【技術實現步驟摘要】
本申請涉及計算機，特別是涉及一種無人機巡檢照片處理方法、裝置、計算機設備、可讀存儲介質和程序產品。
技術介紹
1、隨著電力系統的不斷發展和擴張，電力系統中的一些電力設備規模日益龐大且分布廣泛，如架空的輸電線路（包括桿塔）以及風力發電場中的風機葉片等。為確保電力設備的安全穩定運行，定期巡檢成為了至關重要的維護措施。
2、無人機巡檢技術憑借其高效、靈活、能夠獲取難以到達區域信息等優勢，在電力系統巡檢中得到了廣泛應用，在巡檢過程中，無人機能夠拍攝大量的巡檢照片。
3、傳統技術中，是通過人工對這些巡檢照片進行命名，而這種人工處理方式存在巡檢照片處理效率低的問題。
技術實現思路
1、基于此，有必要針對上述技術問題，提供一種能夠提高巡檢照片處理效率的無人機巡檢照片處理方法、裝置、計算機設備、可讀存儲介質和程序產品。
2、第一方面，本申請提供了一種無人機巡檢照片處理方法，所述方法包括：獲取目標巡檢照片的exif信息，exif信息中包括拍攝目標巡檢照片時無人機的第一位置信息；基于第一位置信息，從多個巡檢對象中確定目標巡檢對象；根據目標巡檢對象的標識對目標巡檢照片進行命名。
3、在其中一個實施例中，基于第一位置信息，從多個巡檢對象中確定目標巡檢對象，包括：從多個巡檢對象中確定初始巡檢對象；根據第一位置信息和初始巡檢對象的第二位置信息，確定無人機與初始巡檢對象之間的距離值；若距離值小于或等于距離閾值，則將初始巡檢對象確定為目標巡檢對象；若距離值大于距離閾
4、在其中一個實施例中，根據第一位置信息和初始巡檢對象的第二位置信息，確定無人機與初始巡檢對象之間的距離值之前，方法還包括：基于驗證函數對第一位置信息進行驗證；若驗證通過，則執行根據第一位置信息和初始巡檢對象的第二位置信息，確定無人機與初始巡檢對象之間的距離值的步驟；若驗證不通過，則對第一位置信息進行修復；對應的，根據第一位置信息和初始巡檢對象的第二位置信息，確定無人機與初始巡檢對象之間的距離值，包括：根據修復后的第一位置信息和初始巡檢對象的第二位置信息，確定無人機與初始巡檢對象之間的距離值。
5、在其中一個實施例中，第一位置信息包括無人機的經維度坐標，目標巡檢對象的第二位置信息包括目標巡檢對象的經緯度坐標；方法還包括：將無人機的經緯度坐標和目標巡檢對象的經緯度坐標分別進行坐標轉換，得到平面直角坐標系下的無人機的xy坐標和目標巡檢對象的xy坐標；根據無人機的xy坐標和目標巡檢對象的xy坐標，確定無人機拍攝目標巡檢照片時相對于目標巡檢對象的目標方位；對應的，根據目標巡檢對象的標識對目標巡檢照片進行命名，包括：根據目標方位和目標巡檢對象的標識，對目標巡檢照片進行命名。
6、在其中一個實施例中，根據無人機的xy坐標和目標巡檢對象的xy坐標，確定無人機拍攝目標巡檢照片時相對于目標巡檢對象的目標方位，包括：獲取第一巡檢對象的xy坐標和第二巡檢對象的xy坐標，第一巡檢對象和第二巡檢對象為與目標巡檢對象相鄰的兩個巡檢對象；根據目標巡檢對象的xy坐標和第一巡檢對象的xy坐標，得到目標巡檢對象與第一巡檢對象的第一向量；根據目標巡檢對象的xy坐標和第二巡檢對象的xy坐標，得到目標巡檢對象與第二巡檢對象的第二向量；根據目標巡檢對象的xy坐標和無人機的xy坐標，得到目標巡檢對象與無人機的第三向量；將第一向量與第三向量進行叉積計算，得到第一叉積值；將第二向量與第三向量進行叉積計算，得到第二叉積值；根據第一叉積值的符號和第二叉積值的符號，確定目標方位。
7、在其中一個實施例中，所述方法還包括：對目標巡檢照片進行特征提取，得到目標巡檢照片的第一特征向量；對參照巡檢照片進行特征提取，得到參照巡檢照片的第二特征向量；其中，參照巡檢照片為與目標巡檢照片的拍攝時間不同、拍攝位置相同的巡檢照片；對第一特征向量和第二特征向量進行相似度計算，得到目標巡檢照片和參照巡檢照片的相似度；根據相似度，對目標巡檢照片中的巡檢對象進行異常分析，并輸出分析結果。
8、第二方面，本申請還提供了一種無人機巡檢照片處理裝置，所述裝置包括：獲取模塊，用于獲取目標巡檢照片的exif信息，exif信息中包括拍攝目標巡檢照片時無人機的第一位置信息；確定模塊，用于基于第一位置信息，從多個巡檢對象中確定目標巡檢對象；命名模塊，用于根據目標巡檢對象的標識對目標巡檢照片進行命名。
9、在其中一個實施例中，確定模塊，具體用于從多個巡檢對象中確定初始巡檢對象；根據第一位置信息和初始巡檢對象的第二位置信息，確定無人機與初始巡檢對象之間的距離值；若距離值小于或等于距離閾值，則將初始巡檢對象確定為目標巡檢對象；若距離值大于距離閾值，則重新執行從多個巡檢對象中確定初始巡檢對象的步驟，直至距離值小于或等于距離閾值為止。
10、在其中一個實施例中，確定模塊，還用于基于驗證函數對第一位置信息進行驗證；若驗證通過，則執行根據第一位置信息和初始巡檢對象的第二位置信息，確定無人機與初始巡檢對象之間的距離值的步驟；若驗證不通過，則對第一位置信息進行修復；對應的，確定模塊，具體用于根據修復后的第一位置信息和初始巡檢對象的第二位置信息，確定無人機與初始巡檢對象之間的距離值。
11、在其中一個實施例中，第一位置信息包括無人機的經維度坐標，目標巡檢對象的第二位置信息包括目標巡檢對象的經緯度坐標；所述裝置還包括方位確定模塊，用于將無人機的經緯度坐標和目標巡檢對象的經緯度坐標分別進行坐標轉換，得到平面直角坐標系下的無人機的xy坐標和目標巡檢對象的xy坐標；根據無人機的xy坐標和目標巡檢對象的xy坐標，確定無人機拍攝目標巡檢照片時相對于目標巡檢對象的目標方位；對應的，命名模塊，具體用于根據目標方位和目標巡檢對象的標識，對目標巡檢照片進行命名。
12、在其中一個實施例中，方位確定模塊，具體用于獲取第一巡檢對象的xy坐標和第二巡檢對象的xy坐標，第一巡檢對象和第二巡檢對象為與目標巡檢對象相鄰的兩個巡檢對象；根據目標巡檢對象的xy坐標和第一巡檢對象的xy坐標，得到目標巡檢對象與第一巡檢對象的第一向量；根據目標巡檢對象的xy坐標和第二巡檢對象的xy坐標，得到目標巡檢對象與第二巡檢對象的第二向量；根據目標巡檢對象的xy坐標和無人機的xy坐標，得到目標巡檢對象與無人機的第三向量；將第一向量與第三向量進行叉積計算，得到第一叉積值；將第二向量與第三向量進行叉積計算，得到第二叉積值；根據第一叉積值的符號和第二叉積值的符號，確定目標方位。
13、在其中一個實施例中，所述裝置還包括分析模塊，用于對目標巡檢照片進行特征提取，得到目標巡檢照片的第一特征向量；對參照巡檢照片進行特征提取，得到參照巡檢照片的第二特征向量；其中，參照巡檢照片為與目標巡檢照片的拍攝時間不同、拍攝位置相同的巡檢照片；對第一特征向量和第二特征向量進行相似度計算，得到目標巡檢照片和參照巡檢照片的相似度本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種無人機巡檢照片處理方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一位置信息，從多個巡檢對象中確定目標巡檢對象，包括：
3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據所述第一位置信息和所述初始巡檢對象的第二位置信息，確定所述無人機與所述初始巡檢對象之間的距離值之前，所述方法還包括：
4.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一位置信息包括所述無人機的經維度坐標，所述目標巡檢對象的第二位置信息包括所述目標巡檢對象的經緯度坐標；所述方法還包括：
5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據所述無人機的xy坐標和所述目標巡檢對象的xy坐標，確定所述無人機拍攝所述目標巡檢照片時相對于所述目標巡檢對象的目標方位，包括：
6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
7.一種無人機巡檢照片處理裝置，其特征在于，所述裝置包括：
8.一種計算機設備，包括存儲器和處理器，所述存儲器存儲有計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述計算機程
9.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現權利要求1至6中任一項所述的方法的步驟。
10.一種計算機程序產品，包括計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現權利要求1至6中任一項所述的方法的步驟。
...【技術特征摘要】
1.一種無人機巡檢照片處理方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一位置信息，從多個巡檢對象中確定目標巡檢對象，包括：
3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據所述第一位置信息和所述初始巡檢對象的第二位置信息，確定所述無人機與所述初始巡檢對象之間的距離值之前，所述方法還包括：
4.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一位置信息包括所述無人機的經維度坐標，所述目標巡檢對象的第二位置信息包括所述目標巡檢對象的經緯度坐標；所述方法還包括：
5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據所述無人機的xy坐標和所述目標巡檢對象的xy坐標，確定所述無人...
【專利技術屬性】
技術研發人員：黎國根，韋揚志，崔志墩，王忠國，龍宇業，李飛虎，黃世釗，何學敏，孫闊騰，韋成維，李毅，于康健，黃祖標，薛鵬程，黃志歡，李超，郭寶源，趙偉，石財發，方良斌，仇善奎，趙斌，蔡瑋辰，盧輝琨，雷明振，藍勇，劉苗查，
申請(專利權)人：中國南方電網有限責任公司超高壓輸電公司柳州局，
類型：發明
國別省市：
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