【技術實現步驟摘要】
本技術涉及樣本輸送，特別是一種變軌裝置。
技術介紹
1、在生物樣本儲存領域，構建樣本庫儲蓄細胞樣本，在多臺設備之間可鋪設導軌，使得轉運罐能夠在設備間快速移動搬運樣本。
2、目前設備多種多樣，不同型號的設備其占地規模及高度各不相同，無法直接使用導軌相連，因此需要一種變軌裝置，能夠改變部分導軌的方向、高度，將轉運車準確送至多臺設備。
技術實現思路
1、本部分的目的在于概述本技術的實施例的一些方面以及簡要介紹一些較佳實施例。在本部分以及本申請的說明書摘要和技術名稱中可能會做些簡化或省略以避免使本部分、說明書摘要和技術名稱的目的模糊，而這種簡化或省略不能用于限制本技術的范圍。
2、鑒于上述或現有技術中存在的問題，提出了本技術。
3、因此，本技術的目的是提供一種變軌裝置，其能夠通過改變變動導軌的高度以及旋轉角度來對接不同設備或者導軌從而對轉運車進行運輸。
4、為解決上述技術問題，本技術提供如下技術方案：一種變軌裝置，其包括支撐機構、升降機構，以及旋轉機構，支撐機構上設置有升降機構，升降機構上端設置有旋轉機構，升降機構可帶動旋轉機構進行升降，旋轉機構可圍繞升降機構進行旋轉，支撐機構可對升降機構進行支撐。
5、作為本技術變軌裝置的一種優選方案，其中：旋轉機構上還設置有檢測感應機構，檢測感應機構可檢測旋轉機構上是否有轉運車。
6、作為本技術變軌裝置的一種優選方案，其中：支撐機構內部開設有空腔，且上方為敞口；升降機構設置在支撐機
7、作為本技術變軌裝置的一種優選方案，其中：升降機構包括第一驅動件、從動升降件，導向支撐件，以及升降支撐件；第一驅動件設置在支撐機構內側底部，第一驅動件內側壁設置有導向支撐件和從動升降件，導向支撐件可對從動升降件進行導向，從動升降件與升降支撐件連接，第一驅動件可驅動從動升降件和升降支撐件進行升降。
8、作為本技術變軌裝置的一種優選方案，其中：從動升降件包括同步轉動件、絲杠，以及滑塊；同步轉動件的一端與第一驅動件的輸出端連接，一端與絲杠的底端連接，絲杠豎向設置在支撐機構內部，絲杠與滑塊螺紋連接，絲杠轉動可帶動滑塊進行升降。
9、作為本技術變軌裝置的一種優選方案，其中：導向支撐件包括豎向導軌，滑塊與豎向導軌豎向滑動連接。
10、作為本技術變軌裝置的一種優選方案，其中：升降支撐件包括支撐板，支撐板與滑塊連接，滑塊可帶動支撐板進行升降。
11、作為本技術變軌裝置的一種優選方案，其中：旋轉機構包括旋轉驅動組件，以及變動導軌，旋轉驅動組件可以驅動變動導軌進行旋轉，變動導軌上可運輸轉運車。
12、作為本技術變軌裝置的一種優選方案，其中：旋轉驅動組件包括旋轉驅動件、轉軸以及支撐板；旋轉驅動件設置在支撐板上，支撐板的上端設置有轉軸，轉軸的上端設置有變動導軌，旋轉驅動件可驅動轉軸以及變動導軌進行轉動。
13、作為本技術變軌裝置的一種優選方案，其中：變動導軌可進行豎直升降和360°旋轉。
14、作為本技術變軌裝置的一種優選方案，其中：變動導軌下方可設置角度調節件，可使變動導軌進行多角度傾斜。
15、作為本技術變軌裝置的一種優選方案，其中：變動導軌可與外部不同導軌及設備進行對接。
16、本技術的有益效果：本技術通過支撐機構可以對升降機構，以及旋轉機構進行支撐，通過升降機構可以帶動旋轉機構進行升降，通過旋轉機構可以帶動轉運車進行旋轉及傾斜，可以和不同方向、不同高度、不同水平面的設備或者導軌進行對接，從而將轉運車進行運輸到多臺設備上，大幅度提高了轉運效率；通過在旋轉機構上設置檢測感應機構，能夠在轉運車穩定位于變動導軌上時發出信號，以進行升降旋轉對接，防止轉運車脫離，提高了作業安全性。
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1.一種變軌裝置，其特征在于：包括支撐機構(1)、升降機構(2)，以及旋轉機構(3)，所述支撐機構(1)上設置有升降機構(2)，所述升降機構(2)上端設置有旋轉機構(3)，所述升降機構(2)可帶動旋轉機構(3)進行升降，所述旋轉機構(3)可圍繞升降機構(2)進行旋轉，所述支撐機構(1)可對升降機構(2)進行支撐。
2.如權利要求1所述的變軌裝置，其特征在于：所述旋轉機構(3)上還設置有檢測感應機構(4)，所述檢測感應機構(4)可檢測所述旋轉機構(3)上是否有轉運車(S1)。
3.如權利要求1所述的變軌裝置，其特征在于：所述支撐機構(1)內部開設有空腔，且上方為敞口；所述升降機構(2)設置在支撐機構(1)空腔內，且可沿著空腔進行升降。
4.如權利要求1～3任一所述的變軌裝置，其特征在于：所述升降機構(2)包括第一驅動件(21)、從動升降件(22)，導向支撐件(24)，以及升降支撐件(23)；所述第一驅動件(21)設置在所述支撐機構(1)內側底部，所述第一驅動件(21)內側壁設置有導向支撐件(24)和從動升降件(22)，所述導向支撐件(24)可對從
5.如權利要求4所述的變軌裝置，其特征在于：所述從動升降件(22)包括同步轉動件(221)、絲杠(222)，以及滑塊(223)；所述同步轉動件(221)的一端與第一驅動件(21)的輸出端連接，一端與絲杠(222)的底端連接，所述絲杠(222)豎向設置在支撐機構(1)內部，所述絲杠(222)與滑塊(223)螺紋連接，所述絲杠(222)轉動可帶動滑塊(223)進行升降。
6.如權利要求5所述的變軌裝置，其特征在于：所述導向支撐件(24)包括豎向導軌(241)，所述滑塊(223)與所述豎向導軌(241)豎向滑動連接。
7.如權利要求6所述的變軌裝置，其特征在于：所述升降支撐件(23)包括支撐板(231)，支撐板(231)與所述滑塊(223)連接，所述滑塊(223)可帶動支撐板(231)進行升降。
8.如權利要求1所述的變軌裝置，其特征在于：所述旋轉機構(3)包括旋轉驅動組件(31)，以及變動導軌(32)，所述旋轉驅動組件(31)可以驅動變動導軌(32)進行旋轉，所述變動導軌(32)上可運輸轉運車(S1)。
9.如權利要求8所述的變軌裝置，其特征在于：所述旋轉驅動組件(31)包括旋轉驅動件(311)、轉軸(312)以及支撐板(231)；所述旋轉驅動件(311)設置在支撐板(231)上，所述支撐板(231)的上端設置有轉軸(312)，所述轉軸(312)的上端設置有變動導軌(32)，所述旋轉驅動件(311)可驅動轉軸(312)以及變動導軌(32)進行轉動。
10.如權利要求8所述的變軌裝置，其特征在于：所述變動導軌(32)可進行豎直升降和360°旋轉。
11.如權利要求10所述的變軌裝置，其特征在于：所述變動導軌(32)下方可設置角度調節件，可使變動導軌(32)進行多角度傾斜。
12.如權利要求8～11任一所述的變軌裝置，其特征在于：所述變動導軌(32)可與外部不同導軌及設備進行對接。
...【技術特征摘要】
1.一種變軌裝置，其特征在于：包括支撐機構(1)、升降機構(2)，以及旋轉機構(3)，所述支撐機構(1)上設置有升降機構(2)，所述升降機構(2)上端設置有旋轉機構(3)，所述升降機構(2)可帶動旋轉機構(3)進行升降，所述旋轉機構(3)可圍繞升降機構(2)進行旋轉，所述支撐機構(1)可對升降機構(2)進行支撐。
2.如權利要求1所述的變軌裝置，其特征在于：所述旋轉機構(3)上還設置有檢測感應機構(4)，所述檢測感應機構(4)可檢測所述旋轉機構(3)上是否有轉運車(s1)。
3.如權利要求1所述的變軌裝置，其特征在于：所述支撐機構(1)內部開設有空腔，且上方為敞口；所述升降機構(2)設置在支撐機構(1)空腔內，且可沿著空腔進行升降。
4.如權利要求1～3任一所述的變軌裝置，其特征在于：所述升降機構(2)包括第一驅動件(21)、從動升降件(22)，導向支撐件(24)，以及升降支撐件(23)；所述第一驅動件(21)設置在所述支撐機構(1)內側底部，所述第一驅動件(21)內側壁設置有導向支撐件(24)和從動升降件(22)，所述導向支撐件(24)可對從動升降件(22)進行導向，所述從動升降件(22)與所述升降支撐件(23)連接，所述第一驅動件(21)可驅動從動升降件(22)和升降支撐件(23)進行升降。
5.如權利要求4所述的變軌裝置，其特征在于：所述從動升降件(22)包括同步轉動件(221)、絲杠(222)，以及滑塊(223)；所述同步轉動件(221)的一端與第一驅動件(21)的輸出端連接，一端與絲杠(222)的底端連接，所述絲杠(222)豎向設置在支撐機構(...
【專利技術屬性】
技術研發人員：喬勝，包博武，
申請(專利權)人：上海原能細胞生物低溫設備有限公司，
類型：新型
國別省市：
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