【技術實現步驟摘要】
本申請涉及車輛控制，具體涉及一種自動駐車方法、設備、車輛及存儲介質。
技術介紹
1、在車輛的輔助駕駛系統中，自動駐車系統是一種十分重要的輔助駕駛系統。自動駐車系統可以自動維持車輛的制動狀態，而無需一直踩踏剎車踏板。即當自動駐車系統激活后，當駕駛員將腳從制動踏板上移開時，車輛仍處于制動狀態。
2、在傳統車輛中，自動駐車系統需要駕駛員手動開啟，降低了自動駐車系統的及時性。由此，如何在合適的時機自動觸發自動駐車系統是本領域技術人員亟待解決的技術問題。
技術實現思路
1、有鑒于此，本申請實施例提供了一種自動駐車方法、設備、車輛及存儲介質，可以根據實際駕駛環境確定合適的自動駐車邏輯，使自動駐車系統可以在合適時機觸發。
2、第一方面，本申請提供一種自動駐車方法，應用于車輛，方法包括：基于車輛采集的環境感知信息判斷當前路段是否滿足單踏板駐車要求。若否，則將車輛的自動駐車邏輯調整為雙踏板駐車邏輯，其中，雙踏板駐車邏輯包括制動踏板開度條件。若是，則將自動駐車邏輯調整為單踏板駐車邏輯，其中，單踏板駐車邏輯包括速度閾值條件且不涉及制動踏板開度條件。響應于車輛滿足自動駐車邏輯，控制車輛的駐車執行機構執行駐車動作。
3、第二方面，本申請提供一種電子設備。電子設備包括：至少一個處理器以及與至少一個處理器通信連接的存儲器。其中，存儲器存儲有可被至少一個處理器執行的指令，指令被至少一個處理器執行，以使至少一個處理器能夠執行第一方面所述的自動駐車方法。
4、第三方面，
5、第四方面，本申請提供一種車輛。車輛包括至少一個處理器以及與至少一個處理器通信連接的存儲器。其中，存儲器還存儲有可被至少一個處理器執行的指令，指令被至少一個處理器執行，以使至少一個處理器能夠執行第一方面所述的自動駐車方法。
6、由此，基于本申請實施例的自動駐車方法、設備、車輛及存儲介質，創造性地提供一種不涉及制動踏板的單踏板駐車邏輯，即在車輛制動后駕駛員可以不踩踏剎車踏板即可控制車輛處于駐車模式。該駐車邏輯與車輛的單踏板模式對應，方便使用單踏板模式的駕駛員直接實現自動駐車，降低單踏板模式下車輛靜止時無法自動駐車導致的碰撞風險。此外，本申請還對單踏板駐車邏輯的使用場景進行了識別，僅在外部環境滿足單踏板駐車要求時，才啟用單踏板駐車邏輯。以避免單踏板駐車邏輯在低速擁擠路段等場景下的誤觸發，提高駕駛員的駕駛體驗。
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1.一種自動駐車方法，其特征在于，應用于車輛，所述方法包括：
2.根據權利要求1所述的自動駐車方法，其特征在于，所述基于所述車輛采集的環境感知信息判斷當前路段是否滿足單踏板駐車要求，包括：
3.根據權利要求2所述的自動駐車方法，其特征在于，所述基于用戶設置信息和/或車輛駕駛模式確定所述車輛的默認駐車邏輯，包括：
4.根據權利要求1所述的自動駐車方法，其特征在于，所述基于所述車輛采集的環境感知信息判斷當前路段是否滿足單踏板駐車要求，包括：
5.根據權利要求1所述的自動駐車方法，其特征在于，所述基于所述車輛采集的環境感知信息判斷當前路段是否滿足單踏板駐車要求，包括：
6.根據權利要求1所述的自動駐車方法，其特征在于，所述方法還包括：
7.根據權利要求6所述的自動駐車方法，其特征在于，所述基于所述環境感知信息確定所述車輛的目標擋位，包括：
8.一種電子設備，其特征在于，所述電子設備包括：
9.一種計算機程序產品，包括計算機程序/指令，其特征在于，當所述計算機程序/指令處理器被執行時實現如權利
10.一種車輛，其特征在于，所述車輛包括：
...【技術特征摘要】
1.一種自動駐車方法，其特征在于，應用于車輛，所述方法包括：
2.根據權利要求1所述的自動駐車方法，其特征在于，所述基于所述車輛采集的環境感知信息判斷當前路段是否滿足單踏板駐車要求，包括：
3.根據權利要求2所述的自動駐車方法，其特征在于，所述基于用戶設置信息和/或車輛駕駛模式確定所述車輛的默認駐車邏輯，包括：
4.根據權利要求1所述的自動駐車方法，其特征在于，所述基于所述車輛采集的環境感知信息判斷當前路段是否滿足單踏板駐車要求，包括：
5.根據權利要求1所述的自動駐車方法，其特征在于，所述...
【專利技術屬性】
技術研發人員：崔麗國，張洋，羅朝培，陳旭涵，
申請(專利權)人：集度科技武漢有限公司，
類型：發明
國別省市：
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