【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及移動(dòng)機(jī)器人，尤其涉及一種移動(dòng)機(jī)器人。
技術(shù)介紹
1、移動(dòng)機(jī)器人可以代替人工在不同的環(huán)境中進(jìn)行作業(yè)，例如清潔機(jī)器人，可以代替人工在高樓玻璃幕墻上進(jìn)行清潔工作；噴涂機(jī)器人可以對船體或者金屬罐表面進(jìn)行噴漆或除銹工作。此種移動(dòng)機(jī)器人由于各支腿為獨(dú)立動(dòng)作，且具有用電或用氣設(shè)備，需要為支腿提供電源或氣源。直接在機(jī)器人上外接管線，則會出現(xiàn)管線冗長、鉛錘，容易發(fā)生管、線纏繞，影響機(jī)器人行走的問題，因此需要解決機(jī)器人的管線路布局問題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本技術(shù)提供一種移動(dòng)機(jī)器人，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中移動(dòng)機(jī)器人的管線路布局問題，使管線組件處于捋順的狀態(tài)，從而可以有效地防止管線組件纏繞。
2、本技術(shù)提供了一種移動(dòng)機(jī)器人，包括：
3、機(jī)身；
4、行走組件，所述行走組件沿所述機(jī)身可平移，所述行走組件適于帶動(dòng)所述機(jī)身升降，所述行走組件上連接有管線組件；
5、理線裝置，所述理線裝置與所述機(jī)身連接，所述理線裝置用于限制管線組件位置。
6、根據(jù)本技術(shù)提供的移動(dòng)機(jī)器人，所述理線裝置為連桿組件，所述連桿組件的一端與所述機(jī)身連接，另一端與所述行走組件連接，所述管線組件與所述連桿組件連接。
7、根據(jù)本技術(shù)提供的移動(dòng)機(jī)器人，所述連桿組件包括多根依次連接的連接桿，任意相鄰的兩個(gè)所述連接桿之間鉸接，多根所述連接桿適于跟隨所述行走組件折疊或伸展。
8、根據(jù)本技術(shù)提供的移動(dòng)機(jī)器人，所述連接桿具有中空腔，所述管線組件設(shè)于所述中空腔內(nèi)；
<...【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種移動(dòng)機(jī)器人(100)，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)機(jī)器人(100)，其特征在于，所述理線裝置(130)為連桿組件(140)，所述連桿組件(140)的一端與所述機(jī)身(110)連接，另一端與所述行走組件(120)連接，所述管線組件(170)與所述連桿組件(140)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的移動(dòng)機(jī)器人(100)，其特征在于，所述連桿組件(140)包括多根依次連接的連接桿(141)，任意相鄰的兩個(gè)所述連接桿(141)之間鉸接，多根所述連接桿(141)適于跟隨所述行走組件(120)折疊或伸展。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的移動(dòng)機(jī)器人(100)，其特征在于，所述連接桿(141)具有中空腔(142)，所述管線組件(170)設(shè)于所述中空腔(142)內(nèi)；
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的移動(dòng)機(jī)器人(100)，其特征在于，任意相鄰的兩個(gè)所述連接桿(141)之間設(shè)有彈性件。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的移動(dòng)機(jī)器人(100)，其特征在于，任意相鄰的兩個(gè)所述連接桿(141)之間夾角小于180°。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的移動(dòng)機(jī)器人(100)，其特征在于，所述動(dòng)力件(152)為扭簧或者電機(jī)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)機(jī)器人(100)，其特征在于，所述理線裝置(130)包括配電導(dǎo)軌(161)和滑動(dòng)塊(162)，所述配電導(dǎo)軌(161)設(shè)于所述機(jī)身(110)，所述滑動(dòng)塊(162)設(shè)于所述行走組件(120)，所述滑動(dòng)塊(162)上設(shè)有導(dǎo)電觸點(diǎn)(163)，所述導(dǎo)電觸點(diǎn)(163)與所述配電導(dǎo)軌(161)電連接，且所述導(dǎo)電觸點(diǎn)(163)適于沿所述配電導(dǎo)軌移動(dòng)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的移動(dòng)機(jī)器人(100)，其特征在于，所述配電導(dǎo)軌包括主體部(164)和導(dǎo)電部(165)，所述導(dǎo)電部(165)沿所述滑動(dòng)塊(162)的移動(dòng)方向延伸，所述導(dǎo)電部(165)嵌設(shè)于所述主體部(164)上，所述滑動(dòng)塊(162)包裹于所述主體部(164)的外周；
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種移動(dòng)機(jī)器人(100)，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)機(jī)器人(100)，其特征在于，所述理線裝置(130)為連桿組件(140)，所述連桿組件(140)的一端與所述機(jī)身(110)連接，另一端與所述行走組件(120)連接，所述管線組件(170)與所述連桿組件(140)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的移動(dòng)機(jī)器人(100)，其特征在于，所述連桿組件(140)包括多根依次連接的連接桿(141)，任意相鄰的兩個(gè)所述連接桿(141)之間鉸接，多根所述連接桿(141)適于跟隨所述行走組件(120)折疊或伸展。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的移動(dòng)機(jī)器人(100)，其特征在于，所述連接桿(141)具有中空腔(142)，所述管線組件(170)設(shè)于所述中空腔(142)內(nèi)；
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的移動(dòng)機(jī)器人(100)，其特征在于，任意相鄰的兩個(gè)所述連接桿(141)之間設(shè)有彈性件。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的移動(dòng)機(jī)器人(100)，其特征在于，任意相鄰的兩個(gè)所述連接桿(141)之間夾角小于180°。
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【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：黃俊生，
申請(專利權(quán))人：廣東凌度智能科技發(fā)展有限公司，
類型：新型
國別省市：
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