【技術實現步驟摘要】
本技術屬于機械加工中夾具工裝，具體涉及一種自適應夾鉗。
技術介紹
1、現有的夾鉗的夾持部位，通常是具有讓位槽或者夾持夾具的、不能自適應改變夾持姿態和夾持尺寸的夾鉗，這樣的結果是，在夾持某些異形零件時，夾持部位與工件不能更好的貼合，夾持可能不會那么牢固。
2、中國專利cn114227324a中公開了一種外形異形零件的包裹式工裝夾具及使用方法。其包括用于安裝夾具體的底座，所述底座右端通過螺栓連接有固定鉗口，所述夾具體左端通過螺栓連接有活動鉗口，所述活動鉗口通過螺栓與滑塊相連接，所述滑塊通過螺母套配合安裝在絲杠上，滑塊與底座上的滑槽構成滑動配合，所述絲杠的一端轉動支撐在底座上的軸承座上，絲杠的另一端通過聯軸器與伺服電機主軸相連接，伺服電機安裝在電機座上，所述電機座位于底座上。
3、上述方案中通過固定鉗口和活動鉗口上的多組半圓形活動塊可實現對外形為圓柱形或不規則的異形零件的快速裝夾。而其中多組半圓形活動塊是通過t型滑軌和貫穿活動塊的c型滑槽配合安裝的，這種方式組裝或者拆卸都比較困難，特別是多組時需要間隔一定空間防止干涉，這樣就必然存在某些區域的空白，會影響最終的夾持效果。
技術實現思路
1、本技術提供了一種自適應夾鉗，用以解決目前夾鉗組裝困難，夾持面不完整的問題。
2、為了解決上述技術問題，本技術的技術方案是：所述自適應夾鉗，其包括支座、設置在支座上的絲桿機構、設置在絲桿機構上的左螺母和右螺母、設置在左螺母上的左夾頭組件，以及設置在右螺母上的右夾頭組件；
3、所述左夾頭組件和右夾頭組件均為多級半圓形活動塊，多級半圓形活動塊的平面側為夾持側，所述多級半圓形活動塊由嵌套關系分級的至少兩級半圓形活動塊嵌套形成，其中半徑較小的活動塊逐級嵌套入半徑較大的活動塊內且可相對其沿弧面滑動，所述活動塊包括上活動塊、與上活動塊對應的下活動塊和將上活動塊和下活動塊固定連接的螺栓和/或定位銷。
4、可選地，所述半徑較小的活動塊的弧面側設有沿弧面延伸的非貫穿滑槽，與之相接的所述半徑較大的活動塊的嵌入面設有與所述滑槽互扣的滑塊，半徑較小的活動塊相對半徑較大的活動塊的運動受限于滑塊在滑槽內的滑動。
5、可選地，所述滑槽沿軸向的上邊沿設有上凹槽，下邊沿設有下凹槽；所述滑塊沿軸向的上邊沿設有與上凹槽配合的上凸起，下邊沿設有與下凹槽配合的下凸起，通過凹槽和凸起的配合實現滑槽和滑塊的互扣。
6、可選地，所述上凹槽位于半徑較小的上活動塊，所述下凹槽位于半徑較小的下活動塊，所述上凸起位于半徑較大的上活動塊，所述下凸起位于半徑較大的下活動塊。
7、可選地，所述半徑較小的活動塊和所述半徑較大的活動塊直接的接觸面的弧度在所述滑槽弧度以上。
8、可選地，同級的活動塊半徑相同。
9、可選地，所述左夾頭組件與左螺母之間設有左轉接組件，所述右夾頭組件與右螺母之間設有右轉接組件，所述左轉接組件和/或右轉接組件為二級半圓形活動塊，轉接組件中半徑較小的活動塊與螺母固定連接，轉接組件中半徑較大的活動塊與夾頭組件中半徑最大的活動塊固定連接。
10、可選地，所述支座上設有導向槽，所述左螺母底部設有嵌入導向槽內的左導向塊，所述右螺母底部設有嵌入導向槽內的右導向塊。
11、可選地，所述絲桿機構包括設置在支座上的軸承、設置在軸承上的絲桿和設置在絲桿一端的手柄，左螺母和右螺母與絲桿螺紋連接，絲桿隨手柄轉動而轉動時，左螺母和右螺母相互靠近或遠離。
12、本技術提供的技術方案與現有技術相比具有如下優勢：多級半圓形活動塊通過分為上活動塊和下活動塊拆裝都更為方便，不用為了便于安裝規避更為牢固的滑動連接方式，使得整個機構工作起來更穩定和順暢。
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1.一種自適應夾鉗，其特征在于，包括支座、設置在支座上的絲桿機構、設置在絲桿機構上的左螺母和右螺母、設置在左螺母上的左夾頭組件，以及設置在右螺母上的右夾頭組件；
2.根據權利要求1所述自適應夾鉗，其特征在于，所述半徑較小的活動塊的弧面側設有沿弧面延伸的非貫穿滑槽，與之相接的所述半徑較大的活動塊的嵌入面設有與所述滑槽互扣的滑塊，半徑較小的活動塊相對半徑較大的活動塊的運動受限于滑塊在滑槽內的滑動。
3.根據權利要求2所述自適應夾鉗，其特征在于，所述滑槽沿軸向的上邊沿設有上凹槽，下邊沿設有下凹槽；所述滑塊沿軸向的上邊沿設有與上凹槽配合的上凸起，下邊沿設有與下凹槽配合的下凸起，通過凹槽和凸起的配合實現滑槽和滑塊的互扣。
4.根據權利要求3所述自適應夾鉗，其特征在于，所述上凹槽位于半徑較小的上活動塊，所述下凹槽位于半徑較小的下活動塊，所述上凸起位于半徑較大的上活動塊，所述下凸起位于半徑較大的下活動塊。
5.根據權利要求1所述自適應夾鉗，其特征在于，所述半徑較小的活動塊和所述半徑較大的活動塊直接的接觸面的弧度在所述滑槽弧度以上。
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7.根據權利要求1所述自適應夾鉗，其特征在于，所述左夾頭組件與左螺母之間設有左轉接組件，所述右夾頭組件與右螺母之間設有右轉接組件，所述左轉接組件和/或右轉接組件為二級半圓形活動塊，轉接組件中半徑較小的活動塊與螺母固定連接，轉接組件中半徑較大的活動塊與夾頭組件中半徑最大的活動塊固定連接。
8.根據權利要求1所述自適應夾鉗，其特征在于，所述支座上設有導向槽，所述左螺母底部設有嵌入導向槽內的左導向塊，所述右螺母底部設有嵌入導向槽內的右導向塊。
9.根據權利要求1所述自適應夾鉗，其特征在于，所述絲桿機構包括設置在支座上的軸承、設置在軸承上的絲桿和設置在絲桿一端的手柄，左螺母和右螺母與絲桿螺紋連接，絲桿隨手柄轉動而轉動時，左螺母和右螺母相互靠近或遠離。
...【技術特征摘要】
1.一種自適應夾鉗，其特征在于，包括支座、設置在支座上的絲桿機構、設置在絲桿機構上的左螺母和右螺母、設置在左螺母上的左夾頭組件，以及設置在右螺母上的右夾頭組件；
2.根據權利要求1所述自適應夾鉗，其特征在于，所述半徑較小的活動塊的弧面側設有沿弧面延伸的非貫穿滑槽，與之相接的所述半徑較大的活動塊的嵌入面設有與所述滑槽互扣的滑塊，半徑較小的活動塊相對半徑較大的活動塊的運動受限于滑塊在滑槽內的滑動。
3.根據權利要求2所述自適應夾鉗，其特征在于，所述滑槽沿軸向的上邊沿設有上凹槽，下邊沿設有下凹槽；所述滑塊沿軸向的上邊沿設有與上凹槽配合的上凸起，下邊沿設有與下凹槽配合的下凸起，通過凹槽和凸起的配合實現滑槽和滑塊的互扣。
4.根據權利要求3所述自適應夾鉗，其特征在于，所述上凹槽位于半徑較小的上活動塊，所述下凹槽位于半徑較小的下活動塊，所述上凸起位于半徑較大的上活動塊，所述下凸起位于半徑較大的下活動塊。
5.根據權利要求1所述...
【專利技術屬性】
技術研發人員：白國超，成明杰，
申請(專利權)人：知行機器人科技蘇州有限公司，
類型：新型
國別省市：
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