【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及無人機飛行，具體的說是一種大疆mini3無人機的指點飛行實現方法及系統。
技術介紹
1、在當今快速發展的數字化時代，無人機技術已經在各行各業中扮演著越來越重要的角色。其中，無人機作為一種高效的檢測工具已被廣泛應用于農業、養殖、環保等領域，這是由于無人機擁有著高效、高精度、高靈活性和安全性強的特點。
2、然而，如何提高無人機巡檢的效率成為了一個非常重要的問題，因為無人機受到電池容量限制，難以長時間作業，以及操縱飛手水平參差不齊，會對無人機造成不同程度的損害。因此，無人機巡檢的成本和效率，是所有行業都非常關注的問題，而無人機自動巡檢正是一種可以有效提高無人機巡檢效率的解決方案。
技術實現思路
1、本專利技術針對目前技術發展的需求和不足之處，提供一種大疆mini3無人機的指點飛行實現方法及系統，可以讓大疆mini3無人機具備自動飛向目標點的功能，比大疆官網提供的御3行業版以上機型無人機可節省至少2萬元費用。
2、第一方面，本專利技術提供一種大疆mini3無人機的指點飛行實現方法，解決上述技術問題采用的技術方案如下：
3、一種大疆mini3無人機的指點飛行實現方法，其包括如下步驟：
4、s1、通過msdk開發一個app并安裝在mini3遙控器上，該app能夠獲取大疆mini3無人機的當前位置、計算與目標點的角度和距離、實現指定航點飛行功能；
5、s2、通過注冊大疆開發者賬號獲取app?key、配置androidman
6、s3、通過app設置大疆mini3無人機的目標點，app獲取無人機的當前位置坐標和目標點坐標；
7、s4、app首先計算無人機當前位置與目標點之間的距離，計算無人機相對于正北方向的角度，隨后計算無人機相對于正北方向的偏航角度和飛行時間；
8、s5、啟動大疆mini3無人機，無人機開始飛向目標點；無人機飛行過程中，app通過內置的監控任務實時監控無人機的飛行進度和飛行狀態，同時，app通過內置的定時任務定時執行步驟s4，并根據執行結果調整無人機的飛行方向和速度，直至無人機到達目標點。
9、可選的，執行步驟s2，實現app與大疆mini3無人機的連接，具體包括如下操作：
10、s2.1、注冊大疆開發者賬號獲取app?key：在大疆官網注冊一個開發者賬號，并創建一個新的應用來獲取app?key，這個app?key用于驗證app與無人機的連接；在創建應用時，填寫應用名稱、開發平臺android和包名package?name三項信息，將這三項信息綁定在app?key上；完成前述步驟后，開發者收到激活郵件，點擊激活郵件中的鏈接即可完成appkey的生成；在大疆開發者中心找到并復制app?key；
11、s2.2、配置androidmanifest.xml文件：在androidmanifest.xml文件中，添加包括網絡訪問、讀寫外部存儲和位置信息訪問的權限，以確保app能夠正常接收無人機信號、存儲數據和獲取位置信息；聲明使用usb配件的權限，允許app通過usb與無人機遙控器建立通訊；將復制的app?key粘貼到androidmanifest.xml文件的指定位置；
12、s2.3、確保usb連接權限：在手機上打開usb調試模式，在androidmanifest.xml文件中正確配置intent-filter，以確保當usb設備即無人機遙控器連接時，android系統能夠正確地觸發app；在開發過程中，使用命令行工具檢查當前連接的usb設備列表，確保手機能夠識別并正確連接指定的無人機遙控器；
13、s2.4、初始化sdk：在app代碼中導入msdk庫，并根據官方文檔進行相應的設置，這些設置包括定義無人機連接回調函數和創建無人機實例；設置一個監聽器，用于處理無人機連接成功或失敗的事件；在app啟動時，初始化飛行配置對象，包括飛行高度和飛行速度，以便在連接成功后立即進行飛行控制；
14、s2.5、建立連接：調用msdk提供的連接函數，傳入無人機的mac地址，嘗試建立連接；在連接后，通過查詢無人機對象的連接狀態來確認是否已經成功連接，如果連接失敗，根據錯誤信息進行相應的異常處理；成功連接后，app具備自動檢測并重新連接無人機的功能。
15、可選的，所涉及步驟s3具體包括如下操作：
16、s3.1、app中集成有大疆mini3無人機的mobile?sdk，app通過mobile?sdk提供的api接口獲取無人機的實時狀態信息，同時，發送控制指令來操控無人機的行為；
17、s3.2、在app內進行sdk初始化操作，確保app能夠實時接收到無人機的飛行數據；
18、s3.3、在app的用戶界面中提供一個輸入接口，允許用戶輸入或選擇目標點的地理坐標；
19、s3.4、app通過msdk提供的位置獲取函數，實時接收無人機的當前位置信息。
20、可選的，所涉及步驟s4具體包括如下操作：
21、s4.1、app使用haversine公式計算無人機當前位置與目標點之間的距離；
22、s4.2、app根據無人機的當前位置坐標和目標點坐標，通過幾何和三角函數的方法計算無人機相對于正北方向的角度；
23、s4.3、app根據無人機當前位置與目標點的相對角度，計算無人機相對于正北方向的偏航角度，根據無人機的初始化飛行速度/設定飛行速度和無人機當前位置與目標點之間的距離，估算無人機飛行時間。
24、可選的，通過msdk開發的app使用android開發框架整合大疆msdk-android5.8.0，app中使用msdk的虛擬搖桿接口，使app能夠控制大疆mini3無人機的起飛、降落、飛行姿態和轉向。
25、第二方面，本專利技術提供一種大疆mini3無人機的指點飛行實現系統，解決上述技術問題采用的技術方案如下：
26、一種大疆mini3無人機的指點飛行實現系統，其包括準備部分和指點飛行部分，其中，
27、準備部分包括：
28、開發部署模塊，用于通過msdk開發一個app并部署在mini3遙控器上，該app能夠獲取大疆mini3無人機的當前位置、計算與目標點的角度和距離、實現指定航點飛行功能；
29、連接建立模塊，用于通過注冊大疆開發者賬號獲取app?key、配置androidmanifest.xml文件、確保usb連接權限、初始化sdk以及建立連接，實現app與大疆mini3無人機的連接；
30、指點飛行部分包括部署在mini3遙控器上的app，該app具體包括如下模塊：
31、信息輸入模塊，用于輔助用戶設置大疆mini3無人機的目標點；
32、位置獲取模塊，用本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種大疆MINI3無人機的指點飛行實現方法，其特征在于，包括如下步驟：
2.根據權利要求1所述的一種大疆MINI3無人機的指點飛行實現方法，其特征在于，執行步驟S2，實現APP與大疆MINI3無人機的連接，具體包括如下操作：
3.根據權利要求1所述的一種大疆MINI3無人機的指點飛行實現方法，其特征在于，所述步驟S3具體包括如下操作：
4.根據權利要求1所述的一種大疆MINI3無人機的指點飛行實現方法，其特征在于，所述步驟S4具體包括如下操作：
5.根據權利要求1所述的一種大疆MINI3無人機的指點飛行實現方法，其特征在于，通過MSDK開發的APP使用android開發框架整合大疆MSDK-Android?5.8.0，APP中使用MSDK的虛擬搖桿接口，使APP能夠控制大疆MINI3無人機的起飛、降落、飛行姿態和轉向。
6.一種大疆MINI3無人機的指點飛行實現系統，其特征在于，其包括準備部分和指點飛行部分，其中，
7.根據權利要求6所述的一種大疆MINI3無人機的指點飛行實現系統，其特征在于，通過連接建
8.根據權利要求6所述的一種大疆MINI3無人機的指點飛行實現系統，其特征在于，所述APP中集成有大疆MINI3無人機的Mobile?SDK，所述APP通過Mobile?SDK提供的API接口發送控制指令來操控無人機的行為；
9.根據權利要求6所述的一種大疆MINI3無人機的指點飛行實現系統，其特征在于，所述計算模塊首先使用Haversine公式計算無人機當前位置與目標點之間的距離，隨后根據無人機的當前位置坐標和目標點坐標，通過幾何和三角函數的方法計算無人機相對于正北方向的角度，最后根據無人機當前位置與目標點的相對角度，計算無人機相對于正北方向的偏航角度，根據無人機的初始化飛行速度/設定飛行速度和無人機當前位置與目標點之間的距離，估算無人機飛行時間。
10.根據權利要求6所述的一種大疆MINI3無人機的指點飛行實現系統，其特征在于，所述開發部署模塊通過MSDK開發的APP使用android開發框架整合大疆MSDK-Android?5.8.0，所述APP中使用MSDK的虛擬搖桿接口，使APP能夠控制大疆MINI3無人機的起飛、降落、飛行姿態和轉向。
...【技術特征摘要】
1.一種大疆mini3無人機的指點飛行實現方法，其特征在于，包括如下步驟：
2.根據權利要求1所述的一種大疆mini3無人機的指點飛行實現方法，其特征在于，執行步驟s2，實現app與大疆mini3無人機的連接，具體包括如下操作：
3.根據權利要求1所述的一種大疆mini3無人機的指點飛行實現方法，其特征在于，所述步驟s3具體包括如下操作：
4.根據權利要求1所述的一種大疆mini3無人機的指點飛行實現方法，其特征在于，所述步驟s4具體包括如下操作：
5.根據權利要求1所述的一種大疆mini3無人機的指點飛行實現方法，其特征在于，通過msdk開發的app使用android開發框架整合大疆msdk-android?5.8.0，app中使用msdk的虛擬搖桿接口，使app能夠控制大疆mini3無人機的起飛、降落、飛行姿態和轉向。
6.一種大疆mini3無人機的指點飛行實現系統，其特征在于，其包括準備部分和指點飛行部分，其中，
7.根據權利要求6所述的一種大疆mini3無人機的指點飛行實現系統，其特征在于，通過連接建立模塊實現app與大疆mini3...
【專利技術屬性】
技術研發人員：郭懷東，朱家兵，焦方忠，
申請(專利權)人：浪潮軟件集團有限公司，
類型：發明
國別省市：
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