【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及起重機(jī)領(lǐng)域，尤其涉及一種電動(dòng)轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)及其起重機(jī)。
技術(shù)介紹
1、目前，起重機(jī)等重型工程機(jī)械車輛的轉(zhuǎn)向助力主要為機(jī)械液壓助力，即通過轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、動(dòng)力轉(zhuǎn)向器及轉(zhuǎn)向助力油缸等實(shí)現(xiàn)機(jī)械液壓助力。隨著新能源發(fā)展的趨勢(shì)，該轉(zhuǎn)向助力方式會(huì)逐漸被替代，電動(dòng)轉(zhuǎn)向助力將成為未來轉(zhuǎn)向助力的發(fā)展趨勢(shì)。
2、工程機(jī)械車輛傳統(tǒng)的機(jī)械液壓助力受環(huán)境溫度、液壓油介質(zhì)等的影響，會(huì)產(chǎn)生運(yùn)行噪聲及轉(zhuǎn)向沉重等問題。通過使用電控制，排除整個(gè)轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)受環(huán)境溫度及液壓油介質(zhì)純度的影響，使整個(gè)轉(zhuǎn)向助力運(yùn)行噪音低、維護(hù)保養(yǎng)簡(jiǎn)便。
3、現(xiàn)有技術(shù)的轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)如專利轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和起重機(jī)cn201420468447.7，主要通過轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、動(dòng)力轉(zhuǎn)向器及轉(zhuǎn)向助力油缸實(shí)現(xiàn)車輛的轉(zhuǎn)向及液壓助力。轉(zhuǎn)向油泵提供液壓油及油壓，液壓油流轉(zhuǎn)至動(dòng)力轉(zhuǎn)向器，通過轉(zhuǎn)向器進(jìn)行助力油路分配及高低壓腔體建立，將液壓油分配至不同回路轉(zhuǎn)向油缸，通過轉(zhuǎn)向油缸的伸縮動(dòng)作，給轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)帶來助力，降低轉(zhuǎn)向的操縱力，轉(zhuǎn)向油缸也可布置在車橋梯形臂上，同樣可以帶來轉(zhuǎn)向助力。該種助力轉(zhuǎn)向方式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操控控制方便、原理成熟可靠，是目前工程機(jī)械車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)最常用的轉(zhuǎn)向助力形式。
4、但是，現(xiàn)有技術(shù)存在如下問題：1)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，目前起重機(jī)等工程機(jī)械車輛會(huì)采用雙橋或多橋進(jìn)行承載或轉(zhuǎn)向，這使得多橋轉(zhuǎn)向時(shí)的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)桿系需要設(shè)計(jì)復(fù)雜的連接，以實(shí)現(xiàn)多橋機(jī)械轉(zhuǎn)向的實(shí)現(xiàn)，會(huì)帶來轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)復(fù)雜、桿系增多、重量增加等問題。2)液壓油作為助力傳遞的介質(zhì)，易受環(huán)境溫度及污染物的影響，產(chǎn)生噪音大、轉(zhuǎn)向重等問題。
5、因此，需要針對(duì)性開發(fā)新型的電動(dòng)轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)，克服上述問題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、專利技術(shù)目的：針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足與缺陷，本專利技術(shù)提供一種電動(dòng)轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)及其起重機(jī)，通過電動(dòng)缸代替現(xiàn)有的液壓助力油缸，通過電控程序替代現(xiàn)有的復(fù)雜桿系機(jī)構(gòu)連接；簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，避免使用液壓油，滿足電動(dòng)化發(fā)展需要。
2、技術(shù)方案：本專利技術(shù)的一種電動(dòng)轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)，其特征在于：包括依次連接的轉(zhuǎn)角傳感器、電動(dòng)轉(zhuǎn)向控制模塊、電動(dòng)缸控制器、電動(dòng)缸、車輪及轉(zhuǎn)向橋；所述電動(dòng)轉(zhuǎn)向控制模塊與轉(zhuǎn)向開關(guān)連接，電動(dòng)轉(zhuǎn)向控制模塊、電動(dòng)缸控制器均與電源連接，電源為電動(dòng)缸的運(yùn)動(dòng)提供電能。
3、其中，所述的轉(zhuǎn)角傳感器獲得方向盤或車輪轉(zhuǎn)動(dòng)角度和轉(zhuǎn)動(dòng)方向；電動(dòng)轉(zhuǎn)向控制模塊接收車速信號(hào)和轉(zhuǎn)向開關(guān)信號(hào)、并接收轉(zhuǎn)角傳感器的方向盤轉(zhuǎn)動(dòng)角度和轉(zhuǎn)動(dòng)方向信號(hào)；電動(dòng)缸控制器接收電動(dòng)轉(zhuǎn)向控制模塊的轉(zhuǎn)向指令對(duì)電動(dòng)缸進(jìn)行控制；電動(dòng)缸一端固定于轉(zhuǎn)向橋橋殼，另一端固定在轉(zhuǎn)向梯形節(jié)臂上，也可固定在與轉(zhuǎn)向主銷相連的轉(zhuǎn)向節(jié)臂上；電動(dòng)轉(zhuǎn)向控制模塊給予電動(dòng)缸控制器相應(yīng)的指令驅(qū)動(dòng)電動(dòng)缸運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向功能。
4、其中，所述的電動(dòng)轉(zhuǎn)向控制模塊、電動(dòng)缸控制器、電動(dòng)缸組成電動(dòng)缸總成，轉(zhuǎn)向梯形節(jié)臂位于車輪側(cè)部，兩側(cè)轉(zhuǎn)向梯形節(jié)臂之間通過橫拉桿進(jìn)行連接。
5、其中，所述的電動(dòng)轉(zhuǎn)向控制模塊內(nèi)部的處理器根據(jù)方向盤的轉(zhuǎn)動(dòng)角度和轉(zhuǎn)動(dòng)方向，計(jì)算出電動(dòng)缸的伸縮位移量。
6、其中，所述的電動(dòng)轉(zhuǎn)向控制模塊接收到的車速信號(hào)大于某個(gè)預(yù)定車速值時(shí)，電動(dòng)轉(zhuǎn)向控制模塊控制某根橋或多根橋的電動(dòng)缸均處于中位制動(dòng)狀態(tài)。
7、其中，所述的電動(dòng)缸設(shè)有中位制動(dòng)器，當(dāng)電動(dòng)缸不通電時(shí)，所有的電動(dòng)缸均處于中位制動(dòng)狀態(tài)。
8、其中，所述的轉(zhuǎn)向開關(guān)信號(hào)為關(guān)或無轉(zhuǎn)向開關(guān)信號(hào)時(shí)，所有的電動(dòng)缸處于中位制動(dòng)狀態(tài)。
9、其中，所述的電動(dòng)缸設(shè)有限位開關(guān)，每根轉(zhuǎn)向橋分別有左轉(zhuǎn)限位開關(guān)和右轉(zhuǎn)限位開關(guān)，限位開關(guān)通過判斷電動(dòng)缸伸縮位移量是否達(dá)到預(yù)設(shè)的伸縮位移量，從而判斷電動(dòng)缸的制動(dòng)，當(dāng)電動(dòng)缸的伸縮位移量達(dá)到預(yù)設(shè)的伸縮位移量時(shí)，電動(dòng)缸控制器將控制該電動(dòng)缸不再繼續(xù)伸縮運(yùn)動(dòng)。
10、其中，所述的車橋設(shè)有轉(zhuǎn)角限位螺栓，當(dāng)電動(dòng)缸的限位開關(guān)判斷電動(dòng)缸伸縮位移量達(dá)到預(yù)設(shè)的最大伸縮位移量，電動(dòng)缸不再伸縮時(shí)，調(diào)整車橋限位螺栓長(zhǎng)度使車橋?qū)崿F(xiàn)最大轉(zhuǎn)角機(jī)械限位，在一定程度上保護(hù)電動(dòng)缸。
11、使用本專利技術(shù)電動(dòng)轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)的起重機(jī)。
12、有益效果：與現(xiàn)有技術(shù)相比，本專利技術(shù)具有以下顯著優(yōu)點(diǎn)：本專利技術(shù)通過電動(dòng)缸代替現(xiàn)有的液壓助力油缸，通過電控程序替代現(xiàn)有的復(fù)雜桿系機(jī)構(gòu)連接；簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，避免使用液壓油，滿足電動(dòng)化發(fā)展需要。本專利技術(shù)解決現(xiàn)有轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)布置復(fù)雜，桿系多重量大的問題；解決液壓油受環(huán)境溫度影響而導(dǎo)致的噪音大、轉(zhuǎn)向重問題，避免了液壓油出現(xiàn)滲漏的情況，維護(hù)保養(yǎng)成本低；滿足電動(dòng)化發(fā)展趨勢(shì)，支持無人駕駛、智能輔助駕駛。
本文檔來自技高網(wǎng)...【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種電動(dòng)轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)，其特征在于：包括依次連接的轉(zhuǎn)角傳感器、電動(dòng)轉(zhuǎn)向控制模塊、電動(dòng)缸控制器、電動(dòng)缸、車輪(1)及轉(zhuǎn)向橋(2)；所述電動(dòng)轉(zhuǎn)向控制模塊與轉(zhuǎn)向開關(guān)連接，電動(dòng)轉(zhuǎn)向控制模塊、電動(dòng)缸控制器均與電源連接，電源為電動(dòng)缸的運(yùn)動(dòng)提供電能。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)，其特征在于：所述的轉(zhuǎn)角傳感器獲得方向盤或車輪(1)轉(zhuǎn)動(dòng)角度和轉(zhuǎn)動(dòng)方向；電動(dòng)轉(zhuǎn)向控制模塊接收車速信號(hào)和轉(zhuǎn)向開關(guān)信號(hào)、并接收轉(zhuǎn)角傳感器的方向盤轉(zhuǎn)動(dòng)角度和轉(zhuǎn)動(dòng)方向信號(hào)；電動(dòng)缸控制器接收電動(dòng)轉(zhuǎn)向控制模塊的轉(zhuǎn)向指令對(duì)電動(dòng)缸進(jìn)行控制；電動(dòng)缸一端固定于轉(zhuǎn)向橋(2)橋殼，另一端固定在轉(zhuǎn)向梯形節(jié)臂(5)上，也可固定在與轉(zhuǎn)向主銷相連的轉(zhuǎn)向節(jié)臂上；電動(dòng)轉(zhuǎn)向控制模塊給予電動(dòng)缸控制器相應(yīng)的指令驅(qū)動(dòng)電動(dòng)缸運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)車輪(1)轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向功能。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動(dòng)轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)，其特征在于：所述的電動(dòng)轉(zhuǎn)向控制模塊、電動(dòng)缸控制器、電動(dòng)缸組成電動(dòng)缸總成(3)，轉(zhuǎn)向梯形節(jié)臂(5)位于車輪(1)側(cè)部，兩側(cè)轉(zhuǎn)向梯形節(jié)臂(5)之間通過橫拉桿(4)進(jìn)行連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)，其
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電動(dòng)轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)，其特征在于：所述的電動(dòng)轉(zhuǎn)向控制模塊接收到的車速信號(hào)大于某個(gè)預(yù)定車速值時(shí)，電動(dòng)轉(zhuǎn)向控制模塊控制某根橋或多根橋的電動(dòng)缸均處于中位制動(dòng)狀態(tài)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)，其特征在于：所述的電動(dòng)缸設(shè)有中位制動(dòng)器，當(dāng)電動(dòng)缸不通電時(shí)，所有的電動(dòng)缸均處于中位制動(dòng)狀態(tài)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)，其特征在于：所述的轉(zhuǎn)向開關(guān)信號(hào)為關(guān)或無轉(zhuǎn)向開關(guān)信號(hào)時(shí)，所有的電動(dòng)缸處于中位制動(dòng)狀態(tài)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)，其特征在于：所述的電動(dòng)缸設(shè)有限位開關(guān)，每根轉(zhuǎn)向橋(2)分別有左轉(zhuǎn)限位開關(guān)和右轉(zhuǎn)限位開關(guān)，限位開關(guān)通過判斷電動(dòng)缸伸縮位移量是否達(dá)到預(yù)設(shè)的伸縮位移量，從而判斷電動(dòng)缸的制動(dòng)，當(dāng)電動(dòng)缸的伸縮位移量達(dá)到預(yù)設(shè)的伸縮位移量時(shí)，電動(dòng)缸控制器將控制該電動(dòng)缸不再繼續(xù)伸縮運(yùn)動(dòng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的電動(dòng)轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)，其特征在于：所述的車橋(1)設(shè)有轉(zhuǎn)角限位螺栓，當(dāng)電動(dòng)缸的限位開關(guān)判斷電動(dòng)缸伸縮位移量達(dá)到預(yù)設(shè)的最大伸縮位移量，電動(dòng)缸不再伸縮時(shí)，調(diào)整車橋限位螺栓長(zhǎng)度使車橋?qū)崿F(xiàn)最大轉(zhuǎn)角機(jī)械限位，在一定程度上保護(hù)電動(dòng)缸。
10.使用權(quán)利要求1-9中任一項(xiàng)所述電動(dòng)轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)的起重機(jī)。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種電動(dòng)轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)，其特征在于：包括依次連接的轉(zhuǎn)角傳感器、電動(dòng)轉(zhuǎn)向控制模塊、電動(dòng)缸控制器、電動(dòng)缸、車輪(1)及轉(zhuǎn)向橋(2)；所述電動(dòng)轉(zhuǎn)向控制模塊與轉(zhuǎn)向開關(guān)連接，電動(dòng)轉(zhuǎn)向控制模塊、電動(dòng)缸控制器均與電源連接，電源為電動(dòng)缸的運(yùn)動(dòng)提供電能。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)，其特征在于：所述的轉(zhuǎn)角傳感器獲得方向盤或車輪(1)轉(zhuǎn)動(dòng)角度和轉(zhuǎn)動(dòng)方向；電動(dòng)轉(zhuǎn)向控制模塊接收車速信號(hào)和轉(zhuǎn)向開關(guān)信號(hào)、并接收轉(zhuǎn)角傳感器的方向盤轉(zhuǎn)動(dòng)角度和轉(zhuǎn)動(dòng)方向信號(hào)；電動(dòng)缸控制器接收電動(dòng)轉(zhuǎn)向控制模塊的轉(zhuǎn)向指令對(duì)電動(dòng)缸進(jìn)行控制；電動(dòng)缸一端固定于轉(zhuǎn)向橋(2)橋殼，另一端固定在轉(zhuǎn)向梯形節(jié)臂(5)上，也可固定在與轉(zhuǎn)向主銷相連的轉(zhuǎn)向節(jié)臂上；電動(dòng)轉(zhuǎn)向控制模塊給予電動(dòng)缸控制器相應(yīng)的指令驅(qū)動(dòng)電動(dòng)缸運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)車輪(1)轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向功能。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動(dòng)轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)，其特征在于：所述的電動(dòng)轉(zhuǎn)向控制模塊、電動(dòng)缸控制器、電動(dòng)缸組成電動(dòng)缸總成(3)，轉(zhuǎn)向梯形節(jié)臂(5)位于車輪(1)側(cè)部，兩側(cè)轉(zhuǎn)向梯形節(jié)臂(5)之間通過橫拉桿(4)進(jìn)行連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)，其特征在于：所述的電動(dòng)轉(zhuǎn)向控制模塊內(nèi)部的處理器根據(jù)方向盤的轉(zhuǎn)動(dòng)角度和轉(zhuǎn)動(dòng)方向，計(jì)算出電動(dòng)缸的伸縮位移量。
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：李亞軍，張付義，吳恒昌，李啟艇，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：徐州重型機(jī)械有限公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：
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