【技術實現步驟摘要】
本公開屬于列車控制，特別涉及一種采用冗余多通道的列車控制方法及裝置。
技術介紹
1、國內外現有技術存在的缺點：當前鐵路列尾設備通信以固定列尾設備接入列車控制系統為主，為了滿足鐵路列車自動控制系統，國內研發并應用了數字調度通信系統，列車自動防護設備atp通過數字調度通信系統獲取列尾設備采集的列車風壓信息，進而完成列車完整性的判斷。這種局部的數字調度通信系統有通信阻塞不連續的風險，尤其是線路為多山、隧道等路況時，極易存在這類問題。
2、目前貨運列車控制系統多采用觸摸式列首調度臺操控列尾設備，由司機進行列車風壓判斷，沒有直接接入列車控制系統。
3、國際鐵路聯盟明確了有線、無線調度通信技術仍以窄帶語音通信為主，列車控制系統尚沒有通過數字調度通信系統獲取列尾設備采集風壓。
4、既有列尾設備是為了適應貨物或客運列車取消守車和運轉車長后，在列車尾部無人值守情況下提高鐵路運輸的安全性而研制的安裝在列車尾部的專用運輸安全裝置。列尾設備主要具備尾部風壓查詢等功能，同時也作為列車尾部標識使用。
5、既有的傳統列尾設備沒有安全性等級要求，可靠性也不高。既有列尾設備信息傳輸方式一般采用400m模擬或數字電臺或gsm-r等制式將列車尾部的風壓信息返回給列尾機車臺。在信息傳輸速率、時延、移動性方面的存在一定的劣勢。
技術實現思路
1、針對上述問題，本公開提供一種采用冗余多通道的列車控制方法,所述方法包括：
2、獲取發送指令；
3、基于發送指
4、根據第一發送數據和第二發送數據對列車進行控制。
5、優選地，所述方法還包括：
6、獲取列尾400m的連接數據；
7、根據400m的連接數據對列車進行控制。
8、優選地，獲取列尾400m的連接數據，包括：
9、接收請求連接數據；
10、通過處理板對請求連接數據進行處理，得到連接數據；
11、切換信道并發送連接數據。
12、優選地，獲取lte公網終端的第一發送數據，包括：
13、啟動lte公網終端；
14、等待預設時間后，喚醒at,并發送ok指令；
15、若at接收到ok指令，則獲取imei，并發送ok指令；
16、若imei接收到ok指令，則激活場景，并發送ok指令；
17、若場景接收到ok指令，則打開udp?socket,并發送ok指令；
18、若udp?socket接收到ok指令，則確認lte公網終端處于空閑狀態；
19、獲取第一at指令，基于第一at指令得到lte公網終端的第一發送數據。
20、優選地，所述獲取lte專網終端的第二發送數據，包括：
21、啟動lte專網終端；
22、等待預設時間后，喚醒at,并發送ok指令；
23、若at接收到ok指令，則關閉回顯，并發送ok指令；
24、若回顯接收到ok指令，則上報信號強度，并發送ok指令；
25、若上報單元接收到ok指令，則打開數據態，并發送ok指令；
26、若數據態接收到ok指令，則打開udp?socket,并發送ok指令；
27、若udp?socket接收到ok指令，則確認lte專網終端處于空閑狀態；
28、獲取第二at指令，基于第二at指令得到lte專網終端的第二發送數據。
29、優選地，所述方法還包括：
30、獲取列尾400m、lte公網終端和lte專網終端的接收數據。
31、優選地，獲取lte公網終端的接收數據，包括：
32、若lte公網終端空閑，獲取第三at指令；
33、基于第三at指令，發送第四at指令；
34、根據第四at指令，接收第五at指令；
35、基于第五at指令得到lte公網終端的接收數據。
36、優選地，獲取lte專網終端的接收數據，包括：
37、若lte專網終端空閑，接收第六at指令；
38、基于第六at指令得到lte專網終端的接收數據。
39、本公開還提出一種采用冗余多通道的列車控制裝置,所述裝置包括通信模塊，
40、所述通信模塊包括第一通信模塊和第二通信模塊，所述第一通信模塊包括列尾400m和lte公網終端，所述第二通信模塊包括lte專網終端；
41、所述通信模塊與處理模塊連接，所述處理模塊包括第一處理模塊和第二處理模塊；
42、所述第一通信模塊通過數據接口與第一處理模塊連接，所述第二通信模塊通過數據接收與第二處理模塊連接；
43、所述第一通信模塊還與第二處理模塊連接，所述第二通信模塊還與第一處理模塊連接
44、優選地，所述通信模塊用于對安全通信協議的非安全層進行組包合解析；
45、所述處理模塊用于對列車設備的檢測。
46、優選地，所述第一處理模塊和第二處理模塊通過取2的方式傳遞信息。
47、本公開具有以下有益效果：
48、(1)本公開應用的綜合列尾設備，通過400m數字、lte專網和lte公網三種通道冗余設計，功能相同，來傳輸綜合列尾與atp之間的安全數據，并基于安全通信協議進行傳輸，進而由atp完成列車完整性的判斷。
49、(2)本公開中安全數據采用冗余多通道的方式進行傳輸，在保證安全性基礎上，增加了容錯控制，只要有一個通道功能是良好的，系統仍能保證安全數據的傳輸，因此也提高了系統可靠性、可用性以及可維護性，而且重載貨運更加注重設備的可靠性，設備的停止運行在某些場合會帶來很大損失，甚至是不可估量的，為了最大程度減少設備出現故障時的停止運行，而綜合列尾設備安全數據傳輸的冗余性，將有效減少該類運行故障場景的出現。
50、本公開的其它特征和優點將在隨后的說明書中闡述，并且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實施本公開而了解。本公開的目的和其他優點可通過在說明書以及附圖中所指出的結構來實現和獲得。
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1.一種采用冗余多通道的列車控制方法,其特征在于，所述方法包括：
2.根據權利要求1所述的采用冗余多通道的列車控制方法,其特征在于，所述方法還包括：
3.根據權利要求2所述的采用冗余多通道的列車控制方法,其特征在于，
4.根據權利要求1所述的采用冗余多通道的列車控制方法,其特征在于，
5.根據權利要求1所述的采用冗余多通道的列車控制方法,其特征在于，
6.根據權利要求1所述的采用冗余多通道的列車控制方法,其特征在于，所述方法還包括：
7.根據權利要求6所述的采用冗余多通道的列車控制方法,其特征在于，
8.根據權利要求6所述的采用冗余多通道的列車控制方法,其特征在于，
9.一種采用冗余多通道的列車控制裝置,其特征在于，所述裝置包括通信模塊，
10.根據權利要求9所述的采用冗余多通道的列車控制裝置,其特征在于，
11.根據權利要求9所述的采用冗余多通道的列車控制裝置,其特征在于，
【技術特征摘要】
1.一種采用冗余多通道的列車控制方法,其特征在于，所述方法包括：
2.根據權利要求1所述的采用冗余多通道的列車控制方法,其特征在于，所述方法還包括：
3.根據權利要求2所述的采用冗余多通道的列車控制方法,其特征在于，
4.根據權利要求1所述的采用冗余多通道的列車控制方法,其特征在于，
5.根據權利要求1所述的采用冗余多通道的列車控制方法,其特征在于，
6.根據權利要求1所述的采用冗余多通道的...
【專利技術屬性】
技術研發人員：李瑞俊，王希云，宋宗瑩，曹海濱，于曉泉，孫國營，王國英，崔嵐森，劉哲，
申請(專利權)人：中國神華能源股份有限公司，
類型：發明
國別省市：
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