【技術實現(xiàn)步驟摘要】
本技術涉及一種爪釘機，尤其是涉及一種沙發(fā)生產(chǎn)用爪釘機。
技術介紹
1、爪釘機是一種專門用于將爪釘(也稱為鉚釘)牢固地固定在物料上的設備。它廣泛應用于服裝、鞋業(yè)、皮具、箱包、飾品和工藝品等行業(yè)中。
2、爪釘機的工作原理通常是通過機械力或氣壓將爪釘?shù)淖Σ繑U張并緊密地鎖扣在物料上，從而實現(xiàn)牢固的連接。這種連接方式不僅美觀，而且具有較高的牢固度和耐用性。常見的爪釘機由機架、設于機架上的打釘組件、設于機架上的供料設備以及相對固定于打釘組件下側的下模構成，供料設備一般為震動盤。使用爪釘機可以大大提高生產(chǎn)效率，減少人工操作，降低生產(chǎn)成本，并且能夠實現(xiàn)標準化和規(guī)模化的生產(chǎn)。因此，它在相關行業(yè)中得到了廣泛的應用。
3、但是目前的爪釘機僅僅具備自動化打釘功能，需要人工手持被釘物料調(diào)整位置來控制打釘，這樣不僅僅難以提高生產(chǎn)效率，還容易產(chǎn)生安全事故。工人操作還對物料的大小有限制，在沙發(fā)生產(chǎn)行業(yè)中，沙發(fā)所需的面料相對較大，且打釘?shù)臄?shù)量較多，人工輔助打釘?shù)男什粌H僅低下，還容易出現(xiàn)打釘位置偏移的問題。為此，急需開發(fā)一款具有自動化面料定位的爪釘機。
技術實現(xiàn)思路
1、本技術提供了一種沙發(fā)生產(chǎn)用爪釘機；解決現(xiàn)有技術中存在人工輔助打釘效率低下且位置容易偏移的問題。
2、本技術的上述技術問題主要是通過下述技術方案得以解決的：一種沙發(fā)生產(chǎn)用爪釘機，包括機架、設于機架上的打釘組件、設于機架上的供料設備以及相對固定于所述打釘組件下側的下模，其特征在于：還包括有伺服定位模組，所述伺服定位模
3、本技術的工作方式為：將待打釘?shù)拿媪侠p繞在面料繞卷輥上，然后將面料繞卷輥裝配在移動座上，然后將面料的頭部從導向輥繞過后塞入兩牽引輥之間，然后需要手動調(diào)整第一伺服驅動器和第二伺服驅動器，將面料上的第一個打釘位置或者坐標0點位置移動至下模的正上方，接下去控制系統(tǒng)便可以自動控制兩伺服驅動器和打釘組件組合工作，可實現(xiàn)高效精準的打釘效果。
4、進一步的，所述移動座上且位于所述導向輥的下側還設有剎車組件，所述剎車組件由氣缸、升降片和固定于所述升降片上的剎車塊構成。當伺服牽引組件需要拉動面料時，剎車組件需要松開，即氣缸控制升降片下降；反之，當伺服牽引組件停止時，氣缸控制升降片上升，使剎車塊將面料抵在導向輥上，起到固定面料的效果，確保伺服牽引組件與導向輥之間的面料為張緊狀態(tài)。
5、進一步的，面料繞卷輥上設有繞卷段、位于繞卷段兩端的限位段以及位于限位段外側的安裝段，所述安裝段上設有軸承；所述移動座上設有兩片支撐片，所述支撐片上開設有傾斜的開口槽，所述開口槽的內(nèi)側設有可與所述限位段形成限位的限位部，所述軸承與所述開口槽的尺寸相適應。這樣牽引輥可以在重力作用下自動卡入開口槽，當面料都抽走后，牽引輥可很方便得從開口槽內(nèi)取出，具有快捷安裝和拆卸的效果。
6、進一步的，所述繞卷段的兩端設有圓形擋板，圓形擋板用于面料定位。
7、因此，本技術相比現(xiàn)有技術具有以下特點：1.本技術的移動座可帶動面料左右移動，伺服牽引組件可拉動面料從面料繞卷輥不斷拉出，通過兩者搭配運動，可自動將面料上所有需要打釘?shù)奈恢酶咝Ь珳实靡苿又链蜥旤c位上，因此可實現(xiàn)自動化定位打釘，適合像沙發(fā)這類大面積的面料打釘工序。
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1.一種沙發(fā)生產(chǎn)用爪釘機，包括機架、設于機架上的打釘組件、設于機架上的供料設備以及相對固定于所述打釘組件下側的下模，其特征在于：還包括有伺服定位模組，所述伺服定位模組包括底座、相對所述底座水平滑動設置的移動座、設于所述底座上的第一伺服驅動器、設于所述移動座上的伺服牽引組件、導向輥和面料繞卷輥，所述導向輥和所述面料繞卷輥均水平轉動裝配于所述移動座上且相互平行，所述伺服牽引組件由兩根相互上下貼合的牽引輥以及第二伺服驅動器組成，牽引輥也水平轉動裝配于所述移動座上，所述牽引輥與所述面料繞卷輥平行，且垂直于所述移動座的滑動方向，所述下模位于牽引輥與導向輥的投影之間區(qū)域。
2.根據(jù)權利要求1所述的沙發(fā)生產(chǎn)用爪釘機，其特征在于：所述移動座上且位于所述導向輥的下側還設有剎車組件，所述剎車組件由氣缸、升降片和固定于所述升降片上的剎車塊構成。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的沙發(fā)生產(chǎn)用爪釘機，其特征在于：面料繞卷輥上設有繞卷段、位于繞卷段兩端的限位段以及位于限位段外側的安裝段，所述安裝段上設有軸承；所述移動座上設有兩片支撐片，所述支撐片上開設有傾斜的開口槽，所述開口槽的內(nèi)側設有可
4.根據(jù)權利要求3所述的沙發(fā)生產(chǎn)用爪釘機，其特征在于：所述繞卷段的兩端設有圓形擋板。
5.根據(jù)權利要求1所述的沙發(fā)生產(chǎn)用爪釘機，其特征在于：兩所述牽引輥的同側均同軸設有一同步導輪，兩同步導輪之間連接有同步帶，所述第二伺服驅動器與任意一根牽引輥傳動連接。
6.根據(jù)權利要求1所述的沙發(fā)生產(chǎn)用爪釘機，其特征在于：所述底座上固定有兩絲桿安裝板，兩所述絲桿安裝板之間水平平行轉動安裝有兩根絲桿，兩根絲桿為相同規(guī)格，兩根所述絲桿上分別套設有兩絲桿螺母，四個所述絲桿螺母均與所述移動座的底部固定連接；所述絲桿的同側均同軸設有同步導輪，兩同步導輪之間連接有同步帶，所述第一伺服驅動器與任意一根絲桿傳動連接。
7.根據(jù)權利要求6所述的沙發(fā)生產(chǎn)用爪釘機，其特征在于：所述移動座上且位于所述伺服牽引組件的輸出側設有面料引導板。
8.根據(jù)權利要求6所述的沙發(fā)生產(chǎn)用爪釘機，其特征在于：兩所述絲桿安裝板上還設有兩正對所述移動座的接近傳感器。
...【技術特征摘要】
1.一種沙發(fā)生產(chǎn)用爪釘機，包括機架、設于機架上的打釘組件、設于機架上的供料設備以及相對固定于所述打釘組件下側的下模，其特征在于：還包括有伺服定位模組，所述伺服定位模組包括底座、相對所述底座水平滑動設置的移動座、設于所述底座上的第一伺服驅動器、設于所述移動座上的伺服牽引組件、導向輥和面料繞卷輥，所述導向輥和所述面料繞卷輥均水平轉動裝配于所述移動座上且相互平行，所述伺服牽引組件由兩根相互上下貼合的牽引輥以及第二伺服驅動器組成，牽引輥也水平轉動裝配于所述移動座上，所述牽引輥與所述面料繞卷輥平行，且垂直于所述移動座的滑動方向，所述下模位于牽引輥與導向輥的投影之間區(qū)域。
2.根據(jù)權利要求1所述的沙發(fā)生產(chǎn)用爪釘機，其特征在于：所述移動座上且位于所述導向輥的下側還設有剎車組件，所述剎車組件由氣缸、升降片和固定于所述升降片上的剎車塊構成。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的沙發(fā)生產(chǎn)用爪釘機，其特征在于：面料繞卷輥上設有繞卷段、位于繞卷段兩端的限位段以及位于限位段外側的安裝段，所述安裝段上設有軸承；所述移動座上設有兩片支撐片，所述支撐片上開設有傾斜的開口...
【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：汪帆，吳傳政，邵潤華，
申請(專利權)人：嘉興科沃智能家居有限公司，
類型：新型
國別省市：
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