【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及罐體內原料計量，具體涉及一種罐體液位檢測系統及方法。
技術介紹
1、在工業加工過程中，需要對各種工業罐體的液位檢測，傳統的液位檢測方法，如浮球法、超聲波法、雷達法等，可能存在測量誤差、維護復雜或成本高昂等問題；特別是在一些對精度要求較高的應用場合，現有技術可能無法滿足需求。
2、在石膏板加工領域，原料的計量就直接影響石膏板的質量，因此在向罐體中添加原料的過程中，需要對罐體內原料的液位進行實時監控，而現有技術的檢測方法精度不高，而且檢測結果有滯后性，無法實現實時監測，無法滿足石膏板加工的生產需求。
技術實現思路
1、本專利技術的目的在于提供一種罐體液位檢測系統及罐體液位檢測方法，通過獲取罐體的重量，通過計算來獲取罐體內的液面高度，以解決現有技術中存在的技術問題。
2、為解決上述技術問題，本專利技術具體提供下述技術方案：
3、一種罐體液位檢測系統，包括：承重臺，用于承載整個罐體；稱重傳感器，設置在承重臺上，用于采集所述罐體的總重量；移動裝置，相對于所述承重臺獨立設置，用于將所述罐體從指定位置移動至所述承重臺上，并能夠在稱重結束后，將所述罐體從所述承重臺移動至指定位置處；數據處理模塊，用于獲取所述稱重傳感器所采集到的數據，通過計算得到罐體內的液位高度。
4、進一步的，所述承重臺設置在地面，所述承載臺的上表面和地面位于同一平面；所述移動裝置包括移動小車，移動小車在豎直方向上設有貫穿整個小車的腔體，所述小車在所述腔體處設有能夠夾持
5、進一步的，所述移動小車設有能夠驅動所述夾持機構在豎直方向上移動的移動機構，使得所述移動裝置在移動過程中，所述罐體的底部能夠與所述地面脫離。
6、進一步的，所述小車在腔體底部設有能夠開合的兩組擋板，兩組所述擋板在所述移動裝置在移動過程中為閉合狀態，用于對位于所述腔體內的罐體提供支撐力。
7、進一步的，所述夾持機構包括伸縮裝置和夾柄，所述夾柄設有至少三組，每個所述夾柄分別對應至少一組所述伸縮裝置，所述夾柄設置在所述伸縮裝置的活動端，所述伸縮裝置的另一端與所述移動機構的活動端相連接；所述伸縮裝置平行于水平面，且所述伸縮裝置的伸縮方向朝向所述所述腔體的軸線；所述夾柄以所述腔體的軸線為圓心做圓周等間距分布。
8、進一步的，所述夾柄包括豎直的連桿以及設置在連桿兩端的定位塊；所述罐體的側壁沿水平方向設有兩組環狀凹槽，所述夾柄的兩個所述定位塊能夠分別卡在兩組環狀凹槽內，使得所述夾柄在夾持所述罐體的同時對所述罐體施加豎直方向上的支撐力。
9、進一步的，所述移動機構包括絲杠副，所述小車內部在豎直方向上設有內腔，內腔的側壁設有與所述腔體相連通的通槽，所述絲杠副豎直設置在所述內腔的內部，所述伸縮裝置的端部穿過所述通槽與絲杠副的螺母相連接。
10、進一步的，所述小車下方在水平方向上設有與所述腔體相連通的隔層，兩組所述擋板水平設置在隔層內，相對于所述腔體的軸線對稱設置；兩組所述擋板的邊部和所述隔層的內側壁之間分別設有電動伸縮桿，所述電動伸縮桿的兩端分別與所述擋板和所述隔層相連接，使得兩組擋板在電動伸縮桿的伸縮驅動下在腔體內實現開合。
11、為解決上述技術問題，本專利技術還進一步提供下述技術方案：
12、一種罐體內液位檢測方法，基于上述的罐體液位檢測系統，包括以下步驟：
13、s001，通過稱重傳感器獲取盛裝原料的罐體的整體重量，稱重傳感器將采集到的數據信號傳送給數據處理模塊；其中，原料為漿料或者液體；
14、s002，數據處理模塊接受到數據信號，通過計算得到罐體內的液位高度；
15、s003，數據處理模塊將計算所得的液面高度傳送給plc模塊，能夠在向罐體內添加原料的過程中對罐體內的液面變化進行實時監控，以對原料的添加量進行精準控制。
16、進一步的，所述計算的公式為：h＝v1-v2/π·r2；
17、其中，h為液面高度；v1為盛裝原料的罐體的整體重量；v2為罐體的重量；r為罐體內腔的半徑。
18、本專利技術與現有技術相比較具有如下有益效果：
19、本專利技術所提供的一種罐體內液位檢測方法，通過測量罐體的重量變化來間接檢測罐體內液面的高度，具有結構簡單、精度高、穩定性好、維護方便等優點。
20、本專利技術還提供了一種罐體液位檢測系統，通過移動小車將罐體移動至承重臺，以對罐體稱重來獲取重量數據；通過移動小車對罐體進行移動，減少安全隱患，特別是當罐體盛裝原料之后，通過移動小車移動罐體，避免罐體發生傾倒。
21、進一步的，小車內置有夾持機構，可以實現罐體的拿起和放下，整個過程減少人工參與，以降低勞動強度，減少安全隱患。
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1.一種罐體(4)液位檢測系統，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的罐體(4)液位檢測系統，其特征在于，所述承重臺(1)設置在地面，所述承載臺的上表面和地面位于同一平面；所述移動裝置(3)包括移動小車(31)，移動小車(31)在豎直方向上設有貫穿整個小車的腔體(35)，所述小車在所述腔體(35)處設有能夠夾持所述罐體(4)的夾持機構(32)。
3.根據權利要求2所述的罐體(4)液位檢測系統，其特征在于，所述移動小車(31)設有能夠驅動所述夾持機構(32)在豎直方向上移動的移動機構(34)，使得所述移動裝置(3)在移動過程中，所述罐體(4)的底部能夠與所述地面脫離。
4.根據權利要求1所述的罐體(4)液位檢測系統，其特征在于，所述移動小車(31)在腔體(35)底部設有能夠開合的兩組擋板(33)，兩組所述擋板(33)在所述移動裝置(3)在移動過程中為閉合狀態，用于對位于所述腔體(35)內的罐體(4)提供支撐力。
5.根據權利要求1所述的罐體(4)液位檢測系統，其特征在于，所述夾持機構(32)包括伸縮裝置(321)和夾柄(322)
6.根據權利要求1所述的罐體(4)液位檢測系統，其特征在于，所述夾柄(322)包括豎直的連桿(3221)以及設置在連桿(3221)兩端的定位塊(3222)；所述罐體(4)的側壁沿水平方向設有兩組環狀凹槽(3223)，所述夾柄(322)的兩個所述定位塊(3222)能夠分別卡在兩組環狀凹槽(3223)內，使得所述夾柄(322)在夾持所述罐體(4)的同時對所述罐體(4)施加豎直方向上的支撐力。
7.根據權利要求1所述的罐體(4)液位檢測系統，其特征在于，所述移動機構(34)包括絲杠副(341)，所述小車內部在豎直方向上設有內腔(342)，內腔(342)的側壁設有與所述腔體(35)相連通的通槽(343)，所述絲杠副(341)豎直設置在所述內腔(342)的內部，所述伸縮裝置(321)的端部穿過所述通槽(343)與絲杠副(341)的螺母相連接。
8.根據權利要求1所述的罐體(4)液位檢測系統，其特征在于，所述小車下方在水平方向上設有與所述腔體(35)相連通的隔層(331)，兩組所述擋板(33)水平設置在隔層(331)內，且相對于所述腔體(35)的軸線對稱設置；
9.一種罐體(4)內液位檢測方法，其特征在于：基于權利要求1-8任意一項所述的罐體(4)液位檢測系統，包括以下步驟：
10.根據權利要求9所述的罐體(4)內液位檢測方法，其特征在于：所述計算的公式為：
...【技術特征摘要】
1.一種罐體(4)液位檢測系統，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的罐體(4)液位檢測系統，其特征在于，所述承重臺(1)設置在地面，所述承載臺的上表面和地面位于同一平面；所述移動裝置(3)包括移動小車(31)，移動小車(31)在豎直方向上設有貫穿整個小車的腔體(35)，所述小車在所述腔體(35)處設有能夠夾持所述罐體(4)的夾持機構(32)。
3.根據權利要求2所述的罐體(4)液位檢測系統，其特征在于，所述移動小車(31)設有能夠驅動所述夾持機構(32)在豎直方向上移動的移動機構(34)，使得所述移動裝置(3)在移動過程中，所述罐體(4)的底部能夠與所述地面脫離。
4.根據權利要求1所述的罐體(4)液位檢測系統，其特征在于，所述移動小車(31)在腔體(35)底部設有能夠開合的兩組擋板(33)，兩組所述擋板(33)在所述移動裝置(3)在移動過程中為閉合狀態，用于對位于所述腔體(35)內的罐體(4)提供支撐力。
5.根據權利要求1所述的罐體(4)液位檢測系統，其特征在于，所述夾持機構(32)包括伸縮裝置(321)和夾柄(322)，所述夾柄(322)設有至少三組，每個所述夾柄(322)分別對應至少一組所述伸縮裝置(321)，所述夾柄(322)設置在所述伸縮裝置(321)的活動端,所述伸縮裝置(321)的另一端與所述移動機構(34)的活動端相連接；
【專利技術屬性】
技術研發人員：栗運澤，董雷，武建江，吳鵬舉，
申請(專利權)人：中建材創新科技研究院有限公司，
類型：發明
國別省市：
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