【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及信息，尤其涉及清潔機器人部署建圖操作方法、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì)。
技術(shù)介紹
1、在清潔機器人在建立清潔任務(wù)前，需要先依次進行建圖任務(wù)及編輯地圖任務(wù)，然而，在建圖任務(wù)及編輯地圖任務(wù)中，用戶需要手動按下按鈕來控制車輪電機軸的使能狀態(tài)，這不僅增加了操作步驟，也降低了整體工作效率，這個過程既耗時又容易出錯，還可能會因為沒及時按下按鈕，退出電機軸使能，導(dǎo)致電機溜軸。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、為解決上述技術(shù)問題，本專利技術(shù)提供了清潔機器人部署建圖操作方法，方法包括：接收任務(wù)指令；
2、判斷任務(wù)指令對應(yīng)的任務(wù)是否為需要松開車輪電機使能的任務(wù)，其中，任務(wù)至少包括建圖任務(wù)和\或編輯地圖任務(wù)；
3、若是，則控制機器人執(zhí)行任務(wù)時，自動松開車輪電機使能；
4、當結(jié)束任務(wù)時，自動恢復(fù)打開車輪電機使能。
5、本專利技術(shù)提供了清潔機器人部署建圖操作系統(tǒng)，主要包括：
6、接收模塊，用于接收任務(wù)指令；
7、判斷模塊，用于判斷所述任務(wù)指令對應(yīng)的任務(wù)是否為需要松開車輪電機使能的任務(wù)，其中，所述任務(wù)至少包括建圖任務(wù)和\或編輯地圖任務(wù)；若是，則控制機器人執(zhí)行所述任務(wù)時，自動松開所述車輪電機使能；當結(jié)束所述任務(wù)時，自動恢復(fù)打開所述車輪電機使能。
8、本專利技術(shù)提供了一種電子設(shè)備，包括：一個或多個處理器、和存儲器；所述處理器和所述存儲器耦合；所述存儲器用于存儲計算機程序代碼，所述計算機程序代碼包括計算機指令；
9、當所述處理器執(zhí)
10、本專利技術(shù)提供了一種計算機可讀存儲介質(zhì)，所述計算機可讀存儲介質(zhì)存儲有計算機指令或程序，當計算機指令或程序在計算機上運行時，使得計算機執(zhí)行上述的清潔機器人部署建圖操作方法。
11、本專利技術(shù)實施例提供的技術(shù)方案可以包括以下有益效果：
12、本專利技術(shù)公開了一種清潔機器人部署建圖操作方法。該方法通過激光雷達掃描采集環(huán)境數(shù)據(jù)，生成電子地圖并建立坐標系。在地圖上標注特殊區(qū)域，如充電樁、禁行區(qū)等，并過濾噪點。用戶可在地圖上框選清潔區(qū)域，系統(tǒng)自動生成最優(yōu)清掃路線。清潔任務(wù)可靈活編輯和綁定多個區(qū)域。執(zhí)行任務(wù)時，機器人根據(jù)路線行進，遇到特殊區(qū)域時相應(yīng)調(diào)整工作模式。本專利技術(shù)實現(xiàn)了清潔機器人的智能化建圖、規(guī)劃和作業(yè)，提高了清潔效率和靈活性，可適應(yīng)復(fù)雜多變的工作環(huán)境。
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1.清潔機器人部署建圖操作方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述任務(wù)為建圖任務(wù)時，通過激光雷達掃描工作區(qū)域以采集環(huán)境信息數(shù)據(jù)，根據(jù)采集的環(huán)境信息數(shù)據(jù)生成所在工作區(qū)域的電子地圖，所述環(huán)境信息數(shù)據(jù)包括障礙物位置和空間距離信息。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述任務(wù)為編輯地圖任務(wù)時，讀取已生成的工作區(qū)域電子地圖，進入地圖編輯模式，根據(jù)用戶輸入信息進行編輯地圖，編輯完成后保存地圖信息，退出編輯模式。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述任務(wù)為編輯地圖任務(wù)時，讀取已生成的工作區(qū)域電子地圖，進入地圖編輯模式，根據(jù)用戶輸入信息進行編輯地圖，編輯完成后保存地圖信息，退出編輯模式，包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述當結(jié)束所述任務(wù)時，自動恢復(fù)打開所述車輪電機使能之后，還包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述當結(jié)束所述任務(wù)時，自動恢復(fù)打開所述車輪電機使能之后，還包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述當結(jié)束所述任務(wù)時
8.清潔機器人部署建圖操作系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：
9.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括：一個或多個處理器、和存儲器；所述處理器和所述存儲器耦合；所述存儲器用于存儲計算機程序代碼，所述計算機程序代碼包括計算機指令；
10.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質(zhì)存儲有計算機指令或程序，當計算機指令或程序在計算機上運行時，使得計算機執(zhí)行如權(quán)利要求1-7任一項所述的清潔機器人部署建圖操作方法。
...【技術(shù)特征摘要】
1.清潔機器人部署建圖操作方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述任務(wù)為建圖任務(wù)時，通過激光雷達掃描工作區(qū)域以采集環(huán)境信息數(shù)據(jù)，根據(jù)采集的環(huán)境信息數(shù)據(jù)生成所在工作區(qū)域的電子地圖，所述環(huán)境信息數(shù)據(jù)包括障礙物位置和空間距離信息。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述任務(wù)為編輯地圖任務(wù)時，讀取已生成的工作區(qū)域電子地圖，進入地圖編輯模式，根據(jù)用戶輸入信息進行編輯地圖，編輯完成后保存地圖信息，退出編輯模式。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述任務(wù)為編輯地圖任務(wù)時，讀取已生成的工作區(qū)域電子地圖，進入地圖編輯模式，根據(jù)用戶輸入信息進行編輯地圖，編輯完成后保存地圖信息，退出編輯模式，包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述當結(jié)束所...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：周沛建，王雪松，郭小羽，
申請(專利權(quán))人：奇勃深圳科技有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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