【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及腦機接口，尤其涉及一種基于腦機接口的主動式上肢康復訓練方法及系統。
技術介紹
1、目前，我國腦卒中患者的人數不斷增加，而這些患者最明顯的特征就是會出現上肢運動功能障礙，給患者的日常帶來極大的不便，但是目前多數的康復設備為被動的機械式設備，在患者進行康復的時候需要多個醫護人員進行配合，這在很大程度上限制康復的效果并會使患者產生疲憊感。
2、而腦機接口(brain-computer?interface，bci)的出現，為患有肢體功能障礙的患者帶來了福音，腦機接口是一種不依賴于大腦周圍神經與肌肉組成的正常輸出通路的通訊控制系統，運動想象是在大腦有做出運動的意圖而肢體不執行動作，通過運動想象來激活和修復患者受損的腦神經網絡，進而提高患者的自主運動能力。
3、但是，現有的基于腦機接口的康復訓練所采用的均為較為單一的方式，只能夠根據被試者的主動進行運動想象去訓練，從而無法做到高效的正確識別大腦神經信號。
技術實現思路
1、有鑒于此，本專利技術提供一種基于腦機接口的主動式上肢康復訓練方法及系統，以解決上述問題。
2、本專利技術提供一種基于腦機接口的主動式上肢康復訓練方法，包括：采集運動想象腦電數據，將所述運動想象腦電數據分成離線數據和在線數據；通過所述離線數據進行模型訓練，得到離線腦電模型；通過所述離線腦電模型對所述在線數據進行分析處理，得到運動意圖，將所述運動意圖進行保存，并轉換為控制指令；根據運動障礙程度選擇外骨骼的康復模式，所述康復模式包括
3、在本專利技術的另一實現方式中，所述主動訓練模式為被試者通過離線的模型訓練后，佩戴康復外骨骼并通過主動進行運動想象完成對康復外骨骼的主動控制；所述被動訓練模式為被試者通過外界輔助人員進行干預，對被試者進行刺激訓練。
4、在本專利技術的另一實現方式中，所述外骨骼包括肩部控制機構、肘部控制機構和腕部控制機構；所述肩部控制機構用于控制肩部完成轉肩運動任務；所述肘部控制機構用于控制肘部完成曲肘運動任務；所述腕部控制機構用于控制手腕完成轉腕運動任務。
5、在本專利技術的另一實現方式中，所述肩部控制機構包括支撐支架及控制電機，所述支撐支架對所述外骨骼起到支撐作用。
6、在本專利技術的另一實現方式中，所述肘部控制機構包括大臂杯、前臂杯伸縮桿及控制電機；所述大臂杯和所述前臂杯分別佩戴在大臂和小臂上，通過伸縮桿進行連接，同時伸縮桿根據不同手臂長度的用戶自行調節合適的長度。
7、在本專利技術的另一實現方式中，所述腕部控制機構包括兩端齒輪、手部握把和控制電機；通過所述控制電機驅動一端的齒輪進行轉動，從而帶動另一端的齒輪進行嚙合，達到實現腕關節旋轉的效果。
8、本專利技術的另一方面，提供一種基于腦機接口的主動式上肢康復訓練系統，包括：腦電信號采集模塊：采集運動想象腦電數據，將所述運動想象腦電數據分成離線數據和在線數據；腦電信號處理模塊：通過所述離線數據進行模型訓練，得到離線腦電模型；通過所述離線腦電模型對所述在線數據進行分析處理，得到運動意圖，將所述運動意圖進行保存，并轉換為控制指令；外骨骼執行模塊：根據運動障礙程度選擇外骨骼的康復模式，所述康復模式包括主動康復模式和被動康復模式；所述外骨骼根據所述控制指令及所述康復模式完成康復訓練任務。
9、本專利技術的基于腦機接口的主動式上肢康復訓練方法，在腦電信號處理部分采用離線數據和在線數據結合的方式，先采用離線算法對離線數據進行模型訓練，再在在線數據部分使用離線模型進行動作的選擇判斷，有效的提高識別準確度，達到良好動作識別效果；具有兩種康復模式，被試者可根據自身受損情況選擇相對應的康復模式，主動模式下被試者全程通過自身主動運動想象意圖進行刺激康復，恢復大腦受損區域，被動模式下通過外界人員的干預配合自身運動想象進行康復，兩種模式可以提升康患有運動功能障礙人員的自主康復能力。
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1.一種基于腦機接口的主動式上肢康復訓練方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述主動訓練模式為被試者通過離線的模型訓練后，佩戴康復外骨骼并通過主動進行運動想象完成對康復外骨骼的主動控制；
3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述外骨骼包括肩部控制機構、肘部控制機構和腕部控制機構；
4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述肩部控制機構包括支撐支架及控制電機，所述支撐支架對所述外骨骼起到支撐作用。
5.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述肘部控制機構包括大臂杯、前臂杯伸縮桿及控制電機；
6.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述腕部控制機構包括兩端齒輪、手部握把和控制電機；
7.一種基于腦機接口的主動式上肢康復訓練系統，其特征在于，包括：
【技術特征摘要】
1.一種基于腦機接口的主動式上肢康復訓練方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述主動訓練模式為被試者通過離線的模型訓練后，佩戴康復外骨骼并通過主動進行運動想象完成對康復外骨骼的主動控制；
3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述外骨骼包括肩部控制機構、肘部控制機構和腕部控制機構；
4.根據權利要求3所述的方法...
【專利技術屬性】
技術研發人員：鄒凌，張文剛，呂繼東，王棟，陳淇勛，
申請(專利權)人：常州大學，
類型：發明
國別省市：
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