【技術實現步驟摘要】
本技術涉及載荷檢測裝置。
技術介紹
1、載荷檢測裝置是檢測與檢測面垂直地輸入的載荷(壓力)和在與檢測面平行的方向上輸入的載荷的裝置。以下,將與檢測面平行的方向稱為水平方向。下述專利文獻的載荷檢測裝置具備檢測壓力的壓力檢測部和與壓力檢測部重疊的彈性變形部。壓力檢測部具備設置有多個陣列電極的陣列基板和與陣列電極相對的傳感器層。另外,彈性變形部具有多個突起(凸塊)。一個突起跨越多個陣列電極配置。突起的底面固定于壓力檢測部,在突起的前端部輸入載荷。
2、現有技術文獻
3、專利文獻
4、專利文獻1:日本特開2018-200281號公報
技術實現思路
1、技術要解決的課題
2、載荷檢測裝置的載荷輸入面成為由多個突起構成的凹凸狀。當該凹凸的數量較多時,異物等容易侵入突起之間而不優選。與此相對,可考慮增大突起并減少凹凸的數量。然而,當突起變大時,在輸入水平方向上的載荷時難以剪切變形,檢測靈敏度變差。另外,在載荷檢測裝置中,期望除了壓力或水平方向上的載荷以外,還能夠檢測旋轉載荷(以相對于輸入面垂直的軸為中心的旋轉方向上的載荷)。
3、本技術的目的在于提供能夠減少輸入面的凹凸數,并確保突起的剪切變形的容易度,同時能夠檢測旋轉載荷的載荷檢測裝置。
4、用于解決課題的手段
5、本公開的一個方案的載荷檢測裝置具有在第一方向上依次配置的壓力檢測部、彈性變形部及輸入部。所述壓力檢測部具有在朝向所述第一方向的第一面上設置有多個陣列
6、另外,所述載荷檢測裝置的所述第二突起配置成從所述第一方向觀察時與在所述第二方向上排列的至少3個以上所述第一突起和在所述第三方向上排列的至少3個以上所述第一突起中的每一個第一突起重疊。從所述第一方向觀察時與一個所述第二突起重疊的至少9個以上所述第一突起中,一部分所述第一突起的所述第一方向上的端部與所述第二突起粘合,剩余所述第一突起的所述第一突起的所述第一方向上的端部與所述第二突起未粘合。
7、另外,所述載荷檢測裝置的所述第二突起的剛性比所述第一突起的剛性高。
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1.載荷檢測裝置,其中,
2.根據權利要求1所述的載荷檢測裝置,其中,
3.根據權利要求1或2所述的載荷檢測裝置,其中,
【技術特征摘要】
1.載荷檢測裝置,其中,
2.根據權利要求1所述的載荷檢測裝...
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