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    用于超長(zhǎng)樁沖擊施工的鉆孔傾斜監(jiān)測(cè)裝置及監(jiān)測(cè)方法制造方法及圖紙

    技術(shù)編號(hào):44353294 閱讀:4 留言:0更新日期:2025-02-25 09:38
    本發(fā)明專利技術(shù)提供一種用于超長(zhǎng)樁沖擊施工的鉆孔傾斜監(jiān)測(cè)裝置及監(jiān)測(cè)方法,屬于橋梁施工技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明專利技術(shù)將鉆孔的傾斜度判定轉(zhuǎn)換為了吊繩的傾斜度判定,通過(guò)多組所述光電式監(jiān)測(cè)器的光通路向水平面的正投影配合圍成正多邊形區(qū)域,以正多邊形區(qū)域的邊界作為對(duì)吊繩傾斜度是否達(dá)到設(shè)計(jì)閾值的判定依據(jù),實(shí)現(xiàn)了對(duì)鉆孔傾斜度的監(jiān)測(cè),檢測(cè)所利用的光通路為無(wú)實(shí)體的虛擬結(jié)構(gòu),不會(huì)對(duì)吊繩及鉆頭的運(yùn)動(dòng)形成干擾,可以滿足鉆頭反復(fù)提升的使用場(chǎng)景;在沖擊鉆機(jī)上還設(shè)置有加速度傳感器,用于消除吊繩松弛所產(chǎn)生的誤判,提高了判定的準(zhǔn)確性;兩個(gè)監(jiān)測(cè)裝置相互配合,實(shí)現(xiàn)全天候的自動(dòng)化值守。

    【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

    本專利技術(shù)屬于橋梁施工,具體涉及一種用于超長(zhǎng)樁沖擊施工的鉆孔傾斜監(jiān)測(cè)裝置及監(jiān)測(cè)方法


    技術(shù)介紹

    1、在橋梁施工過(guò)程中,鉆孔灌注樁工藝屬于一種常用的施工工藝,常用的方式為沖擊成孔法,具有工藝簡(jiǎn)單、設(shè)備可靠、施工成本低等優(yōu)點(diǎn)。但是對(duì)于超長(zhǎng)樁,隨著鉆孔深度增加,因?yàn)榈貙幼兓蛘呤┕すに嚨脑颍@孔可能產(chǎn)生傾斜,影響樁基的垂直度,因此需要對(duì)鉆孔的傾斜度進(jìn)行監(jiān)測(cè)。

    2、現(xiàn)有技術(shù)中,公開(kāi)號(hào)為cn111878065a的專利公開(kāi)了一種沖擊鉆鉆孔灌注樁施工中監(jiān)測(cè)樁基中心偏位裝置及方法,采用四個(gè)護(hù)樁和一個(gè)定位圓環(huán)在施工中監(jiān)測(cè)樁基中心偏位,具體方案如下:四個(gè)護(hù)樁分布在灌注樁的前后左右四個(gè)方向上,四個(gè)護(hù)樁與灌注樁中心的距離相同;定位圓環(huán)位于灌注樁的中心,一個(gè)定位圓環(huán)的前后左右四個(gè)方向上通過(guò)拉繩與對(duì)應(yīng)方向上的護(hù)樁連接,拉繩張緊將定位圓環(huán)懸空固定,然后將沖擊鉆的鋼絲繩穿過(guò)上述定位圓環(huán)中施工,當(dāng)鋼絲繩在施工中觸碰到定位圓環(huán),則表明樁基發(fā)生了傾斜,需要調(diào)整工藝。該現(xiàn)有技術(shù)中,定位圓環(huán)需要盡量靠近鉆孔部署,在施工過(guò)程中,需要經(jīng)常將鉆頭提出鉆孔外,拉繩與定位圓環(huán)的存在會(huì)影響鉆頭的提升,需要重復(fù)的對(duì)拉繩以及定位圓環(huán)進(jìn)行拆裝,操作繁瑣,并且沖擊鉆的鋼絲繩與定位圓環(huán)是否發(fā)生碰撞需要由人工進(jìn)行目測(cè),準(zhǔn)確性較低,再者,在監(jiān)測(cè)過(guò)程中需要人工無(wú)間斷的值守。

    3、因此,實(shí)有必要提供一種用于超長(zhǎng)樁沖擊施工的鉆孔傾斜監(jiān)測(cè)裝置及監(jiān)測(cè)方法以解決上述問(wèn)題。


    技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

    1、本專利技術(shù)提供一種用于超長(zhǎng)樁沖擊施工的鉆孔傾斜監(jiān)測(cè)裝置及監(jiān)測(cè)方法,采用光電式監(jiān)測(cè)器來(lái)檢測(cè)鉆孔的傾斜度是否達(dá)到設(shè)計(jì)閾值,檢測(cè)所利用的光通路為無(wú)實(shí)體的虛擬結(jié)構(gòu),不會(huì)對(duì)所述吊繩及鉆頭的運(yùn)動(dòng)形成干擾,可以滿足鉆頭反復(fù)提升的使用場(chǎng)景;在沖擊鉆機(jī)上還設(shè)置有加速度傳感器,用于消除鉆頭觸底時(shí)吊繩松弛所產(chǎn)生的誤判,提高了判定的準(zhǔn)確性。兩個(gè)監(jiān)測(cè)裝置相互配合,實(shí)現(xiàn)全天候的自動(dòng)化值守,可以有效解決
    技術(shù)介紹
    中至少一個(gè)技術(shù)問(wèn)題。

    2、為了解決上述技術(shù)問(wèn)題,本專利技術(shù)是這樣實(shí)現(xiàn)的:

    3、一種用于超長(zhǎng)樁沖擊施工的鉆孔傾斜監(jiān)測(cè)裝置,沖擊鉆機(jī)通過(guò)吊繩將鉆頭懸置在待成孔區(qū)域的上方,所述用于超長(zhǎng)樁沖擊施工的鉆孔傾斜監(jiān)測(cè)裝置包括:

    4、光電式監(jiān)測(cè)器,所述光電式監(jiān)測(cè)器的數(shù)量設(shè)置為多組,每組所述光電式監(jiān)測(cè)器包括配合形成光通路的光發(fā)射元件和光接收元件,多組所述光電式監(jiān)測(cè)器的光通路向水平面的正投影配合圍成正多邊形區(qū)域,所述正多邊形區(qū)域位于待成孔區(qū)域的上方,沖擊鉆孔前,所述吊繩的頂端與所述沖擊鉆機(jī)的懸臂連接,底端穿過(guò)所述正多邊形區(qū)域的內(nèi)心與所述鉆頭連接,沖擊鉆孔時(shí),所述光電式監(jiān)測(cè)器實(shí)時(shí)檢測(cè)所述吊繩是否落在所述正多邊形區(qū)域的邊界上;

    5、加速度傳感器,安裝在所述沖擊鉆機(jī)上,用于實(shí)時(shí)檢測(cè)所述沖擊鉆機(jī)的鉆頭是否觸底并產(chǎn)生加速度信號(hào)。

    6、作為一種優(yōu)選的改進(jìn),所述正多邊形區(qū)域的內(nèi)心到邊界的距離d通過(guò)下式計(jì)算得到:

    7、

    8、式中,h表示所述正多邊形區(qū)域到鉆孔底端的距離;δ表示所述吊繩傾斜度的設(shè)計(jì)閾值,數(shù)值等于所述鉆孔傾斜度的設(shè)計(jì)閾值δ0。

    9、作為一種優(yōu)選的改進(jìn),所述光電式監(jiān)測(cè)器為光遮斷式感應(yīng)器,所述光發(fā)射元件和光接收元件之間的光通路被遮斷時(shí)產(chǎn)生感應(yīng)信號(hào)。

    10、作為一種優(yōu)選的改進(jìn),所述光發(fā)射元件和所述光接收元件均位于所述正多邊形區(qū)域以外。

    11、作為一種優(yōu)選的改進(jìn),每組所述光電式監(jiān)測(cè)器的光通路均位于水平面內(nèi)。

    12、作為一種優(yōu)選的改進(jìn),所述正多邊形區(qū)域?yàn)檎叫螀^(qū)域,由四組所述光電式監(jiān)測(cè)器的光通路配合圍成,其中兩組所述光電式監(jiān)測(cè)器沿x方向設(shè)置,兩組所述光電式監(jiān)測(cè)器沿y方向設(shè)置,x方向與y方向垂直。

    13、作為一種優(yōu)選的改進(jìn),還包括plc控制器以及警報(bào)器,所述光電式監(jiān)測(cè)器、加速度傳感器以及警報(bào)器均與所述plc控制器連接,所述光電式監(jiān)測(cè)器及加速度傳感器向所述plc控制器發(fā)送檢測(cè)數(shù)據(jù),所述plc控制器對(duì)檢測(cè)數(shù)據(jù)處理后輸出判定結(jié)果,若判定結(jié)果為所述鉆孔的傾斜度達(dá)到設(shè)計(jì)閾值δ0,則控制所述警報(bào)器發(fā)出警報(bào)。

    14、一種基于上述的用于超長(zhǎng)樁沖擊施工的鉆孔傾斜監(jiān)測(cè)裝置的監(jiān)測(cè)方法,包括如下步驟:

    15、步驟s1,組裝沖擊鉆機(jī)、吊繩以及沖擊鉆頭,下放所述沖擊鉆頭直至觸接地面,在所述吊繩四周部署多組所述光電式監(jiān)測(cè)器,每組所述光電式監(jiān)測(cè)器包括配合形成光通路的光發(fā)射元件和光接收元件,多組所述光電式監(jiān)測(cè)器的光通路向水平面的正投影配合圍成正多邊形區(qū)域,所述正多邊形區(qū)域位于待成孔區(qū)域的上方,沖擊鉆孔前,所述吊繩的頂端與所述沖擊鉆機(jī)的懸臂連接,底端穿過(guò)所述正多邊形區(qū)域的內(nèi)心與所述鉆頭連接;

    16、步驟s2,設(shè)定所述鉆孔傾斜度的設(shè)計(jì)閾值δ0,所述吊繩傾斜度的設(shè)計(jì)閾值δ=δ0,基于所述吊繩的位置以及傾斜度的設(shè)計(jì)閾值δ計(jì)算所述正多邊形區(qū)域的內(nèi)心到邊界的距離,并以此為基礎(chǔ)確定所述光發(fā)射元件和所述光接收元件的安裝位置,完成所述光發(fā)射元件和所述光接收元件的安裝;

    17、步驟s3,在所述沖擊鉆機(jī)上安裝加速度傳感器;

    18、步驟s4,沖擊鉆孔時(shí),啟動(dòng)所述光電式監(jiān)測(cè)器和加速度傳感器,若所述光電式監(jiān)測(cè)器未檢測(cè)到所述吊繩接觸所述正多邊形區(qū)域的邊界,則判定為所述鉆孔的傾斜度未達(dá)到設(shè)計(jì)閾值δ0,不發(fā)出警報(bào);若所述光電式監(jiān)測(cè)器檢測(cè)到所述吊繩接觸所述正多邊形區(qū)域的邊界,則產(chǎn)生預(yù)警信號(hào),并繼續(xù)進(jìn)行如下判定:

    19、若在△t延時(shí)內(nèi),所述加速度傳感器檢測(cè)到加速度信號(hào),則判定為預(yù)警信號(hào)是鉆頭觸底,吊繩松弛過(guò)放所致的誤報(bào),不發(fā)出警報(bào);

    20、若在△t延時(shí)內(nèi),所述加速度傳感器未檢測(cè)到加速度信號(hào),則判定為所述鉆孔的傾斜度達(dá)到設(shè)計(jì)閾值δ0,發(fā)出警報(bào)。

    21、作為一種優(yōu)選的改進(jìn),△t的計(jì)算公式如下:

    22、

    23、式中,k表示系數(shù);g表示重力加速度;l表示鉆頭自由下落深度;△l表示鉆孔內(nèi)沉渣厚度,取值范圍為0.1~0.3m;

    24、其中:

    25、

    26、式中,m表示鉆頭的質(zhì)量;ρ表示鉆孔內(nèi)泥漿的密度;cd表示鉆頭阻力系數(shù);a表示鉆頭的垂直投影面積。

    27、本專利技術(shù)的有益效果在于:

    28、(1)將鉆孔的傾斜度判定轉(zhuǎn)換為了吊繩的傾斜度判定,通過(guò)多組所述光電式監(jiān)測(cè)器的光通路向水平面的正投影配合圍成正多邊形區(qū)域,以正多邊形區(qū)域的邊界作為對(duì)吊繩傾斜度是否達(dá)到設(shè)計(jì)閾值的判定依據(jù),實(shí)現(xiàn)了對(duì)鉆孔傾斜度的監(jiān)測(cè);

    29、(2)所述光發(fā)射元件和所述光接收元件之間的光通路為無(wú)實(shí)體的虛擬結(jié)構(gòu),不會(huì)對(duì)所述吊繩及所述鉆頭的運(yùn)動(dòng)形成干擾,可以滿足所述鉆頭反復(fù)提升的使用場(chǎng)景;

    30、(3)通過(guò)plc控制器對(duì)多組所述光電式監(jiān)測(cè)器進(jìn)行智能化控制,使得監(jiān)測(cè)裝置可以在無(wú)人值守的情況下長(zhǎng)時(shí)間的實(shí)時(shí)自動(dòng)監(jiān)測(cè);

    31、(4)在沖擊鉆機(jī)上部署加速度傳感器,通過(guò)檢測(cè)沖擊鉆機(jī)的鉆頭觸底加速度信號(hào)來(lái)判斷光電式監(jiān)測(cè)器的判定結(jié)果是否存本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

    【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】

    1.一種用于超長(zhǎng)樁沖擊施工的鉆孔傾斜監(jiān)測(cè)裝置,其特征在于,沖擊鉆機(jī)通過(guò)吊繩將鉆頭懸置在待成孔區(qū)域的上方,所述用于超長(zhǎng)樁沖擊施工的鉆孔傾斜監(jiān)測(cè)裝置包括:

    2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于超長(zhǎng)樁沖擊施工的鉆孔傾斜監(jiān)測(cè)裝置,其特征在于,所述正多邊形區(qū)域的內(nèi)心到邊界的距離d通過(guò)下式計(jì)算得到:

    3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于超長(zhǎng)樁沖擊施工的鉆孔傾斜監(jiān)測(cè)裝置,其特征在于,所述光電式監(jiān)測(cè)器為光遮斷式感應(yīng)器,所述光發(fā)射元件和光接收元件之間的光通路被遮斷時(shí)產(chǎn)生感應(yīng)信號(hào)。

    4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于超長(zhǎng)樁沖擊施工的鉆孔傾斜監(jiān)測(cè)裝置,其特征在于,所述光發(fā)射元件和所述光接收元件均位于所述正多邊形區(qū)域以外。

    5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于超長(zhǎng)樁沖擊施工的鉆孔傾斜監(jiān)測(cè)裝置,其特征在于,每組所述光電式監(jiān)測(cè)器的光通路均位于水平面內(nèi)。

    6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于超長(zhǎng)樁沖擊施工的鉆孔傾斜監(jiān)測(cè)裝置,其特征在于,所述正多邊形區(qū)域?yàn)檎叫螀^(qū)域,由四組所述光電式監(jiān)測(cè)器的光通路配合圍成,其中兩組所述光電式監(jiān)測(cè)器沿X方向設(shè)置,兩組所述光電式監(jiān)測(cè)器沿Y方向設(shè)置,X方向與Y方向垂直。

    7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于超長(zhǎng)樁沖擊施工的鉆孔傾斜監(jiān)測(cè)裝置,其特征在于,還包括PLC控制器以及警報(bào)器,所述光電式監(jiān)測(cè)器、加速度傳感器以及警報(bào)器均與所述PLC控制器連接,所述光電式監(jiān)測(cè)器及加速度傳感器向所述PLC控制器發(fā)送檢測(cè)數(shù)據(jù),所述PLC控制器對(duì)檢測(cè)數(shù)據(jù)處理后輸出判定結(jié)果,若判定結(jié)果為所述鉆孔的傾斜度達(dá)到設(shè)計(jì)閾值Δ0,則控制所述警報(bào)器發(fā)出警報(bào)。

    8.一種基于權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的用于超長(zhǎng)樁沖擊施工的鉆孔傾斜監(jiān)測(cè)裝置的監(jiān)測(cè)方法,其特征在于,包括如下步驟:

    9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的監(jiān)測(cè)方法,其特征在于,△t的計(jì)算公式如下:

    ...

    【技術(shù)特征摘要】

    1.一種用于超長(zhǎng)樁沖擊施工的鉆孔傾斜監(jiān)測(cè)裝置,其特征在于,沖擊鉆機(jī)通過(guò)吊繩將鉆頭懸置在待成孔區(qū)域的上方,所述用于超長(zhǎng)樁沖擊施工的鉆孔傾斜監(jiān)測(cè)裝置包括:

    2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于超長(zhǎng)樁沖擊施工的鉆孔傾斜監(jiān)測(cè)裝置,其特征在于,所述正多邊形區(qū)域的內(nèi)心到邊界的距離d通過(guò)下式計(jì)算得到:

    3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于超長(zhǎng)樁沖擊施工的鉆孔傾斜監(jiān)測(cè)裝置,其特征在于,所述光電式監(jiān)測(cè)器為光遮斷式感應(yīng)器,所述光發(fā)射元件和光接收元件之間的光通路被遮斷時(shí)產(chǎn)生感應(yīng)信號(hào)。

    4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于超長(zhǎng)樁沖擊施工的鉆孔傾斜監(jiān)測(cè)裝置,其特征在于,所述光發(fā)射元件和所述光接收元件均位于所述正多邊形區(qū)域以外。

    5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于超長(zhǎng)樁沖擊施工的鉆孔傾斜監(jiān)測(cè)裝置,其特征在于,每組所述光電式監(jiān)測(cè)器的光通路均位于水平面內(nèi)。

    6.根據(jù)權(quán)利要求5所...

    【專利技術(shù)屬性】
    技術(shù)研發(fā)人員:彭澍劉曉明高飛鵬賈繼濤鄧志華李文峰曾佑明鄒道增楊執(zhí)印
    申請(qǐng)(專利權(quán))人:中鐵十八局集團(tuán)有限公司
    類型:發(fā)明
    國(guó)別省市:

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