【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本申請涉及激光，尤其涉及移動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件及激光清洗裝置。
技術(shù)介紹
1、隨著激光清洗技術(shù)的不斷提升，激光清洗裝置在管道內(nèi)壁清洗領(lǐng)域的應(yīng)用也越來越普遍，通過將激光清洗裝置的激光清洗頭伸入管道內(nèi)，使激光清洗頭發(fā)射激光至管道內(nèi)表面，并通過驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)激光清洗頭沿管道的長度方向移動(dòng)，即可快速有效的完成對管道內(nèi)壁的清洗。但是，現(xiàn)有激光清洗裝置的驅(qū)動(dòng)組件無法驅(qū)動(dòng)激光清洗頭在管道內(nèi)穩(wěn)定的移動(dòng)，導(dǎo)致激光清洗頭對管道內(nèi)壁的清洗效果受到影響。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本申請實(shí)施例提供一種驅(qū)動(dòng)組件及激光清洗裝置，旨在解決現(xiàn)有激光清洗裝置的驅(qū)動(dòng)組件無法驅(qū)動(dòng)激光清洗頭在管道內(nèi)穩(wěn)定移動(dòng)的問題。
2、本申請實(shí)施例提供一種驅(qū)動(dòng)組件，用于驅(qū)動(dòng)激光清洗頭移動(dòng)，所述激光清洗頭用于發(fā)射激光，包括：
3、安裝架；
4、移動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括移動(dòng)桿和驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述移動(dòng)桿的一端用于與激光清洗頭連接，所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)于所述安裝架并與所述移動(dòng)桿連接，所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)桿沿第一方向往復(fù)移動(dòng)，所述第一方向與所述移動(dòng)桿的長度方向平行。
5、在一些實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括主動(dòng)輪、限位輪及驅(qū)動(dòng)件，所述主動(dòng)輪和所述限位輪分布于所述移動(dòng)桿沿第二方向的兩側(cè)，且分別與所述移動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)抵接，所述第二方向與所述第一方向呈夾角；所述驅(qū)動(dòng)件與所述主動(dòng)輪連接，并用于驅(qū)動(dòng)所述主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)桿沿所述第一方向往復(fù)移動(dòng)。
6、在一些實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括多個(gè)所述限位輪，多個(gè)所述限位輪沿所述移動(dòng)桿的長度方
7、所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括多個(gè)所述主動(dòng)輪和多個(gè)所述驅(qū)動(dòng)件，多個(gè)所述主動(dòng)輪沿所述移動(dòng)桿的長度方向依次分布，多個(gè)所述驅(qū)動(dòng)件與多個(gè)所述主動(dòng)輪一一對應(yīng)連接。
8、在一些實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)還包括安裝于所述安裝架的調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，所述調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)與至少一個(gè)所述限位輪連接，以調(diào)節(jié)所述限位輪與所述主動(dòng)輪在所述第二方向上的距離。
9、在一些實(shí)施例中，所述調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)包括螺紋桿和安裝座，所述安裝座與所述安裝架沿所述第二方向滑動(dòng)連接，所述限位輪轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述安裝座，所述螺紋桿沿所述第二方向延伸并與所述安裝架螺紋。
10、在一些實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)組件還包括定位機(jī)構(gòu)，所述定位機(jī)構(gòu)包括與所述移動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接的至少兩個(gè)定位輪，所述至少兩個(gè)定位輪沿所述移動(dòng)桿的周向依次分布。
11、在一些實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)組件還包括與所述安裝架連接的位移檢測機(jī)構(gòu)，所述位移檢測機(jī)構(gòu)用于檢測所述移動(dòng)桿的移動(dòng)距離。
12、在一些實(shí)施例中，所述安裝架包括支撐架、殼體及角度調(diào)節(jié)組件，所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)安裝于所述殼體，所述殼體通過所述角度調(diào)節(jié)組件與所述支撐架連接，所述角度調(diào)節(jié)組件用于調(diào)節(jié)所述殼體俯仰角。
13、在一些實(shí)施例中，所述支撐架包括調(diào)節(jié)桿和固定架，所述調(diào)節(jié)桿沿所述驅(qū)動(dòng)組件的高度方向延伸，所述調(diào)節(jié)桿的頂端與所述角度調(diào)節(jié)組件連接，所述調(diào)節(jié)桿與所述固定架連接，且所述調(diào)節(jié)桿的高度可調(diào)節(jié)。
14、本申請實(shí)施例還提供一種激光清洗裝置，包括：
15、激光清洗頭，用于發(fā)射激光；
16、驅(qū)動(dòng)組件，所述驅(qū)動(dòng)組件為如上所述的驅(qū)動(dòng)組件，包括安裝架和移動(dòng)機(jī)構(gòu)，移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括移動(dòng)桿和驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述移動(dòng)桿的一端與激光清洗頭連接，所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)于所述安裝架并與所述移動(dòng)桿連接，所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)桿沿第一方向往復(fù)移動(dòng)，所述第一方向與所述移動(dòng)桿的長度方向平行。
17、本申請實(shí)施例提供的驅(qū)動(dòng)組件通過使移動(dòng)桿的一端用于與激光清洗頭連接，并使驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)能夠驅(qū)動(dòng)移動(dòng)桿沿第一方向往復(fù)移動(dòng)，而且，第一方向與移動(dòng)桿的長度方向平行。由此，在通過激光清洗裝置的激光清洗頭對管道內(nèi)壁進(jìn)行清洗時(shí)，可以調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)組件的位置，使移動(dòng)桿的長度方向與管道的長度方向平行，并將與移動(dòng)桿的一端連接的激光清洗頭伸入到管道內(nèi)，之后，通過驅(qū)動(dòng)組件的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)桿沿第一方向移動(dòng)，即可推動(dòng)激光清洗頭在管道內(nèi)沿第一方向穩(wěn)定的移動(dòng)，也即，使激光清洗頭在管道內(nèi)沿管道的長度方向穩(wěn)定移動(dòng)，從而提高激光清洗頭對管道內(nèi)壁的清洗效果。
本文檔來自技高網(wǎng)...【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種驅(qū)動(dòng)組件，用于驅(qū)動(dòng)激光清洗頭移動(dòng)，所述激光清洗頭用于發(fā)射激光，其特征在于，包括：
2.如權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)組件，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括主動(dòng)輪、限位輪及驅(qū)動(dòng)件，所述主動(dòng)輪和所述限位輪分布于所述移動(dòng)桿沿第二方向的兩側(cè)，且分別與所述移動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)抵接，所述第二方向與所述第一方向呈夾角；所述驅(qū)動(dòng)件與所述主動(dòng)輪連接，并用于驅(qū)動(dòng)所述主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)桿沿所述第一方向往復(fù)移動(dòng)。
3.如權(quán)利要求2所述的驅(qū)動(dòng)組件，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括多個(gè)所述限位輪，多個(gè)所述限位輪沿所述移動(dòng)桿的長度方向依次分布；和/或，
4.如權(quán)利要求2所述的驅(qū)動(dòng)組件，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)還包括安裝于所述安裝架的調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，所述調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)與至少一個(gè)所述限位輪連接，以調(diào)節(jié)所述限位輪與所述主動(dòng)輪在所述第二方向上的距離。
5.如權(quán)利要求4所述的驅(qū)動(dòng)組件，其特征在于，所述調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)包括螺紋桿和安裝座，所述安裝座與所述安裝架沿所述第二方向滑動(dòng)連接，所述限位輪轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述安裝座，所述螺紋桿沿所述第二方向延伸并與所述安裝架螺紋。
6.如權(quán)利要求1至5中任意一項(xiàng)
7.如權(quán)利要求1至5中任意一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)組件，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)組件還包括與所述安裝架連接的位移檢測機(jī)構(gòu)，所述位移檢測機(jī)構(gòu)用于檢測所述移動(dòng)桿的移動(dòng)距離。
8.如權(quán)利要求1至5中任意一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)組件，其特征在于，所述安裝架包括支撐架、殼體及角度調(diào)節(jié)組件，所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)安裝于所述殼體，所述殼體通過所述角度調(diào)節(jié)組件與所述支撐架連接，所述角度調(diào)節(jié)組件用于調(diào)節(jié)所述殼體俯仰角。
9.如權(quán)利要求8所述的驅(qū)動(dòng)組件，其特征在于，所述支撐架包括調(diào)節(jié)桿和固定架，所述調(diào)節(jié)桿沿所述驅(qū)動(dòng)組件的高度方向延伸，所述調(diào)節(jié)桿的頂端與所述角度調(diào)節(jié)組件連接，所述調(diào)節(jié)桿與所述固定架連接，且所述調(diào)節(jié)桿的高度可調(diào)節(jié)。
10.一種激光清洗裝置，其特征在于，包括：
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種驅(qū)動(dòng)組件，用于驅(qū)動(dòng)激光清洗頭移動(dòng)，所述激光清洗頭用于發(fā)射激光，其特征在于，包括：
2.如權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)組件，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括主動(dòng)輪、限位輪及驅(qū)動(dòng)件，所述主動(dòng)輪和所述限位輪分布于所述移動(dòng)桿沿第二方向的兩側(cè)，且分別與所述移動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)抵接，所述第二方向與所述第一方向呈夾角；所述驅(qū)動(dòng)件與所述主動(dòng)輪連接，并用于驅(qū)動(dòng)所述主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)桿沿所述第一方向往復(fù)移動(dòng)。
3.如權(quán)利要求2所述的驅(qū)動(dòng)組件，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括多個(gè)所述限位輪，多個(gè)所述限位輪沿所述移動(dòng)桿的長度方向依次分布；和/或，
4.如權(quán)利要求2所述的驅(qū)動(dòng)組件，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)還包括安裝于所述安裝架的調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，所述調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)與至少一個(gè)所述限位輪連接，以調(diào)節(jié)所述限位輪與所述主動(dòng)輪在所述第二方向上的距離。
5.如權(quán)利要求4所述的驅(qū)動(dòng)組件，其特征在于，所述調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)包括螺紋桿和安裝座，所述安裝座與所述安裝架沿所述第二方向滑動(dòng)連接，所述限位輪轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述安裝座，所述螺紋桿...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：王法平，劉明峰，高鵬，
申請(專利權(quán))人：武漢銳科光纖激光技術(shù)股份有限公司，
類型：新型
國別省市：
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