【技術實現步驟摘要】
本技術屬于焊接作業煙塵捕集，本技術涉及一種自動跟蹤焊煙吸氣臂。
技術介紹
1、焊接在工業生產中占有重要地位，焊接煙塵不但污染環境，還對作業人員身體健康產生危害。目前焊接煙塵的捕集方法有：車間整體循環凈化、頂部吸氣罩、固定式焊接房、伸縮式焊接房、環保焊槍、吸氣臂等。每種焊煙捕集方法都有各自的適用環境，其中針對于焊接點位集中，焊接工位相對固定的焊接工況，可以采用吸氣臂式。吸氣臂萬向擺動，任意懸停，可以根據焊接點位調整吸罩位置，可以實現在塵源點近距離收集。
2、焊接吸氣臂是用來捕集焊接煙塵的一種捕集產品，捕集口的捕集范圍有限，使用過程中需要根據焊接位置不斷地人工移動吸氣臂，保證焊接煙塵能夠有效的捕集；經常出現焊接點偏離捕集口焊煙外溢的現象，要是人工不斷地移動捕集口，影響工作效率。因此開發一種在吸氣臂工作半徑范圍內，不需要人工移動的自動跟蹤型吸氣臂的需求迫在眉睫。
技術實現思路
1、本技術的目的是克服上述
技術介紹
中的不足，提供一種自動跟蹤焊煙吸氣臂，應用于焊接作業煙塵的捕集，使用壽命長、焊煙捕集效率高、安裝移動便捷、成本低、維修方便，克服了傳統吸氣臂人工移動吸氣罩的缺點，用于替代傳統的焊煙吸氣臂。
2、本技術解決其技術問題所采用的技術方案是：一種自動跟蹤焊煙吸氣臂，包括依次順序設置的支臂組件a、支臂組件b、用于帶動支臂組件a和支臂組件b旋轉的旋轉支撐組件；支臂組件a與支臂組件b連接處、支臂組件b與旋轉支撐組件連接處均設置帶動支臂組件a或支臂組件b移動的關節電機，支臂
3、所述支臂組件a包括管道a，管道a的前端設置吸氣口，吸氣口的外周上設置一圈防撞條，吸氣口的端面上設置紫外傳感器和超聲波傳感器。管道a的末端通過軟管與支臂組件b的管道b連接。管道a的外壁上設置支臂a，支臂a的末端設置關節電機驅動板a，關節電機a的輸出端與關節電機驅動板a連接，關節電機a設置在支臂組件a與支臂組件b之間。
4、所述支臂組件b包括管道b，管道b的前端通過軟管與支臂組件a的管道a連接；管道b的外壁上設置支臂b，支臂b的末端設置關節電機驅動板b，支臂b的前端設置關節電機固定板a，關節電機a的固定端與關節電機固定板a連接，關節電機b的輸出端與關節電機驅動板b連接，關節電機b設置在支臂組件b與旋轉支撐組件之間。
5、所述旋轉支撐組件包括底板，底板上分別設置伺服電機、外齒軸承，伺服電機輸出端與齒輪連接，齒輪與外齒軸承嚙合連接，外齒軸承上固定設置管道c，管道c前端通過軟管與管道b連接，管道c的外壁上設置支臂c，支臂c上設置關節電機固定板b，關節電機b的固定端與關節電機固定板b連接。
6、進一步的，支臂組件a與支臂組件b之間、支臂組件b與旋轉支撐組件之間均通過軟管連接。
7、進一步的，管道a與支臂a焊接連接；關節電機驅動板a與支臂a焊接連接；吸氣口與管道a插接；紫外傳感器、超聲波傳感器分別與吸氣口卡扣連接；防撞條與吸氣口粘接。
8、進一步的，管道b與支臂b焊接連接；關節電機驅動板b與支臂b焊接連接；關節電機固定板a與支臂b焊接連接；關節電機a與關節電機固定板a通過螺栓連接。
9、進一步的，軟管與管道a末端、管道b末端均為卡箍連接；軟管與管道b前端、管道c前端之間均為抱箍連接。
10、進一步的，底板上設置通孔，管道c的末端與通孔連通設置。
11、進一步的，伺服電機配設減速器。伺服電機通過伺服電機固定支架固定在底板上。伺服電機固定支架、外齒軸承分別通過螺栓固定在底板上。伺服電機與伺服電機固定支架通過螺栓連接。
12、進一步的，齒輪與伺服電機輸出端為鍵連接。
13、進一步的，所述管道c通過法蘭與外齒軸承連接，且管道c通過加強角板固定在法蘭上。法蘭與外齒軸承通過螺栓連接。管道c與加強角板、法蘭、支臂c之間均為焊接連接。
14、進一步的，關節電機固定板b與支臂c焊接連接；關節電機b與關節電機固定板b通過螺栓連接。
15、進一步的，關節電機驅動板a與關節電機a為螺栓連接。關節電機驅動板b與關節電機b為螺栓連接。
16、所述跟蹤焊煙吸氣臂還配設plc控制系統，所述關節電機a、關節電機b、伺服電機、紫外傳感器、超聲波傳感器分別與plc控制系統連接，且均不限制某一具體型號，實現其工作功能即可。
17、本技術與現有技術相比具有的有益效果是：
18、本技術提供的一種自動跟蹤焊煙吸氣臂，應用于焊接作業煙塵的捕集，使用壽命長、焊煙捕集效率高、安裝移動便捷、成本低、維修方便，克服了傳統吸氣臂人工移動吸氣罩的缺點。
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1.一種自動跟蹤焊煙吸氣臂，其特征是，包括依次順序設置的支臂組件A、支臂組件B、用于帶動支臂組件A和支臂組件B旋轉的旋轉支撐組件；支臂組件A與支臂組件B連接處、支臂組件B與旋轉支撐組件連接處均設置帶動支臂組件A或支臂組件B移動的關節電機，支臂組件A前端端面設置吸氣口（4）。
2.如權利要求1所述的一種自動跟蹤焊煙吸氣臂，其特征是，支臂組件A與支臂組件B之間、支臂組件B與旋轉支撐組件之間均通過軟管連接。
3.如權利要求1所述的一種自動跟蹤焊煙吸氣臂，其特征是，所述支臂組件A包括管道A（1），管道A（1）的前端設置吸氣口（4），吸氣口（4）的外周上設置一圈防撞條（5），吸氣口（4）的端面上設置紫外傳感器（7）和超聲波傳感器（6）。
4.如權利要求1所述的一種自動跟蹤焊煙吸氣臂，其特征是，所述支臂組件B包括管道B（8），管道B（8）的前端通過軟管與支臂組件A的管道A（1）連接；管道B（8）的外壁上設置支臂B（9），支臂B（9）的末端設置關節電機驅動板B（10），支臂B（9）的前端設置關節電機固定板A（11），關節電機A（12）的固定端與關節電機固定板
5.如權利要求4所述的一種自動跟蹤焊煙吸氣臂，其特征是，所述旋轉支撐組件包括底板（14），底板（14）上分別設置伺服電機（16）、外齒軸承（17），伺服電機（16）輸出端與齒輪連接，齒輪與外齒軸承（17）嚙合連接，外齒軸承（17）上固定設置管道C（20），管道C（20）前端通過軟管與管道B（8）連接，管道C（20）的外壁上設置支臂C（21），支臂C（21）上設置關節電機固定板B（22），關節電機B（23）的固定端與關節電機固定板B（22）連接。
6.如權利要求3所述的一種自動跟蹤焊煙吸氣臂，其特征是，管道A（1）的末端通過軟管與支臂組件B的管道B（8）連接。
7.如權利要求3所述的一種自動跟蹤焊煙吸氣臂，其特征是，管道A（1）的外壁上設置支臂A（2），支臂A（2）的末端設置關節電機驅動板A（3），關節電機A（12）的輸出端與關節電機驅動板A（3）連接，關節電機A（12）設置在支臂組件A與支臂組件B之間。
8.如權利要求5所述的一種自動跟蹤焊煙吸氣臂，其特征是，齒輪與伺服電機（16）輸出端為鍵連接。
9.如權利要求5所述的一種自動跟蹤焊煙吸氣臂，其特征是，伺服電機（16）通過伺服電機固定支架（15）固定在底板（14）上。
10.如權利要求5所述的一種自動跟蹤焊煙吸氣臂，其特征是，所述管道C（20）通過法蘭（18）與外齒軸承（17）連接，且管道C（20）通過加強角板（19）固定在法蘭（18）上。
...【技術特征摘要】
1.一種自動跟蹤焊煙吸氣臂，其特征是，包括依次順序設置的支臂組件a、支臂組件b、用于帶動支臂組件a和支臂組件b旋轉的旋轉支撐組件；支臂組件a與支臂組件b連接處、支臂組件b與旋轉支撐組件連接處均設置帶動支臂組件a或支臂組件b移動的關節電機，支臂組件a前端端面設置吸氣口（4）。
2.如權利要求1所述的一種自動跟蹤焊煙吸氣臂，其特征是，支臂組件a與支臂組件b之間、支臂組件b與旋轉支撐組件之間均通過軟管連接。
3.如權利要求1所述的一種自動跟蹤焊煙吸氣臂，其特征是，所述支臂組件a包括管道a（1），管道a（1）的前端設置吸氣口（4），吸氣口（4）的外周上設置一圈防撞條（5），吸氣口（4）的端面上設置紫外傳感器（7）和超聲波傳感器（6）。
4.如權利要求1所述的一種自動跟蹤焊煙吸氣臂，其特征是，所述支臂組件b包括管道b（8），管道b（8）的前端通過軟管與支臂組件a的管道a（1）連接；管道b（8）的外壁上設置支臂b（9），支臂b（9）的末端設置關節電機驅動板b（10），支臂b（9）的前端設置關節電機固定板a（11），關節電機a（12）的固定端與關節電機固定板a（11）連接，關節電機b（23）的輸出端與關節電機驅動板b（10）連接，關節電機b（23）設置在支臂組件b與旋轉支撐組件之間。
5.如權利要求4所述的一種自動跟蹤焊煙吸氣臂，其特征是，所述旋轉支撐...
【專利技術屬性】
技術研發人員：才煜坤，劉賽，劉超，
申請(專利權)人：蘇州兆和空氣系統股份有限公司，
類型：新型
國別省市：
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