【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及檢測設(shè)備，尤其是涉及一種基于壓電驅(qū)動的具有多工作模式的油浸式巡檢微航器。
技術(shù)介紹
1、電力系統(tǒng)的安全穩(wěn)定運行對人們的日常生活至關(guān)重要，變壓器作為水電站及變電站主要設(shè)備之一，在電力系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。變壓器的可靠性和性能對電力系統(tǒng)的正常運行起著至關(guān)重要的作用。為保證變壓器安全、正常、高效工作，需要定周期對變壓器進行故障檢測，消除變壓器的安全隱患。因此，如何高效、及時、準(zhǔn)確地識別和定位變壓器內(nèi)部故障，對電力系統(tǒng)的穩(wěn)定運行具有重要意義。為檢查變壓器內(nèi)部故障，一般情況應(yīng)將所有變壓器油完全排干，維修人員或者采用內(nèi)窺鏡應(yīng)進入變壓器，檢查完成后，需要再次將變壓器油注回到變壓器內(nèi)后才可以重新投入運行，需要持續(xù)斷電十天甚至更長時間。人工檢測存在受限空間作業(yè)風(fēng)險高、二次污染變壓器等問題。即，當(dāng)前的檢修方案嚴(yán)重制約了使用方的生產(chǎn)進度，增加了維護成本。
2、變壓器內(nèi)部故障檢測是電力設(shè)備運維的必要環(huán)節(jié)，若能縮短檢測時間、降低維護成本將大大提升電力設(shè)備公司的售后質(zhì)量和客戶滿意度，符合電力設(shè)備公司當(dāng)前的發(fā)展戰(zhàn)略和需求。目前，變壓器油浸式內(nèi)檢航行器/機器人是各大電網(wǎng)公司的研究熱點，通過油浸式內(nèi)檢航行器攜帶超聲探頭對變壓器關(guān)鍵部位進行定點探傷，以實現(xiàn)對各風(fēng)險點的快速精準(zhǔn)檢測。當(dāng)前，國內(nèi)外可油浸式的巡檢機器人主要采用電磁驅(qū)動方式，復(fù)雜的傳動系統(tǒng)和動密封制約了航行器的尺寸和穩(wěn)定性，目前難以滿足具有多障礙、復(fù)雜管路變壓器高效、高精的內(nèi)檢需求。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本專利技術(shù)的目的是提供一種基
2、為實現(xiàn)上述目的，本專利技術(shù)提供了一種基于壓電驅(qū)動的具有多工作模式的油浸式巡檢微航器，包括主腔體，所述主腔體外側(cè)套設(shè)有壓電陶瓷組件，所述主腔體兩側(cè)分別與連接套ⅰ和連接套ⅱ連接，所述連接套ⅰ與噴射閥ⅰ和吸入閥ⅰ連接，所述連接套ⅱ與噴射閥ⅱ和吸入閥ⅱ連接，所述噴射閥ⅰ與噴射腔體ⅰ膠接，所述噴射閥ⅱ與噴射腔體ⅱ膠接。
3、優(yōu)選的，所述主腔體外側(cè)設(shè)有外殼ⅰ和外殼ⅱ，所述外殼ⅰ和所述外殼ⅱ與所述連接套ⅰ和所述連接套ⅱ同軸心配合，所述外殼ⅰ和所述外殼ⅱ上均設(shè)有開口槽。
4、優(yōu)選的，所述連接套ⅰ和所述連接套ⅱ上均設(shè)有主腔體接口、噴射閥ⅰ接口、吸入閥接口和引流孔，所述主腔體接口分別與所述噴射閥ⅰ接口和所述吸入閥接口接通，所述吸入閥接口位于所述噴射閥ⅰ接口一側(cè)，且所述吸入閥接口與所述噴射閥ⅰ接口垂直。
5、優(yōu)選的，所述主腔體右側(cè)與所述連接套ⅰ的主腔體接口膠接，其左側(cè)與所述連接套ⅱ的主腔體接口膠接，所述吸入閥ⅰ和所述噴射閥ⅰ分別與所述連接套ⅰ的所述吸入閥接口和所述噴射閥ⅰ接口膠接，所述吸入閥ⅱ與所述噴射閥ⅱ分別與所述連接套ⅱ的所述吸入閥接口和所述噴射閥ⅰ接口膠接。
6、優(yōu)選的，所述壓電陶瓷組件包括兩個及以上數(shù)量的壓電陶瓷，兩個所述壓電陶瓷之間距離一致。
7、優(yōu)選的，所述噴射腔體ⅰ和噴射腔體ⅱ均設(shè)有噴射閥ⅱ接口，所述噴射閥ⅱ接口分別與所述噴射閥ⅰ和所述噴射閥ⅱ膠接，所述噴射閥ⅱ接口與引流通道連接，所述引流通道末端設(shè)有噴口。
8、優(yōu)選的，所述吸入閥ⅰ、所述吸入閥ⅱ、所述噴射閥ⅰ和所述噴射閥ⅱ均為單向閥，所述吸入閥ⅰ、所述吸入閥ⅱ、所述噴射閥ⅰ和所述噴射閥ⅱ均包括閥體，所述閥體內(nèi)部均設(shè)有活塞，所述噴射閥ⅰ的活塞內(nèi)側(cè)放置有彈簧ⅰ，所述噴射閥ⅱ的活塞內(nèi)側(cè)放置有彈簧ⅱ，所述吸入閥ⅰ的活塞內(nèi)側(cè)放置有彈簧ⅲ，所述吸入閥ⅱ的活塞內(nèi)側(cè)放置有彈簧ⅳ。
9、因此，本專利技術(shù)采用上述一種基于壓電驅(qū)動的具有多工作模式的油浸式巡檢微航器，具有以下的技術(shù)效果：
10、1)由于將驅(qū)動器直接作為執(zhí)行器，無需傳動系統(tǒng)和動密封，消除了傳動系統(tǒng)故障率、能耗損失的影響和動密封失效帶來的整機失效風(fēng)險。
11、2)由于無需動密封和傳動系統(tǒng)，使得整機的尺寸大大縮小，可以滿足變壓器內(nèi)部多障礙、多管路工作環(huán)境對微尺寸巡檢航行器的需求。
12、3)油浸式巡檢微航器具有行波驅(qū)動模式和同振驅(qū)動模式，可操控性較好，可以靈活的完成前進和轉(zhuǎn)彎運動，并且轉(zhuǎn)彎半徑較小。
13、4)由于壓電陶瓷是一種功耗較低的功能材料，因此多軸航行器具有良好的續(xù)航能力。
14、下面通過附圖和實施例，對本專利技術(shù)的技術(shù)方案做進一步的詳細(xì)描述。
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1.一種基于壓電驅(qū)動的具有多工作模式的油浸式巡檢微航器，其特征在于：包括主腔體，所述主腔體外側(cè)套設(shè)有壓電陶瓷組件，所述主腔體兩側(cè)分別與連接套Ⅰ和連接套Ⅱ連接，所述連接套Ⅰ與噴射閥Ⅰ和吸入閥Ⅰ連接，所述連接套Ⅱ與噴射閥Ⅱ和吸入閥Ⅱ連接，所述噴射閥Ⅰ與噴射腔體Ⅰ膠接，所述噴射閥Ⅱ與噴射腔體Ⅱ膠接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于壓電驅(qū)動的具有多工作模式的油浸式巡檢微航器，其特征在于：所述主腔體外側(cè)設(shè)有外殼Ⅰ和外殼Ⅱ，所述外殼Ⅰ和所述外殼Ⅱ與所述連接套Ⅰ和所述連接套Ⅱ同軸心配合，所述外殼Ⅰ和所述外殼Ⅱ上均設(shè)有開口槽。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于壓電驅(qū)動的具有多工作模式的油浸式巡檢微航器，其特征在于：所述連接套Ⅰ和所述連接套Ⅱ上均設(shè)有主腔體接口、噴射閥Ⅰ接口和吸入閥接口和引流孔，所述主腔體接口分別與所述噴射閥Ⅰ接口和所述吸入閥接口接通，所述吸入閥接口位于所述噴射閥Ⅰ接口一側(cè)，且所述吸入閥接口與所述噴射閥Ⅰ接口垂直。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于壓電驅(qū)動的具有多工作模式的油浸式巡檢微航器，其特征在于：所述主腔體右側(cè)與所述連接套Ⅰ的主腔體接口膠
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于壓電驅(qū)動的具有多工作模式的油浸式巡檢微航器，其特征在于：所述壓電陶瓷組件包括兩個及以上數(shù)量的壓電陶瓷，兩個所述壓電陶瓷之間距離一致。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于壓電驅(qū)動的具有多工作模式的油浸式巡檢微航器，其特征在于：所述噴射腔體Ⅰ和噴射腔體Ⅱ均設(shè)有噴射閥Ⅱ接口，所述噴射閥Ⅱ接口分別與所述噴射閥Ⅰ和所述噴射閥Ⅱ膠接，所述噴射閥Ⅱ接口與引流通道連接，所述引流通道末端設(shè)有噴口。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于壓電驅(qū)動的具有多工作模式的油浸式巡檢微航器，其特征在于：所述吸入閥Ⅰ、所述吸入閥Ⅱ、所述噴射閥Ⅰ和所述噴射閥Ⅱ均為單向閥，所述吸入閥Ⅰ、所述吸入閥Ⅱ、所述噴射閥Ⅰ和所述噴射閥Ⅱ均包括閥體，所述閥體內(nèi)部均設(shè)有活塞，所述噴射閥Ⅰ的活塞內(nèi)側(cè)放置有彈簧Ⅰ，所述噴射閥Ⅱ的活塞內(nèi)側(cè)放置有彈簧Ⅱ，所述吸入閥Ⅰ的活塞內(nèi)側(cè)放置有彈簧Ⅲ，所述吸入閥Ⅱ的活塞內(nèi)側(cè)放置有彈簧Ⅳ。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種基于壓電驅(qū)動的具有多工作模式的油浸式巡檢微航器，其特征在于：包括主腔體，所述主腔體外側(cè)套設(shè)有壓電陶瓷組件，所述主腔體兩側(cè)分別與連接套ⅰ和連接套ⅱ連接，所述連接套ⅰ與噴射閥ⅰ和吸入閥ⅰ連接，所述連接套ⅱ與噴射閥ⅱ和吸入閥ⅱ連接，所述噴射閥ⅰ與噴射腔體ⅰ膠接，所述噴射閥ⅱ與噴射腔體ⅱ膠接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于壓電驅(qū)動的具有多工作模式的油浸式巡檢微航器，其特征在于：所述主腔體外側(cè)設(shè)有外殼ⅰ和外殼ⅱ，所述外殼ⅰ和所述外殼ⅱ與所述連接套ⅰ和所述連接套ⅱ同軸心配合，所述外殼ⅰ和所述外殼ⅱ上均設(shè)有開口槽。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于壓電驅(qū)動的具有多工作模式的油浸式巡檢微航器，其特征在于：所述連接套ⅰ和所述連接套ⅱ上均設(shè)有主腔體接口、噴射閥ⅰ接口和吸入閥接口和引流孔，所述主腔體接口分別與所述噴射閥ⅰ接口和所述吸入閥接口接通，所述吸入閥接口位于所述噴射閥ⅰ接口一側(cè)，且所述吸入閥接口與所述噴射閥ⅰ接口垂直。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于壓電驅(qū)動的具有多工作模式的油浸式巡檢微航器，其特征在于：所述主腔體右側(cè)與所述連接套ⅰ的主腔體接口膠接，其左側(cè)與所述連接套ⅱ的主...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：曾偉銘，欒洪濤，李鍇，許志強，崔雪，周宏，王桂玲，馬興明，康耀文，王健，蘇文鵑，張冬，
申請(專利權(quán))人：國網(wǎng)黑龍江省電力有限公司大慶供電公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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