【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及醫(yī)療設(shè)備，具體涉及一種用于子宮復(fù)舊儀的壓力可控治療頭及其控制方法。
技術(shù)介紹
1、子宮復(fù)舊儀時針對子宮復(fù)原，通過低強(qiáng)度超聲波刺激子宮平滑肌促進(jìn)子宮收縮，改善盆腔局部血液循環(huán)，促進(jìn)子宮功能恢復(fù)，促進(jìn)局部炎性積液的吸收，具有消炎作用。
2、目前的超聲波治療設(shè)備上的治療頭多采用操作人員手持治療頭，手動對患者腹部治療，這種操作方式存在如下的缺點：
3、（1）手持治療頭按壓在患者腹部進(jìn)行治療的方式較為依賴操作人員的經(jīng)驗，不同操作人員手持治療頭對患者腹部施加的壓力難以保持一致，較大的壓力容易引起患者的疼痛，較輕的壓力會使治療效果不佳。
4、（2）操作人員手持治療頭高頻振動實現(xiàn)對患者腹部的按摩時耗費(fèi)較大體力，并且振動的頻率和幅度難以保證。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、技術(shù)目的：針對現(xiàn)有治療頭的不足，本專利技術(shù)公開了一種用于子宮復(fù)舊儀的壓力可控治療頭及其控制方法，能夠?qū)崿F(xiàn)治療頭壓力的實時調(diào)節(jié)，支持多模式選擇，同時具備精準(zhǔn)的運(yùn)動軌跡調(diào)整能力，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的上述問題。
2、技術(shù)方案：為實現(xiàn)上述技術(shù)目的，本專利技術(shù)采用了如下技術(shù)方案：
3、一種用于子宮復(fù)舊儀的壓力可控治療頭，包括外殼模塊、超聲按摩探頭模塊、磁力驅(qū)動單元和控制單元，外殼模塊包括用于固定整體結(jié)構(gòu)的外殼和提供導(dǎo)向功能的導(dǎo)向單元，所述導(dǎo)向單元設(shè)置在外殼內(nèi)部，用于限定超聲按摩探頭模塊的直線運(yùn)動軌跡，并通過行程限位結(jié)構(gòu)限制其運(yùn)動范圍，外殼上還連接有連接件；
4、超聲按摩
5、磁力驅(qū)動單元包括設(shè)置于外殼內(nèi)部的線圈和與超聲按摩探頭模塊連接的動子，動子設(shè)置在第一超聲按摩探頭外殼上，所述線圈通電后通過磁場驅(qū)動動子及超聲按摩探頭模塊沿導(dǎo)向單元上下運(yùn)動；
6、控制單元包括壓力采集電路、電流調(diào)節(jié)電路和外部觸發(fā)信號監(jiān)測電路，用于實現(xiàn)壓力檢測、磁場強(qiáng)度調(diào)節(jié)和軌跡控制。
7、一種用于子宮復(fù)舊儀的壓力可控治療頭控制方法，用于控制以上所述的一種用于子宮復(fù)舊儀的壓力可控治療頭，具體包括以下步驟：
8、通過壓力采集電路獲取力傳感器的壓力信號，并通過模數(shù)轉(zhuǎn)換和濾波后，代入查詢表中計算出實際的壓力值；
9、通過脈寬調(diào)制調(diào)節(jié)電流調(diào)節(jié)電路，實現(xiàn)對電流大小的精確控制，并根據(jù)磁場強(qiáng)度與電流的關(guān)系公式?，調(diào)整線圈的電流，從而改變治療頭與作用部位的壓力；
10、通過外部觸發(fā)信號監(jiān)測電路采集外部信號，通過機(jī)械模組信號檢測模塊對外部信號進(jìn)行監(jiān)測，并通過信號濾波模塊處理外部信號，判定是否為有效信號；
11、在有效信號下，通過機(jī)械模組信號分析模塊確定軌跡模式，并傳遞調(diào)整指令至軌跡顯示模塊顯示軌跡信息；
12、上位機(jī)通過通訊線路將軌跡調(diào)整指令發(fā)送至下位機(jī)，下位機(jī)根據(jù)上位機(jī)發(fā)送的軌跡調(diào)整指令，通過x軸電機(jī)控制改變治療頭的結(jié)構(gòu)點，實現(xiàn)運(yùn)動軌跡調(diào)整；
13、在軌跡調(diào)整完成后，通過機(jī)械模組信號監(jiān)測模塊實時監(jiān)測調(diào)整后的信號，軌跡顯示模塊實時更新當(dāng)前軌跡模式，并將軌跡模式信息通過通訊線路傳遞至上位機(jī)，完成反饋。
14、有益效果：本專利技術(shù)所提供的一種用于子宮復(fù)舊儀的壓力可控治療頭及其控制方法具有如下有益效果：
15、本專利技術(shù)通過集成外殼模塊、超聲按摩探頭模塊、磁力驅(qū)動單元、控制單元和模式選擇單元，構(gòu)建了一種模塊化設(shè)計的壓力可控治療頭裝置。外殼模塊內(nèi)設(shè)置了導(dǎo)向單元，包括導(dǎo)向軸和滑塊，通過非圓形截面結(jié)構(gòu)防止滑塊的徑向偏移，結(jié)合行程限位結(jié)構(gòu)有效限定超聲按摩探頭模塊的直線運(yùn)動軌跡，提升了探頭運(yùn)動的精確性和穩(wěn)定性；超聲按摩探頭模塊采用快拆組件設(shè)計，包括快換對接基座、定位器和阻擋結(jié)構(gòu)，通過凸緣與缺口插入旋轉(zhuǎn)配合，并利用定位器的徑向鎖定和阻擋結(jié)構(gòu)的防旋轉(zhuǎn)設(shè)計，確保探頭在運(yùn)行中的連接穩(wěn)定性，實現(xiàn)快速拆裝的同時提高了操作效率和連接可靠性。磁力驅(qū)動單元通過線圈和動子的協(xié)作設(shè)計，在線圈通電后產(chǎn)生的磁場驅(qū)動下，超聲按摩探頭沿導(dǎo)向軌跡平穩(wěn)運(yùn)動。同時，電氣連接單元采用觸點式配合的第一pcba板、第二pcba板與pin針座實現(xiàn)模塊間的高效信號傳輸，結(jié)合銅柱結(jié)構(gòu)進(jìn)一步增強(qiáng)電氣連接的穩(wěn)定性和抗干擾能力。控制單元集成的壓力采集電路、電流調(diào)節(jié)電路和外部觸發(fā)信號監(jiān)測電路，與超聲按摩探頭模塊和磁力驅(qū)動單元協(xié)作，實現(xiàn)壓力實時檢測、吸附力精準(zhǔn)調(diào)節(jié)及運(yùn)動軌跡動態(tài)控制。整體結(jié)構(gòu)設(shè)計優(yōu)化了模塊之間的協(xié)同作用，為設(shè)備運(yùn)行的穩(wěn)定性和靈活性提供了堅實保障。
16、通過閉環(huán)反饋控制方法與結(jié)構(gòu)設(shè)計的緊密結(jié)合，本專利技術(shù)實現(xiàn)了治療頭壓力的實時調(diào)節(jié)與軌跡的精準(zhǔn)控制。壓力采集電路實時獲取力傳感器信號，并結(jié)合模數(shù)轉(zhuǎn)換與濾波模塊計算出實際壓力值，通過動態(tài)調(diào)節(jié)線圈電流大小，使治療頭壓力始終與目標(biāo)值一致。在磁力驅(qū)動單元中，通過pwm信號控制線圈電流，根據(jù)磁場強(qiáng)度公式，實現(xiàn)壓力的精準(zhǔn)控制，確保治療頭在不同場景中的高效適配。外部觸發(fā)信號監(jiān)測電路通過機(jī)械模組的信號檢測、濾波和軌跡分析模塊，采集并分析外部信號的有效性，并通過控制x軸電機(jī)調(diào)整治療頭的運(yùn)動軌跡。在壓力跟隨模式下，通過閉環(huán)反饋保持壓力值與設(shè)定目標(biāo)一致；在周期振動模式下，通過周期性調(diào)節(jié)電流實現(xiàn)動態(tài)振動頻率和振幅的精準(zhǔn)控制。軌跡顯示模塊與上位機(jī)的實時通訊，確保了治療頭運(yùn)行狀態(tài)的動態(tài)反饋，為操作者提供直觀的參數(shù)調(diào)整依據(jù)。
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1.一種用于子宮復(fù)舊儀的壓力可控治療頭，其特征在于，包括外殼模塊、超聲按摩探頭模塊、磁力驅(qū)動單元和控制單元，外殼模塊包括用于固定整體結(jié)構(gòu)的外殼（5）和提供導(dǎo)向功能的導(dǎo)向單元，所述導(dǎo)向單元設(shè)置在外殼（5）內(nèi)部，用于限定超聲按摩探頭模塊的直線運(yùn)動軌跡，并通過行程限位結(jié)構(gòu)限制其運(yùn)動范圍，外殼（5）上還連接有連接件（1）；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于子宮復(fù)舊儀的壓力可控治療頭，其特征在于，導(dǎo)向單元包括導(dǎo)向軸（4）和滑塊（8），所述導(dǎo)向軸（4）設(shè)置于外殼（5）內(nèi)部，其兩端分別通過墊塊和鎖緊器與外殼（5）底部及連接件（1）相連，滑塊（8）與導(dǎo)向軸（4）滑動配合，滑塊（8）的運(yùn)動范圍由導(dǎo)向軸（4）上設(shè)置的第一行程終止擋片（6）和第二行程終止擋片（9）限定。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于子宮復(fù)舊儀的壓力可控治療頭，其特征在于，所述連接件（1）上設(shè)置有導(dǎo)向軸連接孔，且導(dǎo)向軸（4）、導(dǎo)向軸連接孔及滑塊（8）與導(dǎo)向軸配合處的橫截面形狀均為非圓形，用于防止導(dǎo)向軸（4）和滑塊（8）的徑向偏移。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于子宮復(fù)舊儀的壓力可控治療頭，其特征
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于子宮復(fù)舊儀的壓力可控治療頭，其特征在于，所述定位器（16）包括復(fù)位彈簧和球形突出端，定位器（16）的形狀為柱塞狀，復(fù)位彈簧的兩端分別與定位器（16）的球形突出端及柱塞底端相連接，球形突出端在第二超聲按摩探頭外殼（18）與快換對接基座（15）旋轉(zhuǎn)配合時彈入導(dǎo)向凹槽，在第二超聲按摩探頭外殼（18）與快換對接基座（15）完成連接時落在定位孔中卡緊，完成徑向鎖定。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于子宮復(fù)舊儀的壓力可控治療頭，其特征在于，電氣連接單元包括第一PCBA板（14）、絕緣基座（17）、PIN針座（19）、第二PCBA板（20）、PIN針（23）與銅柱（24），絕緣基座（17）安裝在快換對接基座（15）內(nèi)，第一PCBA板通過銅柱（24）安裝在（14）絕緣基座（17）上；第二PCBA板（20）安裝在第二超聲按摩探頭外殼（18）的內(nèi)部，第二PCBA板（20）通過PIN針座（19）和PIN針（23）實現(xiàn)與第一PCBA板（14）的電氣連接，其中PIN針（23）與銅柱（24）通過觸點式配合連接，用于傳遞電信號，第一PCBA板（14）和第二PCBA板（20）上設(shè)置有壓力采集電路、電流調(diào)節(jié)電路和外部觸發(fā)信號監(jiān)測電路，壓力采集電路用于實時檢測超聲按摩探頭模塊與作用部位的接觸壓力，并通過閉環(huán)反饋調(diào)整壓力，所述電流調(diào)節(jié)電路通過脈寬調(diào)制調(diào)節(jié)線圈電流大小以控制磁場強(qiáng)度，外部觸發(fā)信號監(jiān)測電路用于接收外部觸發(fā)信號，并根據(jù)信號調(diào)整治療頭的運(yùn)動軌跡和工作模式。
7.一種用于子宮復(fù)舊儀的壓力可控治療頭控制方法，用于控制如權(quán)利要求1-6任一項所述的一種用于子宮復(fù)舊儀的壓力可控治療頭，其特征在于，具體包括以下步驟：
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種用于子宮復(fù)舊儀的壓力可控治療頭控制方法，其特征在于，軌跡模式包括壓力跟隨模式和周期振動模式，在壓力跟隨模式下，通過實時采集壓力值與目標(biāo)值的偏差，動態(tài)調(diào)整PWM信號占空比，保持壓力值與設(shè)定閾值一致；在周期振動模式下，通過控制電流幅值和周期時間，調(diào)節(jié)振動頻率范圍。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種用于子宮復(fù)舊儀的壓力可控治療頭控制方法，其特征在于，電流調(diào)節(jié)電路包括電流監(jiān)測模塊和電流控制模塊，外部觸發(fā)信號監(jiān)測電路包括機(jī)械模組信號檢測模塊、信號濾波模塊、機(jī)械模組信號分析模塊，電流監(jiān)測模塊用于實時采集線圈的電流值，電流控制模塊用于通過脈寬調(diào)制技術(shù)動態(tài)調(diào)節(jié)線圈的電流大小；
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種用于子宮復(fù)舊儀的壓力可控治療頭控制方法，其特征在于，外部觸發(fā)中斷信號監(jiān)測步驟包括：
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種用于子宮復(fù)舊儀的壓力可控治療頭，其特征在于，包括外殼模塊、超聲按摩探頭模塊、磁力驅(qū)動單元和控制單元，外殼模塊包括用于固定整體結(jié)構(gòu)的外殼（5）和提供導(dǎo)向功能的導(dǎo)向單元，所述導(dǎo)向單元設(shè)置在外殼（5）內(nèi)部，用于限定超聲按摩探頭模塊的直線運(yùn)動軌跡，并通過行程限位結(jié)構(gòu)限制其運(yùn)動范圍，外殼（5）上還連接有連接件（1）；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于子宮復(fù)舊儀的壓力可控治療頭，其特征在于，導(dǎo)向單元包括導(dǎo)向軸（4）和滑塊（8），所述導(dǎo)向軸（4）設(shè)置于外殼（5）內(nèi)部，其兩端分別通過墊塊和鎖緊器與外殼（5）底部及連接件（1）相連，滑塊（8）與導(dǎo)向軸（4）滑動配合，滑塊（8）的運(yùn)動范圍由導(dǎo)向軸（4）上設(shè)置的第一行程終止擋片（6）和第二行程終止擋片（9）限定。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于子宮復(fù)舊儀的壓力可控治療頭，其特征在于，所述連接件（1）上設(shè)置有導(dǎo)向軸連接孔，且導(dǎo)向軸（4）、導(dǎo)向軸連接孔及滑塊（8）與導(dǎo)向軸配合處的橫截面形狀均為非圓形，用于防止導(dǎo)向軸（4）和滑塊（8）的徑向偏移。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于子宮復(fù)舊儀的壓力可控治療頭，其特征在于，快拆組件包括快換對接基座（15）、定位器（16）和阻擋結(jié)構(gòu)，定位器（16）設(shè)置在快換對接基座（15）上，快換對接基座（15）上設(shè)置有凸緣和缺口，第二超聲按摩探頭外殼（18）上設(shè)置有與快換對接基座（15）相對應(yīng)的凸緣和缺口，第二超聲按摩探頭外殼（18）上的凸緣與快換對接基座（15）上的缺口在裝配時插入并旋轉(zhuǎn)配合，第二超聲按摩探頭外殼（18）與快換對接基座（15）的接觸面上設(shè)置有導(dǎo)向凹槽和定位孔，與定位器（16）相配合實現(xiàn)徑向鎖定；所述阻擋結(jié)構(gòu)設(shè)置在第二超聲按摩探頭外殼（18）的凸緣下方，用于限制快換對接基座（15）在旋轉(zhuǎn)脫離時的形成，防止過度旋轉(zhuǎn)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于子宮復(fù)舊儀的壓力可控治療頭，其特征在于，所述定位器（16）包括復(fù)位彈簧和球形突出端，定位器（16）的形狀為柱塞狀，復(fù)位彈簧的兩端分別與定位器（16）的球形突出端及柱塞底端相連接，球形突出端在第二超聲按摩探頭外殼（18）與快換對接基座（15）旋轉(zhuǎn)配合時彈入導(dǎo)向凹槽，在第二超聲按摩探頭外...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：袁吳越，胡梟，史志懷，
申請(專利權(quán))人：南京麥瀾德醫(yī)療科技股份有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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