【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及機(jī)電作動(dòng)器，具體是一種采用油潤(rùn)滑的行星滾柱絲杠機(jī)電作動(dòng)器。
技術(shù)介紹
1、隨著機(jī)械傳動(dòng)、電機(jī)和控制等技術(shù)的發(fā)展，機(jī)電作動(dòng)器(ema)易于與現(xiàn)代數(shù)字控制系統(tǒng)集成，便于遠(yuǎn)程監(jiān)控和管理，并能夠提供較高的位置與速度控制精度的特點(diǎn)使其在眾多領(lǐng)域里都得到了廣泛應(yīng)用。但目前傳統(tǒng)機(jī)電作動(dòng)器(ema)常采用脂潤(rùn)滑的方式導(dǎo)致其熱管理需求高，需不定時(shí)增加潤(rùn)滑脂導(dǎo)致間接增加了維護(hù)成本。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本專利技術(shù)意在提供一種采用油潤(rùn)滑的行星滾柱絲杠機(jī)電作動(dòng)器，以解決目前傳統(tǒng)機(jī)電作動(dòng)器常采用脂潤(rùn)滑的方式導(dǎo)致其熱管理需求高，需不定時(shí)增加潤(rùn)滑脂導(dǎo)致間接增加了維護(hù)成本的問(wèn)題。
2、為了達(dá)到上述目的，本專利技術(shù)的基礎(chǔ)方案如下：一種采用油潤(rùn)滑的行星滾柱絲杠機(jī)電作動(dòng)器，包括前關(guān)節(jié)軸承座、后關(guān)節(jié)軸承座、驅(qū)動(dòng)組件、行星滾柱絲杠組件、限位活塞組件和內(nèi)循環(huán)潤(rùn)滑組件，所述后關(guān)節(jié)軸承座安裝在行星滾柱絲杠組件的一端，所述限位活塞組件一端安裝在行星滾柱絲杠的螺母上，所述限位活塞組件另一端與前關(guān)節(jié)軸承座連接，所述驅(qū)動(dòng)組件與行星滾柱絲杠組件連接用于驅(qū)動(dòng)行星滾柱絲杠運(yùn)動(dòng)；
3、所述內(nèi)循環(huán)潤(rùn)滑組件包括鋼筒、支撐環(huán)、若干回油管、若干回油接口和若干氣嘴，所述行星滾柱絲杠組件和限位活塞組件均位于鋼筒內(nèi)，所述鋼筒一端與驅(qū)動(dòng)組件密封固定，所述鋼筒另一端與支撐環(huán)密封固定，所述支撐環(huán)密封套接在限位活塞組件端部，若干所述回油接口分別布置在鋼筒的兩端，若干所述回油管分別連接在兩個(gè)回油接口之間，若干所述氣嘴安裝在鋼筒外側(cè)。
4、進(jìn)一步，所述行星滾柱絲杠組件包括絲杠、限位螺母、若干行星滾柱、兩個(gè)保持架和螺母，所述限位螺母固定在絲杠與驅(qū)動(dòng)組件連接的端部，若干所述行星滾柱上均設(shè)有與絲杠匹配的螺紋，若干所述行星滾柱繞絲杠布置，若干所述行星滾柱兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接在兩個(gè)保持架上，所述保持架上設(shè)有若干通油孔，所述螺母固定在兩個(gè)保持架之間，所述絲杠與限位活塞組件之間設(shè)有軸承。
5、進(jìn)一步，所述限位活塞組件包括推桿、固定法蘭、若干位置傳感器和若干導(dǎo)向鍵，所述推桿一端通過(guò)固定法蘭與行星滾柱絲杠中的螺母固定，所述推桿另一端與前關(guān)節(jié)軸承座固定，若干位置傳感器分別安裝在推桿外側(cè)和鋼筒內(nèi)側(cè)，若干所述導(dǎo)向鍵固定在推桿外側(cè)，所述鋼筒內(nèi)側(cè)設(shè)有若干導(dǎo)向槽，若干所述導(dǎo)向鍵分別滑動(dòng)連接在若干導(dǎo)向槽內(nèi)，所述絲杠端部與推桿之間設(shè)有軸承。
6、進(jìn)一步，所述限位活塞組件還包括若干摩擦環(huán)，所述推桿上設(shè)有若干凹槽，若干所述摩擦環(huán)分別安裝在若干凹槽內(nèi)，若干所述摩擦環(huán)與鋼筒內(nèi)壁相抵。
7、進(jìn)一步，所述絲杠靠近前關(guān)節(jié)軸承座的端部設(shè)有圓孔，所述圓孔端部設(shè)有若干徑向輸油孔。
8、進(jìn)一步，所述推桿為變徑圓筒狀，所述推桿與螺母連接處的直徑大于其他部分直徑，所述推桿較小直徑部分設(shè)有若干斜向輸油孔。
9、進(jìn)一步，所述驅(qū)動(dòng)組件包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速器、齒輪箱殼體、主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與減速器連接，所述主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪相互嚙合，且所述主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪安裝在齒輪箱殼體內(nèi)，所述主動(dòng)齒輪與減速器動(dòng)力連接，所述從動(dòng)齒輪固定在絲杠上，所述鋼筒和后關(guān)節(jié)軸承座分別固定在齒輪箱殼體的兩側(cè)。
10、進(jìn)一步。所述齒輪箱殼體上設(shè)有注油孔，所述注油孔上可拆卸連接有油塞。
11、本方案的有益效果：(1)通過(guò)鋼筒在行星滾柱絲杠組件和限位活塞組件外側(cè)形成密閉潤(rùn)滑油腔體，利用潤(rùn)滑油對(duì)行星滾柱絲杠組件和限位活塞組件進(jìn)行潤(rùn)滑，且隨著行星滾柱絲杠組件和限位活塞組件的運(yùn)動(dòng)，潤(rùn)滑油能夠通過(guò)若干回油管完成內(nèi)部循環(huán)，本方案通過(guò)內(nèi)循環(huán)滑潤(rùn)組件實(shí)現(xiàn)以內(nèi)循環(huán)油潤(rùn)滑的方式代替?zhèn)鹘y(tǒng)脂潤(rùn)滑，減少摩擦損失，提高了散熱性能，降低了維護(hù)需求。
12、(2)鋼筒上設(shè)有多個(gè)氣嘴，防止因氣壓差導(dǎo)致的密封問(wèn)題或性能下降。
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1.一種采用油潤(rùn)滑的行星滾柱絲杠機(jī)電作動(dòng)器，其特征在于：包括前關(guān)節(jié)軸承座、后關(guān)節(jié)軸承座、驅(qū)動(dòng)組件、行星滾柱絲杠組件、限位活塞組件和內(nèi)循環(huán)潤(rùn)滑組件，所述后關(guān)節(jié)軸承座安裝在行星滾柱絲杠組件的一端，所述限位活塞組件一端安裝在行星滾柱絲杠的螺母上，所述限位活塞組件另一端與前關(guān)節(jié)軸承座連接，所述驅(qū)動(dòng)組件與行星滾柱絲杠組件連接用于驅(qū)動(dòng)行星滾柱絲杠運(yùn)動(dòng)；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種采用油潤(rùn)滑的行星滾柱絲杠機(jī)電作動(dòng)器，其特征在于：所述行星滾柱絲杠組件包括絲杠、限位螺母、若干行星滾柱、兩個(gè)保持架和螺母，所述限位螺母固定在絲杠與驅(qū)動(dòng)組件連接的端部，若干所述行星滾柱上均設(shè)有與絲杠匹配的螺紋，若干所述行星滾柱繞絲杠布置，若干所述行星滾柱兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接在兩個(gè)保持架上，所述保持架上設(shè)有若干通油孔，所述螺母固定在兩個(gè)保持架之間，所述絲杠與限位活塞組件之間設(shè)有軸承。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種采用油潤(rùn)滑的行星滾柱絲杠機(jī)電作動(dòng)器，其特征在于：所述限位活塞組件包括推桿、固定法蘭、若干位置傳感器和若干導(dǎo)向鍵，所述推桿一端通過(guò)固定法蘭與行星滾柱絲杠中的螺母固定，所述推桿另一端與前關(guān)節(jié)軸承座
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種采用油潤(rùn)滑的行星滾柱絲杠機(jī)電作動(dòng)器，其特征在于：所述限位活塞組件還包括若干摩擦環(huán)，所述推桿上設(shè)有若干凹槽，若干所述摩擦環(huán)分別安裝在若干凹槽內(nèi)，若干所述摩擦環(huán)與鋼筒內(nèi)壁相抵。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種采用油潤(rùn)滑的行星滾柱絲杠機(jī)電作動(dòng)器，其特征在于：所述絲杠靠近前關(guān)節(jié)軸承座的端部設(shè)有圓孔，所述圓孔端部設(shè)有若干徑向輸油孔。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種采用油潤(rùn)滑的行星滾柱絲杠機(jī)電作動(dòng)器，其特征在于：所述推桿為變徑圓筒狀，所述推桿與螺母連接處的直徑大于其他部分直徑，所述推桿較小直徑部分設(shè)有若干斜向輸油孔。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種采用油潤(rùn)滑的行星滾柱絲杠機(jī)電作動(dòng)器，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)組件包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速器、齒輪箱殼體、主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與減速器連接，所述主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪相互嚙合，且所述主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪安裝在齒輪箱殼體內(nèi)，所述主動(dòng)齒輪與減速器動(dòng)力連接，所述從動(dòng)齒輪固定在絲杠上，所述鋼筒和后關(guān)節(jié)軸承座分別固定在齒輪箱殼體的兩側(cè)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種采用油潤(rùn)滑的行星滾柱絲杠機(jī)電作動(dòng)器，其特征在于：所述齒輪箱殼體上設(shè)有注油孔，所述注油孔上可拆卸連接有油塞。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種采用油潤(rùn)滑的行星滾柱絲杠機(jī)電作動(dòng)器，其特征在于：包括前關(guān)節(jié)軸承座、后關(guān)節(jié)軸承座、驅(qū)動(dòng)組件、行星滾柱絲杠組件、限位活塞組件和內(nèi)循環(huán)潤(rùn)滑組件，所述后關(guān)節(jié)軸承座安裝在行星滾柱絲杠組件的一端，所述限位活塞組件一端安裝在行星滾柱絲杠的螺母上，所述限位活塞組件另一端與前關(guān)節(jié)軸承座連接，所述驅(qū)動(dòng)組件與行星滾柱絲杠組件連接用于驅(qū)動(dòng)行星滾柱絲杠運(yùn)動(dòng)；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種采用油潤(rùn)滑的行星滾柱絲杠機(jī)電作動(dòng)器，其特征在于：所述行星滾柱絲杠組件包括絲杠、限位螺母、若干行星滾柱、兩個(gè)保持架和螺母，所述限位螺母固定在絲杠與驅(qū)動(dòng)組件連接的端部，若干所述行星滾柱上均設(shè)有與絲杠匹配的螺紋，若干所述行星滾柱繞絲杠布置，若干所述行星滾柱兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接在兩個(gè)保持架上，所述保持架上設(shè)有若干通油孔，所述螺母固定在兩個(gè)保持架之間，所述絲杠與限位活塞組件之間設(shè)有軸承。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種采用油潤(rùn)滑的行星滾柱絲杠機(jī)電作動(dòng)器，其特征在于：所述限位活塞組件包括推桿、固定法蘭、若干位置傳感器和若干導(dǎo)向鍵，所述推桿一端通過(guò)固定法蘭與行星滾柱絲杠中的螺母固定，所述推桿另一端與前關(guān)節(jié)軸承座固定，若干位置傳感器分別安裝在推桿外側(cè)和鋼筒內(nèi)側(cè)，若干所述導(dǎo)向鍵固定在推桿外側(cè)，所述鋼筒內(nèi)側(cè)設(shè)有若干導(dǎo)向槽，若干所述導(dǎo)向鍵分別滑動(dòng)連接在...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：冉益民，付曉軍，李康寧，陶佳，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：中船重慶液壓機(jī)電有限公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：
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