本技術公開一種無人機拋投裝置，拋投機構包括傳動組件和插接組件；傳動組件包括齒條、齒輪和電機；齒輪設置在電機的輸出軸上，齒條與插接組件連接，齒輪與齒條適配嚙合，以在電機轉動時帶動插接組件沿第一方向移動；插接組件包括本體和柱銷，拋投物上對應設有插孔，柱銷與插孔對應插接以將拋投物固定在殼體上，以及，插接組件在傳動組件的作用下，柱銷與插孔分離，使得拋投物與殼體分離。無人機拋投裝置齒條和連接的柱銷能夠準確的沿同一方向運動，與拋投物插孔插接，控制邏輯簡單且具有準確性，輕松實現拋投物與拋投裝置的脫離。
【技術實現步驟摘要】
本技術涉及無人機，特別是涉及一種無人機拋投裝置。
技術介紹
1、隨著科技的發展，無人機拋投裝置越來越多樣，無人機拋投裝置可廣泛用于各種場景,例如物資運輸、應急救援、野外訓練等。市面上現有無人機拋投裝置，大多數為絲桿傳動方式，其結構設計較為復雜。這種復雜的結構特性，不僅增加了生產制造的難度，也對相關技術研發人員提出了更高的要求，存在諸多技術難點。與此同時，這種復雜結構也直接導致了成本的居高不下，給無人機拋投裝置在各個應用領域中的推廣和使用帶來了較大的經濟壓力。
2、例如，cn216805830u公開一種無人機多功能拋投裝置，通過活動件與絲桿的螺紋連接，使得兩組第二伺服電機分別帶動絲桿對應轉動時，活動件可以帶動夾持板向靠近中間的方向移動，從而對兩組包圍倉之間的物品進一步進行夾持固定，后續再完成拋投動作。該技術方案中的拋投機構為絲桿傳動，絲桿加工過程中需使用車床，制作工藝復雜、成本價格高，且絲桿傳動還需配合電位器實時檢測絲桿傳動位置，電路控制也更加復雜，容易發生故障，維護成本較高。
3、因此，需要對現有拋投機構做進一步改進，以便生產和后期維護時能夠操作簡單，降低成本，利于批量生產，同時使用時控制邏輯簡單，內部主體結構牢固，工作穩定，使用壽命延長。
技術實現思路
1、針對現有技術存在的不足，本技術的目的在于提供一種無人機拋投裝置，解決了現有無人機拋投裝置結構復雜，成本高，不利于批量生產的問題。
2、為了實現上述目的，本技術采用了如下技術方案：
>3、一種無人機拋投裝置，包括殼體和拋投機構，所述拋投機構用于將拋投物可分離地連接在殼體上；4、所述拋投機構包括傳動組件和插接組件；
5、所述傳動組件包括齒條、齒輪和電機；所述齒輪設置在所述電機的輸出軸上，所述齒條與所述插接組件連接，所述齒輪與所述齒條適配嚙合，以在所述電機轉動時帶動所述插接組件沿第一方向移動；
6、所述插接組件包括本體和柱銷，所述拋投物上對應設有插孔，所述柱銷與所述插孔對應插接以將所述拋投物固定在所述殼體上，以及，所述插接組件在所述傳動組件的作用下，所述柱銷與所述插孔分離，使得所述拋投物與所述殼體分離。
7、進一步地，所述殼體內部具有容腔，所述拋投機構設置在所述容腔中；
8、所述拋投物上具有凸臺，所述插孔設置在所述凸臺上，所述殼體的下部具有供所述凸臺伸入所述容腔的通孔，所述凸臺置于所述通孔中時，所述插孔能夠與所述柱銷插接。
9、進一步地，所述通孔外周設有凸起外壁，所述凸起外壁表面具有供所述柱銷運動的活動槽。
10、進一步地，所述殼體設有沿第一方向延伸的齒條導槽，所述齒條滑動安裝在所述齒條導槽中；
11、所述殼體設有電機安裝位，所述電機對應放置于所述電機安裝位中；
12、所述齒條導槽與所述電機安裝位并排設置。
13、進一步地，所述插接組件上還連接有導向件，所述導向件與所述本體連接，所述殼體設有對應的導向槽，所述導向件滑動安裝在所述導向槽中，所述導向槽沿第一方向延伸。
14、進一步地，所述插接組件還連接有手柄，所述手柄與所述本體連接，能夠帶動所述柱銷遠離或靠近所述插孔。
15、進一步地，所述拋投機構具有復位組件，所述復位組件包括彈簧、連接于所述本體的彈簧銷和設置在殼體上的彈簧阻擋部；
16、所述彈簧一端至少部分套設于所述彈簧銷外周，另一端與所述彈簧阻擋部相抵靠，使得與所述本體相連的所述柱銷具有靠近所述插孔的趨勢。
17、進一步地，所述插接組件、所述彈簧銷、所述手柄、所述齒條和所述導向件為一體式結構。
18、進一步地，所述殼體的上部頂端設有用于配合無人機的插接件。
19、進一步地，所述柱銷的頭部加工成圓角。
20、綜上所述，與現有技術相比，本技術至少具備以下有益效果：本技術的無人機拋投裝置可輕松通過傳動組件和插接組件實現拋投物的安裝和分離，傳動組件包括的齒輪和齒條具有良好的導向性，齒條通過電機帶動齒輪，齒輪傳動給齒條后，齒條和連接的柱銷能夠準確的沿同一方向運動，與拋投物插孔插接，控制邏輯簡單且具有準確性，當無人機進入上空，可通過電機傳動齒輪帶動齒條及柱銷沿第一方向遠離插孔的方向運動從而與插孔分離，輕松實現拋投物與拋投裝置的脫離。無人機拋投裝置內部結構簡單，生產和后期維護時能夠輕易操作，成本低于市面上的無人機拋投裝置，方便實現批量生產。
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【技術保護點】
1.一種無人機拋投裝置，包括殼體和拋投機構，所述拋投機構用于將拋投物可分離地連接在殼體上；其特征在于，
2.如權利要求1所述的無人機拋投裝置，其特征在于，所述殼體內部具有容腔，所述拋投機構設置在所述容腔中；
3.如權利要求2所述的無人機拋投裝置，其特征在于，所述通孔外周設有凸起外壁，所述凸起外壁表面具有供所述柱銷運動的活動槽。
4.如權利要求1或2所述的無人機拋投裝置，其特征在于，所述殼體表面設有沿第一方向延伸的齒條導槽，所述齒條滑動安裝在所述齒條導槽中；
5.如權利要求1或2所述的無人機拋投裝置，其特征在于，所述插接組件上還連接有導向件，所述導向件與所述本體連接，所述殼體設有對應的導向槽，所述導向件滑動安裝在所述導向槽中，所述導向槽沿第一方向延伸。
6.如權利要求5所述的拋投裝置，其特征在于，所述插接組件還連接有手柄，所述手柄與所述本體連接，能夠帶動所述柱銷遠離或靠近所述插孔。
7.如權利要求6所述的拋投裝置，其特征在于，所述拋投機構具有復位組件，所述復位組件包括彈簧、連接于所述本體的彈簧銷和設置在殼體上的彈簧阻擋部；
8.如權利要求7所述的拋投裝置，其特征在于，所述插接組件、所述彈簧銷、所述手柄、所述齒條和所述導向件為一體式結構。
9.如權利要求1所述的拋投裝置，其特征在于，所述殼體的上部頂端設有用于配合無人機的插接件。
10.如權利要求1所述的拋投裝置，其特征在于，所述柱銷的頭部加工成圓角。
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【技術特征摘要】
1.一種無人機拋投裝置，包括殼體和拋投機構，所述拋投機構用于將拋投物可分離地連接在殼體上；其特征在于，
2.如權利要求1所述的無人機拋投裝置，其特征在于，所述殼體內部具有容腔，所述拋投機構設置在所述容腔中；
3.如權利要求2所述的無人機拋投裝置，其特征在于，所述通孔外周設有凸起外壁，所述凸起外壁表面具有供所述柱銷運動的活動槽。
4.如權利要求1或2所述的無人機拋投裝置，其特征在于，所述殼體表面設有沿第一方向延伸的齒條導槽，所述齒條滑動安裝在所述齒條導槽中；
5.如權利要求1或2所述的無人機拋投裝置，其特征在于，所述插接組件上還連接有導向件，所述導向件與所述本體連接，所述殼體設有對應的導向槽，所述導向件滑動安...
【專利技術屬性】
技術研發人員：馮銳，伍賢軍，江河，邱清松，鄭燁達，
申請(專利權)人：杭州中天模型有限公司，
類型：新型
國別省市：
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