【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及移動(dòng)機(jī)器人，尤其涉及一種移動(dòng)裝置及清潔機(jī)器人。
技術(shù)介紹
1、移動(dòng)機(jī)器人可以代替人工在不同的環(huán)境中進(jìn)行作業(yè)，例如清潔機(jī)器人，可以代替人工在高樓玻璃幕墻上進(jìn)行清潔工作；噴涂機(jī)器人可以對(duì)船體或者金屬罐表面進(jìn)行噴漆或除銹工作。移動(dòng)機(jī)器人需要有較高的自動(dòng)性能，這要求移動(dòng)機(jī)器人具有良好的跨越障礙的能力，如跨越運(yùn)動(dòng)平面凸起的障礙物、凹陷，上臺(tái)階或者下臺(tái)階等。
2、移動(dòng)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)行走組件相對(duì)機(jī)身移動(dòng)以帶動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人整體相對(duì)行走表面移動(dòng)，行走過(guò)程中，行走組件需要承受移動(dòng)機(jī)器人的重量。相關(guān)技術(shù)中，移動(dòng)機(jī)器人上行走組件的連接強(qiáng)度不足，行走組件穩(wěn)定性低、承重能力不足，在移動(dòng)機(jī)器人行走過(guò)程中，機(jī)身相對(duì)行走組件晃動(dòng)幅度較大。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本技術(shù)提供一種移動(dòng)裝置及清潔機(jī)器人，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中移動(dòng)機(jī)器人的行走組件強(qiáng)度不足、穩(wěn)定性低的缺陷，實(shí)現(xiàn)提高移動(dòng)機(jī)器人在行走過(guò)程中的穩(wěn)定性、提高行走組件的承重能力。
2、本技術(shù)提供一種移動(dòng)裝置，包括：
3、機(jī)身，所述機(jī)身上構(gòu)造出第一滑動(dòng)軌道和第二滑動(dòng)軌道，所述第一滑動(dòng)軌道和所述第二滑動(dòng)軌道均沿所述機(jī)身的移動(dòng)方向延伸；
4、第一吸盤組件，所述第一吸盤組件設(shè)于所述機(jī)身，且所述第一吸盤組件的部分結(jié)構(gòu)與所述第一滑動(dòng)軌道連接，所述第一吸盤組件沿所述第一滑動(dòng)軌道相對(duì)所述機(jī)身可移動(dòng)；
5、第二吸盤組件，所述第二吸盤組件設(shè)于所述機(jī)身，且所述第二吸盤組件的部分結(jié)構(gòu)與所述第二滑動(dòng)軌道連接，所述第二吸盤組件沿所
6、根據(jù)本技術(shù)提供的一種移動(dòng)裝置，所述機(jī)身包括由第一邊框、第二邊框、第三邊框和第四邊框首尾依次連接形成的框架本體，所述第一邊框和所述第三邊框相對(duì)，所述第一邊框上與所述第三邊框背離的一側(cè)、所述第三邊框上與所述第一邊框背離的一側(cè)均設(shè)有所述第二滑動(dòng)軌道，所述第一邊框上與所述第三邊框相對(duì)的一側(cè)、所述第三邊框上與所述第一邊框相對(duì)的一側(cè)均設(shè)有所述第一滑動(dòng)軌道。
7、根據(jù)本技術(shù)提供的一種移動(dòng)裝置，所述機(jī)身還包括第一滑動(dòng)塊和第二滑動(dòng)塊，所述第一滑動(dòng)塊與所述第一滑動(dòng)軌道適配滑動(dòng)，所述第一吸盤組件和所述第一滑動(dòng)塊連接；
8、所述第二滑動(dòng)塊與所述第二滑動(dòng)軌道適配滑動(dòng)，所述第二吸盤組件與所述第二滑動(dòng)塊連接。
9、根據(jù)本技術(shù)提供的一種移動(dòng)裝置，所述第一滑動(dòng)塊和所述第二滑動(dòng)塊內(nèi)部均具有中空腔，且所述中空腔的內(nèi)壁設(shè)有多條加強(qiáng)筋。
10、根據(jù)本技術(shù)提供的一種移動(dòng)裝置，所述第一滑動(dòng)軌道和所述第一滑動(dòng)塊之間、所述第二滑動(dòng)軌道和所述第二滑動(dòng)塊之間均設(shè)有滾動(dòng)件。
11、根據(jù)本技術(shù)提供的一種移動(dòng)裝置，所述滾動(dòng)件為滾珠或者滾柱，
12、或者，所述滾動(dòng)件包括：
13、中心軸，所述中心軸與所述第一滑動(dòng)塊或所述第二滑動(dòng)塊連接；
14、滾動(dòng)輪，所述滾動(dòng)輪套設(shè)于所述中心軸且相對(duì)所述中心軸可轉(zhuǎn)動(dòng)，所述滾動(dòng)輪的外周面與所述第一滑動(dòng)軌道或所述第二滑動(dòng)軌道適配連接。
15、根據(jù)本技術(shù)提供的一種移動(dòng)裝置，所述第一滑動(dòng)塊朝向所述第一滑動(dòng)軌道的一側(cè)具有第一配合槽，所述第一配合槽的底壁和兩個(gè)側(cè)壁上均設(shè)有所述滾動(dòng)件，所述第一配合槽內(nèi)的所述滾動(dòng)件與所述第一滑動(dòng)軌道配合滾動(dòng)；
16、或者，所述第二滑動(dòng)塊朝向所述第二滑動(dòng)軌道的一側(cè)具有第二配合槽，所述第二配合槽的底壁和兩個(gè)側(cè)壁上均設(shè)有所述滾動(dòng)件，所述第二配合槽內(nèi)的所述滾動(dòng)件與所述第二滑動(dòng)軌道配合滾動(dòng)。
17、根據(jù)本技術(shù)提供的一種移動(dòng)裝置，所述機(jī)身還包括第一連接板和第二連接板，所述第一吸盤組件通過(guò)所述第一連接板與所述第一滑動(dòng)塊連接，所述第二吸盤組件通過(guò)所述第二連接板與所述第二滑動(dòng)塊連接。
18、根據(jù)本技術(shù)提供的一種移動(dòng)裝置，所述機(jī)身還包括：
19、安裝板；
20、第一驅(qū)動(dòng)件，所述第一驅(qū)動(dòng)件與所述第一吸盤組件連接，以驅(qū)動(dòng)所述第一吸盤組件相對(duì)所述機(jī)身移動(dòng)，所述第一驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)于所述安裝板上；
21、第二驅(qū)動(dòng)件，所述第二驅(qū)動(dòng)件與所述第二吸盤組件連接，以驅(qū)動(dòng)所述第二吸盤組件相對(duì)所述機(jī)身移動(dòng)，所述第二驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)于所述安裝板上。
22、本技術(shù)還提供一種清潔機(jī)器人，包括如上所述的移動(dòng)裝置。
23、本技術(shù)提供的移動(dòng)裝置及清潔機(jī)器人，通過(guò)第一滑動(dòng)軌道對(duì)第一吸盤組件進(jìn)行支撐，并限制第一吸盤組件的運(yùn)動(dòng)軌跡；通過(guò)第二滑動(dòng)軌道對(duì)第二吸盤組件進(jìn)行支撐，并限制第二吸盤組件的運(yùn)動(dòng)軌跡。在行走過(guò)程中，通過(guò)第一滑動(dòng)軌道使第一吸盤組件與機(jī)身保持穩(wěn)定連接、通過(guò)第二滑動(dòng)軌道第二吸盤組件保持穩(wěn)定連接，可以提高第一吸盤組件與第二吸盤組件的承重能力，避免機(jī)身在移動(dòng)過(guò)程中發(fā)生晃動(dòng)，提高移動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性。
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1.一種移動(dòng)裝置(001)，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)裝置(001)，其特征在于，所述機(jī)身(100)包括由第一邊框(111)、第二邊框(112)、第三邊框(113)和第四邊框(114)首尾依次連接形成的框架本體(110)，所述第一邊框(111)和所述第三邊框(113)相對(duì)，所述第一邊框(111)上與所述第三邊框(113)背離的一側(cè)、所述第三邊框(113)上與所述第一邊框(111)背離的一側(cè)均設(shè)有所述第二滑動(dòng)軌道(116)，所述第一邊框(111)上與所述第三邊框(113)相對(duì)的一側(cè)、所述第三邊框(113)上與所述第一邊框(111)相對(duì)的一側(cè)均設(shè)有所述第一滑動(dòng)軌道(115)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的移動(dòng)裝置(001)，其特征在于，所述機(jī)身(100)還包括第一滑動(dòng)塊(131)和第二滑動(dòng)塊(141)，所述第一滑動(dòng)塊(131)與所述第一滑動(dòng)軌道(115)適配滑動(dòng)，所述第一吸盤組件(200)和所述第一滑動(dòng)塊(131)連接；
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的移動(dòng)裝置(001)，其特征在于，所述第一滑動(dòng)塊(131)和所述第二滑動(dòng)塊(141)內(nèi)部
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的移動(dòng)裝置(001)，其特征在于，所述第一滑動(dòng)軌道(115)和所述第一滑動(dòng)塊(131)之間、所述第二滑動(dòng)軌道(116)和所述第二滑動(dòng)塊(141)之間均設(shè)有滾動(dòng)件(150)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的移動(dòng)裝置(001)，其特征在于，所述滾動(dòng)件(150)為滾珠或者滾柱，
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的移動(dòng)裝置(001)，其特征在于，所述第一滑動(dòng)塊(131)朝向所述第一滑動(dòng)軌道(115)的一側(cè)具有第一配合槽，所述第一配合槽的底壁和兩個(gè)側(cè)壁上均設(shè)有所述滾動(dòng)件(150)，所述第一配合槽內(nèi)的所述滾動(dòng)件(150)與所述第一滑動(dòng)軌道(115)配合滾動(dòng)；
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的移動(dòng)裝置(001)，其特征在于，所述機(jī)身(100)還包括第一連接板(130)和第二連接板(140)，所述第一吸盤組件(200)通過(guò)所述第一連接板(130)與所述第一滑動(dòng)塊(131)連接，所述第二吸盤組件(300)通過(guò)所述第二連接板(140)與所述第二滑動(dòng)塊(141)連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)裝置(001)，其特征在于，所述機(jī)身(100)還包括：
10.一種清潔機(jī)器人，其特征在于，包括如權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的移動(dòng)裝置(001)。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種移動(dòng)裝置(001)，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)裝置(001)，其特征在于，所述機(jī)身(100)包括由第一邊框(111)、第二邊框(112)、第三邊框(113)和第四邊框(114)首尾依次連接形成的框架本體(110)，所述第一邊框(111)和所述第三邊框(113)相對(duì)，所述第一邊框(111)上與所述第三邊框(113)背離的一側(cè)、所述第三邊框(113)上與所述第一邊框(111)背離的一側(cè)均設(shè)有所述第二滑動(dòng)軌道(116)，所述第一邊框(111)上與所述第三邊框(113)相對(duì)的一側(cè)、所述第三邊框(113)上與所述第一邊框(111)相對(duì)的一側(cè)均設(shè)有所述第一滑動(dòng)軌道(115)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的移動(dòng)裝置(001)，其特征在于，所述機(jī)身(100)還包括第一滑動(dòng)塊(131)和第二滑動(dòng)塊(141)，所述第一滑動(dòng)塊(131)與所述第一滑動(dòng)軌道(115)適配滑動(dòng)，所述第一吸盤組件(200)和所述第一滑動(dòng)塊(131)連接；
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的移動(dòng)裝置(001)，其特征在于，所述第一滑動(dòng)塊(131)和所述第二滑動(dòng)塊(141)內(nèi)部均具有中空腔，且所述中空腔的內(nèi)壁設(shè)有多條加強(qiáng)筋。
5.根據(jù)權(quán)利要求...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：梁杰，黃俊生，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：廣東凌度智能科技發(fā)展有限公司，
類型：新型
國(guó)別省市：
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