【技術實現步驟摘要】
本專利技術屬于架空線路巡檢，具體涉及一種架空輸電線路巡檢裝置及方法。
技術介紹
1、隨著電網高速發展，輸電線路規模越來越大，電力線路設備數量日益龐大，電網輸電線路的維護人員無法滿足日益增長的電網需求，維護人員不足以勝任繁重的巡檢任務。在山高地險的地方維護人員存在著安全隱患大，巡檢效率低，巡檢手段單一、缺陷發現率低等諸多問題，已經不能適應現代電網精益化運檢工作要求。
2、?雖然視頻監拍裝置及無人機巡檢等新型巡檢技術已非常成熟，但仍存在如下不足：
3、1、視頻監拍裝置存在盲區多，獲取數據單一等問題；
4、?2、無人機巡檢成本高，無法實現全天候常態化巡檢；
5、3、架空線路細小搭掛異物(如風箏線)查找難，導線缺陷(如斷股、散股)發現難；
6、?4、巡檢手段單一，不具備多數據獲取的能力。
技術實現思路
1、?本專利技術的目的在于提供一種架空輸電線路檢裝置及方法，以解決現有巡檢線設備難以在復雜環境安全作業的技術問題。
2、為實現上述目的，本專利技術采用如下技術方案予以實現：
3、第一方面，本專利技術提供一種架空輸電線路巡檢裝置，包括外殼，所述外殼為空心長方體，所述空心長方體底面沿水平方向開設有凹槽，所述凹槽用于與導地線配合，所述外殼內設有若干個滑輪，所述滑輪用于在導地線上滑動，相鄰滑輪之間設有鎖緊裝置，每個所述滑輪都與一個驅動電機的輸出端相連，所述外殼底部通過支架與底板相連，所述底板下方設有底盒，所述底盒內設
4、本專利技術的進一步改進在于：所述外殼上方設有掛環，所述掛環用于與無人機固定。
5、本專利技術的進一步改進在于：所述檢測模塊包括天線、接觸傳感器和微氣象傳感器。
6、本專利技術的進一步改進在于：所述底板下方設有底框，所述底框與底板之間均勻設有若干塊光伏板，所述若干光伏板輸出端與儲能電池輸入端相連。
7、本專利技術的進一步改進在于：所述接觸傳感器沿導地線方向設置在底板的兩端。
8、本專利技術的進一步改進在于：所述光伏板內側設有驅鳥傳感器。
9、本專利技術的進一步改進在于：所述攝像頭和底盒之間還依次設有連接桿和距離傳感器。
10、本專利技術的進一步改進在于：所述攝像頭內置雙光攝像頭和激光測距模塊。
11、本專利技術的進一步改進在于：所述外殼表面設有防水涂層。
12、?第二方面，本專利技術提供一種架空輸電線路巡檢方法，包括以下步驟：將外殼掛裝到導地線上后，鎖緊裝置自動鎖緊；儲能電池給驅動電機供電，由驅動電機帶動滑輪沿導地線移動，移動過程中通過?攝像頭和檢測模塊進行巡檢作業采集的巡檢數據上傳到主控模塊，主控模塊對巡檢數據進?行處理判斷是否繼續進行巡檢，并上傳到遠程終端，完成一次巡檢。
13、與現有技術相比，本專利技術至少包括以下有益效果：
14、1、本專利技術通過鎖緊裝置，確保在惡劣環境下仍可正常進行巡檢作業，不會從導地線上脫落；
15、2、本專利技術通過無人機在不同導地線上機型巡檢，無需停電作業，可自動持續進行作業；
16、3、本專利技術通過攝像頭內置雙光相機，同時具備可見光及紅外熱成像巡檢能力；內置激光測距模塊，可測量對建筑物、對樹木距離測量能力；
17、4、本專利技術通過設置光伏板太陽能供電，綠色環保；
18、5、本專利技術通過在外殼上設置防水層具備全天候巡檢作業能力。
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1.一種架空輸電線路巡檢裝置，其特征在于，包括外殼(2)，所述外殼(2)為空心長方體，所述空心長方體底面沿水平方向開設有凹槽，所述凹槽用于與導地線(3)配合，所述外殼(2)內設有若干個滑輪(16)，所述滑輪(16)用于在導地線(3)上滑動，相鄰滑輪(16)之間設有鎖緊裝置(15)，每個所述滑輪都與一個驅動電機(17)的輸出端相連，所述外殼(2)底部通過支架與底板(14)相連，所述底板(14)下方設有底盒(13)，所述底盒(13)內設有儲能電池和主控模塊，所述底盒(13)下方設有攝像頭(7)，所述底板(14)上還設有檢測模塊。
2.根據權利要求1所述的一種架空輸電線路巡檢裝置，其特征在于，所述外殼(2)上方設有掛環(1)，所述掛環(1)用于通過無人機帶電裝卸。
3.根據權利要求1所述的一種架空輸電線路巡檢裝置，其特征在于，所述檢測模塊包括天線(5)、接觸傳感器(4)和微氣象傳感器(10)。
4.根據權利要求1所述的一種架空輸電線路巡檢裝置，其特征在于，所述底板(14)下方設有底框(8)，所述底框(8)與底板(14)之間均勻設有若干塊光伏板(9)，
5.?根據權利要求3所述的一種架空輸電線路巡檢裝置，其特征在于，所述接觸傳感器(4)沿導地線(3)方向設置在底板(14)的兩端。
6.根據權利要求4所述的一種架空輸電線路巡檢裝置，其特征在于，所述光伏板(9)內側設有驅鳥傳感器(6)。
7.根據權利要求1所述的一種架空輸電線路巡檢裝置，其特征在于，所述攝像頭(7)和底盒(13)之間還依次設有連接桿(12)和距離傳感器(11)。
8.?根據權利要求1所述的一種架空輸電線路巡檢裝置，其特征在于，所述攝像頭(7)內置雙光攝像頭和激光測距模塊。
9.根據權利要求1所述的一種架空輸電線路巡檢裝置，其特征在于，所述外殼(2)表面設有防水涂層。
10.一種架空輸電線路巡檢方法，其特征在于，包括以下步驟：?將外殼(2)掛裝到導地線(3)上后，鎖緊裝置(15)自動鎖緊；?儲能電池給驅動電機(17)供電，由驅動電機(17)帶動滑輪(16)沿導地線(3)移動，移動?過程中通過攝像頭(7)和檢測模塊進行巡檢作業采集的巡檢數據上傳到主控模塊，主控模?塊對巡檢數據進行處理判斷是否繼續進行巡檢，并上傳到遠程終端，完成一次巡檢。
...【技術特征摘要】
1.一種架空輸電線路巡檢裝置，其特征在于，包括外殼(2)，所述外殼(2)為空心長方體，所述空心長方體底面沿水平方向開設有凹槽，所述凹槽用于與導地線(3)配合，所述外殼(2)內設有若干個滑輪(16)，所述滑輪(16)用于在導地線(3)上滑動，相鄰滑輪(16)之間設有鎖緊裝置(15)，每個所述滑輪都與一個驅動電機(17)的輸出端相連，所述外殼(2)底部通過支架與底板(14)相連，所述底板(14)下方設有底盒(13)，所述底盒(13)內設有儲能電池和主控模塊，所述底盒(13)下方設有攝像頭(7)，所述底板(14)上還設有檢測模塊。
2.根據權利要求1所述的一種架空輸電線路巡檢裝置，其特征在于，所述外殼(2)上方設有掛環(1)，所述掛環(1)用于通過無人機帶電裝卸。
3.根據權利要求1所述的一種架空輸電線路巡檢裝置，其特征在于，所述檢測模塊包括天線(5)、接觸傳感器(4)和微氣象傳感器(10)。
4.根據權利要求1所述的一種架空輸電線路巡檢裝置，其特征在于，所述底板(14)下方設有底框(8)，所述底框(8)與底板(14)之間均勻設有若干塊光伏板(9)，所述若干光伏板(9)輸出端與儲能電池輸入端相...
【專利技術屬性】
技術研發人員：姚林，王冠博，潘緒東，姚松，馬殿玉，付兆民，
申請(專利權)人：國網黑龍江省送變電工程有限公司，
類型：發明
國別省市：
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