方法包括，
13、響應(yīng)于所述運(yùn)動狀態(tài)評估參數(shù)處于所述第一閾值范圍，確定所述imu模塊的運(yùn)行狀態(tài)正常；
14、響應(yīng)于所述運(yùn)動狀態(tài)評估參數(shù)未處于所述第一閾值范圍，確定所述imu模塊的運(yùn)行狀態(tài)異常。
15、進(jìn)一步地，所述方法包括，
16、響應(yīng)于所述圖像狀態(tài)評估參數(shù)處于所述第二閾值范圍，確定所述圖像傳感處理模塊的運(yùn)行狀態(tài)正常；
17、響應(yīng)于所述圖像狀態(tài)評估參數(shù)未處于所述第二閾值范圍，確定所述圖像傳感處理模塊的運(yùn)行狀態(tài)異常。
18、進(jìn)一步地，所述方法還包括，所述運(yùn)動狀態(tài)評估參數(shù)被預(yù)配置為加速度計(jì)三軸方差、加速度計(jì)三軸平均值、陀螺儀三軸方差、陀螺儀三軸平均值和三軸加速度計(jì)模長中的至少一個。
19、進(jìn)一步地，所述方法還包括，所述圖像狀態(tài)評估參數(shù)被預(yù)配置為攝像模組的解析力參數(shù)、相對照度參數(shù)和污點(diǎn)參數(shù)中的至少一個。
20、進(jìn)一步地，在所述測試裝置獲取所述imu攝像模組的所述運(yùn)動狀態(tài)信息和所述第一數(shù)字圖像信號的步驟前，所述方法還包括，
21、確定所述imu攝像模組與所述測試裝置的連接狀態(tài)；
22、響應(yīng)于所述連接狀態(tài)正常，所述測試裝置控制所述imu攝像模組保持靜止?fàn)顟B(tài)，并對所述第一寄存器和所述第二寄存器進(jìn)行觸發(fā)測試，以確定相應(yīng)的寄存器運(yùn)行狀態(tài)是否正常；
23、響應(yīng)于所述第一寄存器和所述第二寄存器的寄存器運(yùn)行狀態(tài)正常，獲取所述imu攝像模組的所述運(yùn)動狀態(tài)信息和所述第一數(shù)字圖像信號。
24、更進(jìn)一步地，所述方法還包括，
25、響應(yīng)于所述連接狀態(tài)異常，所述測試裝置進(jìn)行連接狀態(tài)異常提醒；
26、響應(yīng)于所述寄存器運(yùn)行狀態(tài)異常，所述測試裝置進(jìn)行寄存器運(yùn)行狀態(tài)異常提醒。
27、進(jìn)一步地，所述方法包括，所述測試裝置通過socket獲取所述imu攝像模組的所述運(yùn)動狀態(tài)信息和所述第一數(shù)字圖像信號；所述測試裝置被配置在i2c總線上，以使所述測試平臺通過i2c總線讀取所述第一運(yùn)行狀態(tài)信息和所述第二運(yùn)行狀態(tài)信息。
28、為實(shí)現(xiàn)上述目的，第三方面，本申請還提供的imu攝像模組的測試系統(tǒng)，用于測試如上所述的imu攝像模組；所述系統(tǒng)包括測試裝置和測試平臺，且所述測試裝置包括測試板和轉(zhuǎn)接板；其中，
29、所述轉(zhuǎn)接板，用于對所述imu攝像模組、所述測試板和所述測試平臺之間的信號進(jìn)行傳輸；
30、所述測試板，用于通過所述轉(zhuǎn)接板，獲取所述imu攝像模組的所述運(yùn)動狀態(tài)信息和所述第一數(shù)字圖像信號；基于所述運(yùn)動狀態(tài)信息得到運(yùn)動狀態(tài)評估參數(shù)，并基于所述第一數(shù)字圖像信號得到圖像狀態(tài)評估參數(shù)；基于所述運(yùn)動狀態(tài)評估參數(shù)與相應(yīng)的第一閾值范圍，確定所述imu模塊的第一運(yùn)行狀態(tài)信息，并基于所述圖像狀態(tài)評估參數(shù)與相應(yīng)的第二閾值范圍，確定所述圖像傳感處理模塊的第二運(yùn)行狀態(tài)信息；以及用于將所述第一運(yùn)行狀態(tài)信息存儲至所述測試裝置的第一寄存器，并將所述第二運(yùn)行狀態(tài)信息存儲至所述測試裝置的第二寄存器；
31、所述測試平臺，用于通過所述轉(zhuǎn)接板，讀取所述第一運(yùn)行狀態(tài)信息和所述第二運(yùn)行狀態(tài)信息。
32、本申請的一種imu攝像模組，通過imu模塊獲取imu攝像模組的運(yùn)動狀態(tài)信息；并通過圖像傳感處理模塊將匯聚光線的光信號轉(zhuǎn)換成電信號，對電信號進(jìn)行處理，生成第一數(shù)字圖像信號；以及通過圖像傳感處理模塊將第一數(shù)字圖像信號輸出至設(shè)備端，供設(shè)備端基于運(yùn)動狀態(tài)信息對第一數(shù)字圖像信號進(jìn)行穩(wěn)定性處理；或通過圖像傳感處理模塊直接基于運(yùn)動狀態(tài)信息對第一數(shù)字圖像信號進(jìn)行穩(wěn)定性處理，生成第二數(shù)字圖像信號，輸出至設(shè)備端。由此，能夠進(jìn)行實(shí)時、準(zhǔn)確地檢測鏡頭運(yùn)動，有效避免鏡頭運(yùn)動對畫面質(zhì)量的不良影響，且可靠性高，易于實(shí)現(xiàn)。特別是對用于無人機(jī)的場景，效果尤為明顯。
33、本申請的一種imu攝像模組的測試方法，通過測試裝置獲取imu攝像模組的運(yùn)動狀態(tài)信息和第一數(shù)字圖像信號；并通過測試裝置基于運(yùn)動狀態(tài)信息得到運(yùn)動狀態(tài)評估參數(shù)，并基于第一數(shù)字圖像信號得到圖像狀態(tài)評估參數(shù)；以及通過測試裝置基于運(yùn)動狀態(tài)評估參數(shù)與相應(yīng)的第一閾值范圍，確定imu模塊的第一運(yùn)行狀態(tài)信息，并基于圖像狀態(tài)評估參數(shù)與相應(yīng)的第二閾值范圍，確定圖像傳感處理模塊的第二運(yùn)行狀態(tài)信息；以及通過測試裝置將第一運(yùn)行狀態(tài)信息存儲至測試裝置的第一寄存器，并將第二運(yùn)行狀態(tài)信息存儲至測試裝置的第二寄存器，供測試平臺讀取。由此，針對可避免鏡頭運(yùn)動對畫面質(zhì)量的不良影響的imu攝像模組，不僅測試的準(zhǔn)確度高、可靠性高，進(jìn)一步確保了產(chǎn)品質(zhì)量，而且實(shí)現(xiàn)了對imu攝像模組本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種IMU攝像模組，其特征在于，包括，
2.一種IMU攝像模組的測試方法，其特征在于，用于測試如權(quán)利要求1所述的IMU攝像模組；所述方法包括，
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法包括，
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法包括，
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法還包括，所述運(yùn)動狀態(tài)評估參數(shù)被預(yù)配置為加速度計(jì)三軸方差、加速度計(jì)三軸平均值、陀螺儀三軸方差、陀螺儀三軸平均值和三軸加速度計(jì)模長中的至少一個。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法還包括，所述圖像狀態(tài)評估參數(shù)被預(yù)配置為攝像模組的解析力參數(shù)、相對照度參數(shù)和污點(diǎn)參數(shù)中的至少一個。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，在所述測試裝置獲取所述IMU攝像模組的所述運(yùn)動狀態(tài)信息和所述第一數(shù)字圖像信號的步驟前，所述方法還包括，
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法還包括，
9.根據(jù)權(quán)利要求2-8任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述方法包括，所述測試裝置通過Soc
10.一種IMU攝像模組的測試系統(tǒng)，其特征在于，用于測試如權(quán)利要求1所述的IMU攝像模組；所述系統(tǒng)包括測試裝置和測試平臺，且所述測試裝置包括測試板和轉(zhuǎn)接板；其中，
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種imu攝像模組，其特征在于，包括，
2.一種imu攝像模組的測試方法，其特征在于，用于測試如權(quán)利要求1所述的imu攝像模組；所述方法包括，
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法包括，
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法包括，
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法還包括，所述運(yùn)動狀態(tài)評估參數(shù)被預(yù)配置為加速度計(jì)三軸方差、加速度計(jì)三軸平均值、陀螺儀三軸方差、陀螺儀三軸平均值和三軸加速度計(jì)模長中的至少一個。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法還包括，所述圖像狀態(tài)評估參數(shù)被預(yù)配置為攝像模組的解析力...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：林鋒芳，楊生武，羅芳文，
申請(專利權(quán))人：信利光電股份有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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