【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及施工升降機控制，尤其涉及一種升降機智能駕駛雙籠調度系統。
技術介紹
1、目前市場上的施工升降機一般為雙籠，樓層外招為外加樓層呼叫器，左右籠籠內一邊一個樓呼主機，每層一個呼叫分機，層站召喚后，兩個呼叫器主機同時響應，兩邊司機易同時到達該樓層，造成不必要的電能浪費，同時，呼叫響應完全按司機意愿，容易造成主觀上的延誤。
2、使用施工升降機也存在一定風險，由于它客貨混裝，在露天條件下作業，工作環境惡劣，不確定因素較多，因此，它也是建筑施工現場重大的危險源之一。針對這一現狀，施工升降機的吊籠內必須配備專職司機來進行吊籠升降操作，一般來講一臺施工升降機至少要配3個專職司機，兩個吊籠各一個，另外一個用于調班，為此傳統的施工升降機其使用成本較高。
技術實現思路
1、(一)解決的技術問題
2、針對現有技術的不足，本專利技術提供了一種升降機智能駕駛雙籠調度系統，解決了現有的施工升降機的吊籠內必須配備專職司機來進行吊籠升降操作，一般來講一臺施工升降機至少要配3個專職司機，兩個吊籠各一個，另外一個用于調班，為此傳統的施工升降機其使用成本較高的問題。
3、(二)技術方案
4、為了實現上述目的，本專利技術采用了如下技術方案：
5、一種升降機智能駕駛雙籠調度系統，包括基站控制箱、吊籠、驅動控制器、樓層外呼盒、電控鎖、人數識別器、稱重傳感器和檢測單元，所述基站控制箱包括基站控制主板，及與基站控制主板連接的基站無線收發模塊，所述吊籠內設有籠內
6、進一步，所述驅動控制器與基站控制箱通信連接實現數據交互，用來召喚吊籠運行至該樓層外呼盒所在樓層，樓層外呼盒可發送開鎖指令或閉鎖指令。
7、在前述方案的基礎上，所述電控鎖用于接收并執行樓層外呼盒發送的開鎖或閉鎖指令。
8、作為本專利技術再進一步的方案，所述調度系統還包括位置傳感器，所述位置傳感器設置在吊籠內，所述位置傳感器與邏輯控制主板或驅動控制器信號連接，用于吊籠的自動平層。
9、進一步，所述基站控制箱設于首層，所述基站控制箱還包括與基站控制主板連接的外呼按鍵，外呼按鍵用于首層呼梯。
10、在前述方案的基礎上，所述基站控制主板采用mcu芯片，其軟件內置并梯調度算法，所述基站控制主板具備多路通訊接口用以與基站無線收發模塊、樓層外呼盒連接并進行數據交互，所述基站控制主板還具有i/o輸入輸出端子，用于連接外呼按鍵。
11、作為本專利技術再進一步的方案，所述檢測單元通過重量傳感器檢測籠內載物重量w，所述檢測單元通過人數識別裝置檢測籠內載人數p。
12、進一步，所述當p＝0、w＝0時，施工升降機不響應吊籠內選層，只按調度原則響應籠外召喚，當p額＞p＞0、w額＞w＞0時，施工升降機響應吊籠內選層及樓外召喚，當p額＝p、w額≥w＞0或w額＝w、p額≥p＞0時，施工升降機不響應吊籠外召喚，只按調度原則響應籠內選層。
13、本專利技術的有益效果為：
14、1.本專利技術與傳統有司機操作模式，完全是依賴于左右籠司機的配合默契度，即使有經驗的司機仍然避免不了低效的重復駕駛。本控制系統以基站控制箱作為信號中轉傳輸紐帶，使得樓層外呼盒與吊籠內的籠內控制系統可以進行數據交互，并通過樓層外呼盒向電控鎖發出指令，以實現電控鎖的智能開鎖和閉鎖，實現施工升降機的智能無人駕駛；基站控制主板在接收到外呼指令后登記呼梯請求，并根據主板內的并梯調度算法最優派梯，和傳統的人工操作相比，提高了派梯的合理性，大大提高了吊籠運載效率。
15、2.本專利技術中吊籠與基站控制箱采用無線傳輸方式，實現點對點和一點對多點的數據交互，很好的適應了施工升降機應用場景，由于施工升降機安裝在建筑物外立面，運行通道處于開放式，使用有線傳輸方式時，電纜容易受外部物件掛斷，和傳統室內電梯采用封閉式井道有線電纜傳輸方式不同，升降機需要多次轉場且重復安裝，因此外呼信號與兩個吊籠之間數據交互采用無線傳輸方式顯得更為便利。
16、3.本專利技術將升降機載重與籠內人數納入調度原則中，使調度原則更完整，在籠外召喚后，升降機自動到達該樓層，增加升降機運行效率，同時相對于傳統靠目測平層，本專利技術大大減輕工作人員勞動強度。
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1.一種升降機智能駕駛雙籠調度系統，其特征在于，包括基站控制箱、吊籠、驅動控制器、樓層外呼盒、電控鎖、人數識別器、稱重傳感器和檢測單元，所述基站控制箱包括基站控制主板，及與基站控制主板連接的基站無線收發模塊，所述吊籠內設有籠內控制系統，所述籠內控制系統包括邏輯控制主板，及與邏輯控制主板連接的籠內無線收發模塊，所述籠內無線收發模塊與基站無線收發模塊建立無線連接進行數據交互，所述驅動控制器設置在吊籠內，所述驅動控制器與邏輯控制主板相連接，控制吊籠上升或下降，所述樓層外呼盒設置于建筑物各樓層，所述電控鎖設置在層門上，所述電控鎖與樓層外呼盒相連接，所述人數識別器、稱重傳感器和檢測單元均設置在吊籠內，所述人數識別器和稱重傳感器均與檢測單元相連接。
2.根據權利要求1所述的一種升降機智能駕駛雙籠調度系統，其特征在于，所述驅動控制器與基站控制箱通信連接實現數據交互，用來召喚吊籠運行至該樓層外呼盒所在樓層，樓層外呼盒可發送開鎖指令或閉鎖指令。
3.根據權利要求2所述的一種升降機智能駕駛雙籠調度系統，其特征在于，所述電控鎖用于接收并執行樓層外呼盒發送的開鎖或閉鎖指令。>
4.根據權利要求2所述的一種升降機智能駕駛雙籠調度系統，其特征在于，所述調度系統還包括位置傳感器，所述位置傳感器設置在吊籠內，所述位置傳感器與邏輯控制主板或驅動控制器信號連接，用于吊籠的自動平層。
5.根據權利要求1所述的一種升降機智能駕駛雙籠調度系統，其特征在于，所述基站控制箱設于首層，所述基站控制箱還包括與基站控制主板連接的外呼按鍵，外呼按鍵用于首層呼梯。
6.根據權利要求1所述的一種升降機智能駕駛雙籠調度系統，其特征在于，所述基站控制主板采用mcu芯片，其軟件內置并梯調度算法，所述基站控制主板具備多路通訊接口用以與基站無線收發模塊、樓層外呼盒連接并進行數據交互，所述基站控制主板還具有I/O輸入輸出端子，用于連接外呼按鍵。
7.根據權利要求1所述的一種升降機智能駕駛雙籠調度系統，其特征在于，所述檢測單元通過重量傳感器檢測籠內載物重量W，所述檢測單元通過人數識別裝置檢測籠內載人數P。
8.根據權利要求7所述的一種升降機智能駕駛雙籠調度系統，其特征在于，所述當P＝0、W＝0時，施工升降機不響應吊籠內選層，只按調度原則響應籠外召喚，當P額＞P＞0、W額＞W＞0時，施工升降機響應吊籠內選層及樓外召喚，當P額＝P、W額≥W＞0或W額＝W、P額≥P＞0時，施工升降機不響應吊籠外召喚，只按調度原則響應籠內選層。
...【技術特征摘要】
1.一種升降機智能駕駛雙籠調度系統，其特征在于，包括基站控制箱、吊籠、驅動控制器、樓層外呼盒、電控鎖、人數識別器、稱重傳感器和檢測單元，所述基站控制箱包括基站控制主板，及與基站控制主板連接的基站無線收發模塊，所述吊籠內設有籠內控制系統，所述籠內控制系統包括邏輯控制主板，及與邏輯控制主板連接的籠內無線收發模塊，所述籠內無線收發模塊與基站無線收發模塊建立無線連接進行數據交互，所述驅動控制器設置在吊籠內，所述驅動控制器與邏輯控制主板相連接，控制吊籠上升或下降，所述樓層外呼盒設置于建筑物各樓層，所述電控鎖設置在層門上，所述電控鎖與樓層外呼盒相連接，所述人數識別器、稱重傳感器和檢測單元均設置在吊籠內，所述人數識別器和稱重傳感器均與檢測單元相連接。
2.根據權利要求1所述的一種升降機智能駕駛雙籠調度系統，其特征在于，所述驅動控制器與基站控制箱通信連接實現數據交互，用來召喚吊籠運行至該樓層外呼盒所在樓層，樓層外呼盒可發送開鎖指令或閉鎖指令。
3.根據權利要求2所述的一種升降機智能駕駛雙籠調度系統，其特征在于，所述電控鎖用于接收并執行樓層外呼盒發送的開鎖或閉鎖指令。
4.根據權利要求2所述的一種升降機智能駕駛雙籠調度系統，其特征在于，所述調度系統還...
【專利技術屬性】
技術研發人員：杜力強，夏偉，
申請(專利權)人：無錫新馬赫動力控制有限公司，
類型：發明
國別省市：
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