【技術實現步驟摘要】
本申請涉及危險源測距，具體涉及基于點云空間信息融合的輸電線路危險源測距方法及系統。
技術介紹
1、隨著電力輸送網絡的不斷擴展和復雜化，輸電線路的安全問題愈加重要。輸電線路通常穿越山地、森林、河流等復雜地形，外部環境因素如樹木生長、建筑物施工、自然災害等可能對線路的運行產生威脅，導致線路跳閘、短路等故障。這些外部危險源往往難以及時識別和測距，影響了輸電線路的安全性和穩定性。現有的輸電線路監控設備大多通過安裝在輸電塔上的攝像頭或傳感器進行圖像采集和簡單的環境監測。然而，傳統的監控系統通常無法實現精確的測距功能，難以對外部危險源進行準確定位與評估，尤其在面對動態的危險源時，其響應能力較弱。
技術實現思路
1、本申請通過提供了基于點云空間信息融合的輸電線路危險源測距方法及系統，旨在解決現有輸電線路監控設備由于缺乏精確測距和對外部環境的實時動態識別，導致對危險源無法精確定位和及時預警的技術問題。
2、鑒于上述問題，本申請提供了基于點云空間信息融合的輸電線路危險源測距方法及系統。
3、本申請公開的第一個方面，提供了基于點云空間信息融合的輸電線路危險源測距方法，所述方法包括：通過激光點云設備對目標輸電線路進行點云數據實時采集，獲得實時點云數據；通過目標監控設備對所述目標輸電線路進行圖像采集，獲得實時監控圖像，其中，所述目標監控設備和激光點云設備預先安裝在與所述目標輸電線路連接的輸電塔上；后端服務器接收所述目標監控設備回傳的所述實時監控圖像，并基于所述實時監控圖像進行感興趣
4、本申請公開的另一個方面，提供了基于點云空間信息融合的輸電線路危險源測距系統，所述系統包括：點云數據采集單元：通過激光點云設備對目標輸電線路進行點云數據實時采集，獲得實時點云數據；圖像采集單元：通過目標監控設備對所述目標輸電線路進行圖像采集，獲得實時監控圖像，其中，所述目標監控設備和激光點云設備預先安裝在與所述目標輸電線路機械連接的輸電塔上；區域框選單元：后端服務器接收所述目標監控設備回傳的所述實時監控圖像，并基于所述實時監控圖像進行感興趣區域框選，定位精確測量啟動區，其中，所述目標監控設備通過無線傳輸中繼模塊與所述后端服務器間接連接，其中，所述精確測量啟動區覆蓋目標危險源；空間數據過濾單元：所述后端服務器根據所述精確測量啟動區對所述實時點云數據進行空間數據過濾，獲得空間點云分析數據；數據配準單元：所述后端服務器對所述空間點云分析數據和實時監控圖像進行配準，獲得空間信息對齊模型；空間測距單元：在所述空間信息對齊模型中進行所述目標危險源與目標輸電線路的空間測距，輸出危險間距量化數據。
5、本申請中提供的一個或多個技術方案，至少具有如下技術效果或優點：
6、上述基于點云空間信息融合的輸電線路危險源測距方法，該方法通過激光點云設備對目標輸電線路進行實時點云數據采集，同時利用目標監控設備采集輸電線路的實時監控圖像。這些設備均預先安裝在與輸電線路連接的輸電塔上，形成數據采集基礎。實時監控圖像通過無線傳輸中繼模塊傳輸至后端服務器，后端服務器對圖像進行分析，框選出感興趣區域，確定覆蓋危險源的精確測量啟動區。隨后，后端服務器根據確定的精確測量啟動區對實時點云數據進行空間數據過濾，僅保留與測量啟動區相關的點云數據，生成空間點云分析數據。之后，服務器對點云分析數據與監控圖像進行配準，生成空間信息對齊模型。通過該模型，能夠對危險源與輸電線路之間的空間距離進行精確測量，并輸出量化的危險間距數據，為輸電線路的安全評估和風險管理提供科學支持。
7、上述說明僅是本申請技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本申請的技術手段，而可依照說明書的內容予以實施，并且為了讓本申請的上述和其他目的、特征和優點能夠更明顯易懂，以下特舉本申請的具體實施方式。
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1.基于點云空間信息融合的輸電線路危險源測距方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如權利要求1所述的基于點云空間信息融合的輸電線路危險源測距方法，其特征在于，通過目標監控設備對所述目標輸電線路進行圖像采集，之前，所述方法包括：
3.如權利要求2所述的基于點云空間信息融合的輸電線路危險源測距方法，其特征在于，后端服務器接收所述目標監控設備回傳的所述實時監控圖像，并基于所述實時監控圖像進行感興趣區域框選，定位精確測量啟動區，所述方法包括：
4.如權利要求3所述的基于點云空間信息融合的輸電線路危險源測距方法，其特征在于，所述方法包括：
5.如權利要求4所述的基于點云空間信息融合的輸電線路危險源測距方法，其特征在于，所述后端服務器根據所述精確測量啟動區對所述實時點云數據進行空間數據過濾，獲得空間點云分析數據，所述方法包括：
6.如權利要求2所述的基于點云空間信息融合的輸電線路危險源測距方法，其特征在于，所述電網基礎數據包括電網拓撲數據、線路屬性數據、系統運行數據和歷史維護數據。
7.如權利要求6所述的基于點云空間信息
8.如權利要求5所述的基于點云空間信息融合的輸電線路危險源測距方法，其特征在于，所述后端服務器對所述空間點云分析數據和實時監控圖像進行配準，獲得空間信息對齊模型，所述方法包括：
9.基于點云空間信息融合的輸電線路危險源測距系統，其特征在于，用于實施權利要求1至8中任意一項所述基于點云空間信息融合的輸電線路危險源測距方法的步驟，包括：
...【技術特征摘要】
1.基于點云空間信息融合的輸電線路危險源測距方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如權利要求1所述的基于點云空間信息融合的輸電線路危險源測距方法，其特征在于，通過目標監控設備對所述目標輸電線路進行圖像采集，之前，所述方法包括：
3.如權利要求2所述的基于點云空間信息融合的輸電線路危險源測距方法，其特征在于，后端服務器接收所述目標監控設備回傳的所述實時監控圖像，并基于所述實時監控圖像進行感興趣區域框選，定位精確測量啟動區，所述方法包括：
4.如權利要求3所述的基于點云空間信息融合的輸電線路危險源測距方法，其特征在于，所述方法包括：
5.如權利要求4所述的基于點云空間信息融合的輸電線路危險源測距方法，其特征在于，所述后端服務器根據所述精確測量啟動區對所述實時點云數據進行空間數據過濾，獲...
【專利技術屬性】
技術研發人員：姜光，李學鈞，蔣勇，何成虎，戴相龍，王曉鵬，
申請(專利權)人：江蘇濠漢信息技術有限公司，
類型：發明
國別省市：
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