【技術實現步驟摘要】
本技術涉及機械夾具,具體涉及一種機械手背板多工位切換夾具。
技術介紹
1、現有的機械手背板的夾具通常使用一種夾具,需要夾起不同的物件時需要更換不同的夾具,更換夾具時費時費力,因此亟需一種機械手背板多工位切換夾具來解決上述問題。
技術實現思路
1、本技術的目的在于針對現有技術的缺陷和不足,提供了一種機械手背板多工位切換夾具,其技術特征能夠解決上述問題。
2、為達到上述目的,本技術采用了下列技術方案:它包含:
3、定位板,所述的定位板的中部貫通開設有開孔,開孔的左右兩側開設有調節孔,兩個調節孔內固定設有導向桿;
4、夾桿,所述的夾桿為兩個,兩個夾桿上分別貫通開設有導向孔,導向桿插設在導向孔內;
5、切換組件,所述的切換組件設置在開孔內,且夾桿與切換組件配合連接設置。
6、采用上述設計方案,利用切換組件切換使用的夾具,同時利用切換組件的移動控制夾桿的轉動,避免切換組件受到撞擊損壞。
7、優選地,所述的切換組件包含:
8、定位架,所述的定位架設置在定位板的頂面上,定位桿活動插設在定位架的橫桿上,且定位桿的底端設有定位面,定位面活動插設在開孔內,且夾桿的端部利用鉸接座旋接在定位面的左右兩側;
9、電動推桿一,所述的電動推桿一固定設置在定位面的頂面上,且電動推桿一的輸出端與定位架的橫桿連接,電動推桿一與外部電源連接;
10、雙向絲桿,所述的雙向絲桿利用軸承旋接在定位面底面的凹槽內,兩個夾
11、調節組件,所述的調節組件設置在定位板的頂端。
12、采用上述設計方案,通過電動推桿配合定位桿,使得定位面沿著開孔的方向上下移動,從而控制夾桿的轉動,通便便于切換不同的夾具。
13、優選地,所述的調節組件包含:
14、固定桿,所述的固定桿的底端設有凸塊,凸塊利用轉桿旋接在定位桿頂端的開槽內;
15、電動推桿二,所述的電動推桿二利用鉸接座旋接在固定桿的桿壁上,活動環活動套設在定位桿上,電動推桿二的輸出端利用鉸接座旋接在定位桿的側壁上,電動推桿二與外部電源連接。
16、采用上述方案,通過電動推桿二使得定位桿轉動,從而帶動定位板轉動,從而便于夾具多方位使用。
17、優選地,兩個夾桿的端部均設有抵觸塊,保護夾桿的端部,避免受到損壞。
18、優選地,兩個導向桿上均活動套設有套環,且套環位于導向孔內,彈簧貫穿設置在導向桿的中端上,且彈簧的兩端分別與導向孔的內壁和套環連接,利用彈簧的彈力作用,避免夾桿轉動時晃動。
19、與現有技術相比,本技術的有益效果是:
20、1、設置切換組件,通過電動推桿一控制定位面的位置,從而控制夾桿的轉動,同時便于切換使用不同的夾具;
21、2、設置調節組件,通過電動推桿二推動定位桿轉動,從而調整定位面的角度,便于多方位的使用。
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1.一種機械手背板多工位切換夾具,其特征在于,它包含:
2.根據權利要求1所述的一種機械手背板多工位切換夾具,其特征在于:所述的切換組件(7)包含:
3.根據權利要求2所述的一種機械手背板多工位切換夾具,其特征在于:所述的調節組件(15)包含:
4.根據權利要求1所述的一種機械手背板多工位切換夾具,其特征在于:兩個夾桿(5)的端部均設有抵觸塊(20)。
5.根據權利要求1所述的一種機械手背板多工位切換夾具,其特征在于:兩個導向桿(4)上均活動套設有套環(21),且套環(21)位于導向孔(6)內,彈簧(22)貫穿設置在導向桿(4)的中端上,且彈簧(22)的兩端分別與導向孔(6)的內壁和套環(21)連接。
【技術特征摘要】
1.一種機械手背板多工位切換夾具,其特征在于,它包含:
2.根據權利要求1所述的一種機械手背板多工位切換夾具,其特征在于:所述的切換組件(7)包含:
3.根據權利要求2所述的一種機械手背板多工位切換夾具,其特征在于:所述的調節組件(15)包含:
4.根據權利要求1所述的一種機械手背板多工位切...
【專利技術屬性】
技術研發人員:黃紅勇,
申請(專利權)人:常州雷點智能科技有限公司,
類型:新型
國別省市:
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