【技術實現步驟摘要】
本技術屬于貨架盤點，具體涉及一種貨架盤點機器人。
技術介紹
1、在倉儲過程中貨物放置在貨架上，工作人員需要按規定對貨架上的貨物進行清點，目前的貨架盤點裝置通過驅動裝置帶動攝像頭運動，通過攝像頭對貨物進行圖像采集對貨物的數量進行清點，但是在實際使用過程中，部分貨物前后排列，攝像頭對貨物的圖像采集時，位于后方的貨物會被位于前方的貨物遮擋，貨物盤點裝置并無法準確對貨物進行盤點，需要人員人工盤點。
技術實現思路
1、本技術提供了一種貨架盤點機器人，具有對貨物數量進行清點時，后方貨物不會被前方放置貨物的遮擋影響的特點。
2、本技術提供如下技術方案：一種貨架盤點機器人，包括儲物貨架、射光燈和三角形接光塊，所述儲物貨架一側設有采集攝像頭，所述采集攝像頭上方設有橫移驅動小車，所述橫移驅動小車側壁固定連接有限位連接桿，所述儲物貨架側壁固定連接有支撐軌道板，所述橫移驅動小車在所述支撐軌道板頂端滑動，所述儲物貨架一側滑動連接有水平位置調節板。
3、其中，所述儲物貨架側壁開設有條形讓位槽，所述橫移驅動小車頂端固定連接有限位環。
4、其中，所述限位連接桿底端固定連接有限位滑塊，所述限位滑塊與所述采集攝像頭固定連接。
5、其中，所述支撐軌道板底端固定連接有限位滑軌，所述限位滑塊滑動連接在所述限位滑軌外壁。
6、其中，所述水平位置調節板底端固定連接有限位塊，所述限位塊與所述限位滑軌尺寸對應，所述水平位置調節板頂端固定連接有插接桿，所述插接桿與所述限位環
7、其中，所述水平位置調節板一側滑動連接有驅動機構，所述驅動機構位于所述儲物貨架內。
8、本技術的有益效果是：通過橫移驅動小車驅動采集攝像頭在支撐軌道板上橫移能夠對三角形接光塊反射的光點進行圖像采集，后臺通過清點光點的數量能夠對貨架上縱向排列的貨物數量進行清點，后方貨物被前方放置的貨物遮擋時不會影響裝置對貨物數量的清點，限位連接桿和支撐軌道板配合能夠對采集攝像頭和橫移驅動小車進行限位，保持橫移驅動小車橫移的穩定性，水平位置調節板能夠抬升采集攝像頭和橫移驅動小車上下運動。
9、該裝置中未涉及部分均與現有技術相同或可采用現有技術加以實現。
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1.一種貨架盤點機器人，包括儲物貨架(1)、射光燈(2)和三角形接光塊(21)，其特征在于：所述儲物貨架(1)一側設有采集攝像頭(3)，所述采集攝像頭(3)上方設有橫移驅動小車(4)，所述橫移驅動小車(4)側壁固定連接有限位連接桿(5)，所述儲物貨架(1)側壁固定連接有支撐軌道板(6)，所述橫移驅動小車(4)在所述支撐軌道板(6)頂端滑動，所述儲物貨架(1)一側滑動連接有水平位置調節板(7)。
2.根據權利要求1所述的一種貨架盤點機器人，其特征在于：所述儲物貨架(1)側壁開設有條形讓位槽(11)，所述橫移驅動小車(4)頂端固定連接有限位環(41)。
3.根據權利要求2所述的一種貨架盤點機器人，其特征在于：所述限位連接桿(5)底端固定連接有限位滑塊(51)，所述限位滑塊(51)與所述采集攝像頭(3)固定連接。
4.根據權利要求3所述的一種貨架盤點機器人，其特征在于：所述支撐軌道板(6)底端固定連接有限位滑軌(61)，所述限位滑塊(51)滑動連接在所述限位滑軌(61)外壁。
5.根據權利要求4所述的一種貨架盤點機器人，其特征在于：所述水
6.根據權利要求1所述的一種貨架盤點機器人，其特征在于：所述水平位置調節板(7)一側滑動連接有驅動機構(8)，所述驅動機構(8)位于所述儲物貨架(1)內。
...【技術特征摘要】
1.一種貨架盤點機器人，包括儲物貨架(1)、射光燈(2)和三角形接光塊(21)，其特征在于：所述儲物貨架(1)一側設有采集攝像頭(3)，所述采集攝像頭(3)上方設有橫移驅動小車(4)，所述橫移驅動小車(4)側壁固定連接有限位連接桿(5)，所述儲物貨架(1)側壁固定連接有支撐軌道板(6)，所述橫移驅動小車(4)在所述支撐軌道板(6)頂端滑動，所述儲物貨架(1)一側滑動連接有水平位置調節板(7)。
2.根據權利要求1所述的一種貨架盤點機器人，其特征在于：所述儲物貨架(1)側壁開設有條形讓位槽(11)，所述橫移驅動小車(4)頂端固定連接有限位環(41)。
3.根據權利要求2所述的一種貨架盤點機器人，其特征在于：所述限位連接桿(5)底端固定連接有限位滑塊(5...
【專利技術屬性】
技術研發人員：車羽輪，栗程程，羅念龍，
申請(專利權)人：云南迦南飛奇科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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