【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及換電站領域，特別涉及一種提高電池轉運設備升降穩定性的限位機構及電池轉運設備。
技術介紹
1、隨著電動汽車的電池充電時間的制約，快換式電動汽車已為越來越多的用戶所接受，只需要在換電站或儲能站內對虧電的電池包進行更換并安裝滿電的電池包即可，節約了長時間的電池充電時間。在換電站或儲能站內配置有：進行電池拆卸或安裝的換電設備、轉運電池包的電池轉運裝置以及對電池包進行充電的充電裝置。
2、現有的電池轉運裝置，通常通過導向機構、傳動機構以及驅動機構實現升降移動，從而在電池倉位之間進行電池轉運。公開號為cn110901601a的中國專利申請公開了一種agv充電站，其采用多軸聯動的原理和多軸系的設計，具體在x軸、y軸、z軸以及電池拉取推送的方向上對電池進行換取充電，將蓄電池從agv小車上取出以及將蓄電池送入承載框架內。公開號為cn106043247a的中國專利申請公開了一種模塊化可擴充的換電站或儲能站設備和充電架，充電架內的電池存儲模塊采用積木化方式堆疊在一起，電池轉運裝置能夠在電池存儲模塊中穿行，電池轉運裝置運載電池到充電架內部空置的電池存儲模塊位置后，舉升裝置向上頂升電池轉運平臺，電池轉運平臺帶動其上放置的電池向上垂直運動，通過電池鎖止機構將電池固定在電池存儲層，然后由電氣層對電池進行充電。公告號為cn208181025u的中國專利申請公開了電池倉及新能源汽車換電站，其升降機能夠在rgv小車與電池架之間泊接和轉運電池，在為新能源汽車換電時，升降機的電池轉移裝置能夠沿y方向在新能源汽車與電池架之間轉運電池、能夠沿x方
3、然而，現有的轉運裝置一般通過鏈輪鏈條傳動方式帶動轎廂進行升降移動，從而與任意高度位置上的電池倉位相對應，便于執行電池包的取放操作。由于電池包的重量較大，若通過齒輪齒條傳動方式來實現轎廂載著電池包升降移動，容易導致齒輪與齒條之間脫齒，無法帶動轎廂升降移動，造成齒輪齒條結構損壞，不利于電池轉運裝置的正常運行。
技術實現思路
1、本專利技術要解決的技術問題是為了克服現有技術中換電站內電池轉運裝置采用齒輪齒條傳動方式實現升降易導致齒輪齒條之間脫齒甚至損壞的缺陷，提供一種提高電池轉運設備升降穩定性的限位機構及電池轉運設備。
2、本專利技術是通過下述技術方案來解決上述技術問題：
3、一種用于提高電池轉運設備升降穩定性的限位機構，電池轉運設備靠近具有多個用于存放電池包的電池架設置，所述電池轉運設備包括鄰近所述電池架設置的安裝部、用于相對所述電池架的任意電池倉位進行電池取放的電池取放機構以及帶動所述電池取放機構升降移動的傳動機構，所述傳動機構包括分別設于所述安裝部與所述電池取放機構之間的多組齒輪齒條傳動單元，其特點在于，所述限位機構包括：
4、多個背輪組，一一對應所述多組齒輪齒條傳動單元設置并且固定于所述電池取放機構的預設位置上，以定位每組所述齒輪齒條傳動單元中齒輪與齒條的位置；
5、其中，每個所述背輪組包括以預設角度貼設于對應的所述齒條的背面和該齒條朝向所述電池取放機構的側面的兩個背輪。
6、在本方案中，通過設置位于齒條的背面和朝向電池取放機構的側面的背輪組對齒輪在齒條的齒面上的垂直方向及水平方向上進行限位，可保證齒輪能夠嚙合在齒面上不會從垂直方向和水平方向上脫出，使得齒輪能夠與齒條保持穩定的嚙合，而且通過背輪組能夠對升降移動進行導向限位，使得傳動更為穩定。每個齒輪齒條傳動結構通過齒輪和背輪組從三個方向與齒條緊貼設置，也可減少齒輪上的應力，使齒輪不易損壞。這樣，電池取放機構整體通過多個位置上的背輪組使齒輪貼設于對應的齒條上，實現對電池取放機構的穩定升降，提高升降性能，避免發生齒輪齒條脫齒的情況；結構簡單，成本低。
7、較佳的，所述背輪組的數量與所述齒輪齒條傳動單元的數量滿足為背輪組的數量是齒輪齒條傳動單元的數量的倍數關系。
8、在本方案中，背輪為點接觸，通過設置多組背輪可使限位機構多點接觸，限位效果更好，穩定性更高。
9、較佳的，當所述背輪組的數量是所述齒輪齒條傳動單元的數量的2倍以上關系時，基于所述背輪組相對所述齒輪齒條傳動單元的平均數將對應數量的所述背輪組設置在所述電池取放機構對應的側面上，使對應的所述齒輪齒條傳動單元的齒輪位于上下兩端的所述背輪組之間。
10、在本方案中，在齒輪的上下兩側分別設置背輪組可對齒輪更好進行限位，防止脫齒，限位效果更好。
11、較佳的，設置在相同區域內的多個所述背輪組與對應的所述齒輪的轉軸通過固定單元固定為一體結構。
12、在本方案中，將背輪組與對應的齒輪和轉軸固定為一體結構，便于調整齒輪和齒條的嚙合度，并且能夠增加連接位置的強度。
13、較佳的，所述固定單元包括沿所述電池取放機構的高度方向延伸固定設置的基座以及水平方向固定于所述基座上的多個固定板，所述背輪組一一對應設于所述固定板上。
14、在本方案中，將單個背輪組作為整體固定在固定基座對應的固定板上，確保背輪組與齒條的緊密貼合，提高齒輪齒條嚙合度以及導向限位功能。
15、較佳的，所述固定板上具有與對應的齒條的背面和側面相匹配的凹陷部，以使所述背輪組緊貼所述齒條的接觸面。
16、在本方案中，固定基座的固定板開設有凹陷部使其可以將齒條嵌入其中，使在固定板上設置正對齒條側面和背面的背輪組更為容易，貼合度便于調整。
17、較佳的，每個所述背輪通過安裝座固定在所述固定板的對應位置上，所述安裝座上具有用于與所述固定板固定連接的通孔，所述通孔為朝向所述齒條延伸設置的腰型調節孔。
18、在本方案中，背輪組的安裝位置為可調整的，背輪通過安裝座與固定板連接，通過設置具有一定延伸方向的腰型調節孔，可以通過將螺栓固定在腰型調節孔的不同位置來調整背輪的安裝位置，以靠近或遠離所述齒條，從而保證背輪與齒條的背面或側面的貼合度。
19、較佳的，所述固定單元還包括鄰近所述齒條固定于所述基座上的軸承座，所述齒輪的轉軸通過設于所述軸承座內的軸承后連接于所述齒輪以帶動其旋轉。
20、在本方案中，通過設置轉軸驅動齒輪并采用孔軸連接方式將轉軸與齒輪和固定基座連接至一起，并和限位機構集成在一起，便于整體調整齒輪齒條的嚙合度，并可增加連接位置的強度。
21、一種電池轉運設備，所述電池轉運設備靠近具有多個用于存放電池包的電池架設置，所述電池轉運設備包括鄰近所述電池架設置的安裝部、用于相對所述電池架的任意電池倉位進行電池取放的電池取放機構、帶動所述電池取放機構升降移動的傳動機構以及如上所述的限位機構，所述傳動機構包括分別設于所述安裝部與所述電池取放機構之間的多組齒輪齒條傳動單元。
22、在本方案中，這種電池轉運設備通過設置位于齒條的背面和朝向電池取放機構的側面的背輪組對齒輪在齒條的齒面上的垂直方向及本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種用于提高電池轉運設備升降穩定性的限位機構，電池轉運設備靠近具有多個用于存放電池包的電池架設置，所述電池轉運設備包括用于相對所述電池架的任意電池倉位進行電池取放的電池取放機構以及帶動所述電池取放機構升降移動的多組齒輪齒條傳動單元，其特征在于，所述限位機構包括：
2.如權利要求1所述的用于提高電池轉運設備升降穩定性的限位機構，其特征在于，每個所述背輪組包括以預設角度貼設于對應的所述齒條的背面和該齒條朝向所述電池取放機構的側面的兩個背輪。
3.如權利要求1所述的用于提高電池轉運設備升降穩定性的限位機構，其特征在于，所述背輪組的數量與所述齒輪齒條傳動單元的數量滿足為背輪組的數量是齒輪齒條傳動單元的數量的倍數關系；
4.如權利要求1所述的用于提高電池轉運設備升降穩定性的限位機構，其特征在于，設置在相同區域內的多個所述背輪組與對應的所述齒輪的轉軸通過固定單元固定為一體結構。
5.如權利要求4所述的用于提高電池轉運設備升降穩定性的限位機構，其特征在于，所述固定單元包括沿所述電池取放機構的高度方向延伸固定設置的基座以及水平方向固定于所述基座
6.如權利要求5所述的用于提高電池轉運設備升降穩定性的限位機構，其特征在于，所述固定板上具有與對應的齒條的背面和側面相匹配的凹陷部，以使所述背輪組緊貼所述齒條的接觸面。
7.如權利要求5所述的用于提高電池轉運設備升降穩定性的限位機構，其特征在于，每個所述背輪通過安裝座固定在所述固定板的對應位置上，所述安裝座上具有用于與所述固定板固定連接的通孔，所述通孔為朝向所述齒條延伸設置的腰型調節孔。
8.如權利要求5所述的用于提高電池轉運設備升降穩定性的限位機構，其特征在于，所述固定單元還包括鄰近所述齒條固定于所述基座上的軸承座，所述齒輪的轉軸通過設于所述軸承座內的軸承后連接于所述齒輪以帶動其旋轉。
9.一種電池轉運設備，其特征在于，所述電池轉運設備靠近具有多個用于存放電池包的電池架設置，所述電池轉運設備包括用于相對所述電池架的任意電池倉位進行電池取放的電池取放機構、帶動所述電池取放機構升降移動的多組齒輪齒條傳動單元以及如權利要求1至8任一項所述的限位機構。
10.如權利要求9所述的電池轉運設備，其特征在于，所述齒輪齒條傳動單元的齒條包括安裝面，所述電池轉運設備還包括多根立柱，所述齒條通過所述安裝面內預埋的螺紋盲孔可拆卸的連接于對應的立柱上，所述安裝面與所述背輪抵接的側面相對設置。
...【技術特征摘要】
1.一種用于提高電池轉運設備升降穩定性的限位機構，電池轉運設備靠近具有多個用于存放電池包的電池架設置，所述電池轉運設備包括用于相對所述電池架的任意電池倉位進行電池取放的電池取放機構以及帶動所述電池取放機構升降移動的多組齒輪齒條傳動單元，其特征在于，所述限位機構包括：
2.如權利要求1所述的用于提高電池轉運設備升降穩定性的限位機構，其特征在于，每個所述背輪組包括以預設角度貼設于對應的所述齒條的背面和該齒條朝向所述電池取放機構的側面的兩個背輪。
3.如權利要求1所述的用于提高電池轉運設備升降穩定性的限位機構，其特征在于，所述背輪組的數量與所述齒輪齒條傳動單元的數量滿足為背輪組的數量是齒輪齒條傳動單元的數量的倍數關系；
4.如權利要求1所述的用于提高電池轉運設備升降穩定性的限位機構，其特征在于，設置在相同區域內的多個所述背輪組與對應的所述齒輪的轉軸通過固定單元固定為一體結構。
5.如權利要求4所述的用于提高電池轉運設備升降穩定性的限位機構，其特征在于，所述固定單元包括沿所述電池取放機構的高度方向延伸固定設置的基座以及水平方向固定于所述基座上的多個固定板，所述背輪組一一對應設于所述固定板上。
6.如權利要求5所述的用于提高電池轉運...
【專利技術屬性】
技術研發人員：張建平，朱明厚，
申請(專利權)人：奧動新能源汽車科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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