【技術實現步驟摘要】
本申請涉及化工設備的領域，尤其是涉及一種具備催化劑自動投加功能的反應釜。
技術介紹
1、反應釜在攪拌物料的過程中，需要在特定時間段往釜體內加入催化劑，以提高釜體內部物料化學反應效率。
2、目前，反應釜催化劑的添加操作大都由人工操作完成，具體由操作人員將袋裝催化劑搬運至反應釜頂部進料口處后，對袋裝催化進行拆袋，并將袋裝催化劑傾倒至反應釜釜體內，以完成催化劑的添加操作。
3、針對上述相關技術，上述催化劑的添加操作流程通常需要多名操作人員配合完成，整體操作效率較低，且由于反應釜進料口位于釜體較高位置，操作人員在進行催化劑添加時，通常需要借助爬梯等工具攀爬至釜體進料口處，方可完成催化劑的傾倒，操作較為不便；因此，存在改進空間。
技術實現思路
1、為了便于將催化劑投放至反應釜內，本申請提供了一種具備催化劑自動投加功能的反應釜。
2、本申請提供的一種具備催化劑自動投加功能的反應釜，采用如下的技術方案：
3、一種具備催化劑自動投加功能的反應釜，包括反應釜本體、存放部、輸送機構、收集部以及抓取機構；
4、所述存放部用于堆放袋裝催化劑；
5、所述輸送機構包括料斗，所述料斗底部連通有螺旋輸送機，所述螺旋輸送機輸出端延伸至所述反應釜本體的進料口上方；所述料斗頂部還設置有用于切割袋裝催化劑袋體的切袋組件；
6、所述收集部用于存放袋裝催化劑袋體；
7、所述抓取機構用于將所述存放部處的袋裝催化劑抓取并移動至所述料斗
8、通過采用上述技術方案，通過抓取機構將位于存放部處的袋裝催化劑抓取并移動至位于料斗上方的切袋組件處，利用切袋組件在袋裝催化劑的袋體底部切割形成切口，以使袋裝催化劑內的催化劑通過切口落入至料斗內，落入料斗內的催化劑經由料斗底部的螺旋輸送機向上輸送，并經由螺旋輸送機輸出端排入至反應釜本體的進料斗內，實現對反應釜本體催化劑的自動投放，剩余的袋體經由抓取機構轉移并放入至收集箱內；相較于傳統通過人工進行催化劑投放的操作方式，有效提高了整體操作效率，且全程無需人工干涉，使得反應釜的催化劑投放更加簡單方便。
9、優選的，所述切袋組件包括無桿氣缸與切刀，所述切刀連接于所述無桿氣缸的滑臺處，所述切刀豎向朝上設置。
10、通過采用上述技術方案，抓取機構將袋裝添加移動至切刀上方后，繼續下移袋裝催化劑，直至使切刀插入至袋裝催化劑的袋體底部，通過無桿氣缸驅使切刀沿水平方向滑動，便可通過切刀在袋裝催化劑的袋體底部劃開形成供催化劑流出的切口。
11、優選的，所述無桿氣缸相對兩側均設置有張緊組件，所述張緊組件包括張緊支座、吸附部、第一升降驅動件以及第一滑移驅動件，所述吸附部位于所述張緊支座上方；所述吸附部包括支撐板，所述支撐板上豎向朝上安裝有若干張緊吸盤；所述第一升降驅動件安裝于所述張緊支座上且所述第一升降驅動件與所述支撐板驅動連接，用于驅使所述支撐板沿豎向升降；所述第一滑移驅動件與所述張緊支座驅動連接，用于驅使所述張緊支座沿水平方向朝靠近或遠離所述無桿氣缸的方向移動。
12、通過采用上述技術方案，通過張緊組件設置，后續抓取機構抓取移動袋裝催化劑并使切刀插入至袋裝催化劑的袋體底部后，通過張緊支座上的第一升降驅動件驅使吸附部上移，并通過吸附部上的吸附吸盤對袋裝催化劑的袋體底部進行吸附固定，接著由第一滑移驅動件驅使張緊支座朝遠離無桿氣缸的方向移動，以使袋裝催化劑的袋體底部張緊，有利于后續切刀滑動時更容易劃開袋裝催化劑的袋體底部；同時，通過無桿氣缸驅使切刀滑開袋裝催化劑的袋體底部后，可通過第一滑移驅動件驅使支座帶動張緊吸盤進一步朝向遠離無桿氣缸的方向移動，以使此時袋裝催化劑袋體底部切口進一步增大，有利于使袋裝催化劑的催化劑可以更快速地從袋體底部開口排出。
13、優選的，所述抓取機構包括機械手以及抓取部，所述抓取部用于抓取袋裝催化劑。
14、通過采用上述技術方案，通過機械手配合抓取部完成將袋裝催化劑移動至料斗與收集箱等位置，使得袋裝催化劑的搬運移動更加簡單方便。
15、優選的，所述抓取部包括連接座，所述連接座連接于所述機械手的驅動末端，所述連接座上安裝有海綿吸盤。
16、通過采用上述技術方案，由機械手驅使連接座帶動海綿吸盤移動至目標袋裝催化劑上方后，通過海綿吸盤對目標袋裝催化劑表面進行吸附固定，便可完成對袋裝催化劑的抓取，后續由機械手配合海綿吸盤將袋裝催化劑袋體移動至收集箱上方后，由海綿吸盤解除對袋裝催化劑袋體的吸附，便可使袋裝催化劑的袋體落入至收集箱內。
17、優選的，所述連接座相對兩側均設置有吹氣部，所述吹氣部均朝向所述海綿吸盤的吸附工位設置；所述吹氣部包括吹氣支架，所述吹氣支架朝上所述海綿吸盤吸附工位的一側支設有若干吹氣管，所述吹氣支架對應若干所述吹氣管設置有若干第二滑移驅動件，所述第二滑移驅動件與對應所述吹氣管驅動連接，用于驅使對應所述吹氣管沿水平方向朝靠近或遠離所述海綿吸盤吸附工位的方向移動。
18、通過采用上述技術方案，機械手配合海綿吸盤將袋裝催化劑抓起后，通過吹氣支架上的第二滑移驅動件驅使對應的出氣管朝靠近海綿吸盤吸附工位移動，直至使吹氣管插入此時海綿吸盤吸附的袋裝催化劑內；后續袋裝催化劑內部的催化劑經由袋體底部切口落出的同時，由吹氣管往此時袋裝催化劑袋體內部吹送壓縮空氣，以加速袋體內部剩余的催化劑通過袋體切口排出，同時有利于減少部分催化劑殘留在袋體角落內，有利于減少催化劑殘留在袋體內部造成浪費的情況；同時，在第二滑移驅動件驅使對應吹氣管插入至袋裝催化劑內后，可利用若干吹氣管輔助對袋裝催化劑進行限位固定，有利于抓取部更穩固地抓取袋裝催化劑。
19、優選的，所述連接座相對兩側均對應所述吹氣部連接有升降支架，所述升降支架設置有第二升降驅動件，所述第二升降驅動件與對應所述吹氣部的所述吹氣支架驅動連接，用于驅使所述吹氣支架沿豎向升降。
20、通過采用上述技術方案，存放部的袋裝催化劑通常為整齊緊密堆放，由機械手控制海綿吸盤對目標袋裝催化劑進行吸附抓取的同時，位于海綿吸盤吸附工位兩側的吹氣部極易與目標袋裝催化劑相鄰的袋裝催化劑發生干涉；通過第二升降驅動件的設置，在機械手驅使海綿吸盤對目標袋裝催化劑進行抓取前，可先由第二升降驅動件驅使吹氣部上移，直至使吹氣部高于海綿吸盤的吸附工位，以限制海綿吸盤對存放部上的目標袋裝催化劑進行抓取時，吹氣部與其余袋裝催化劑發生干涉的情況；待后續機械手配合海綿吸盤將袋裝添加從料堆處抓起后，再通過第二升降驅動件驅使吹氣部下移，直至吹氣部朝向至海綿吸盤的吸盤工位，以便后續吹氣支架上的第二滑移驅動件驅使對應吹氣管插入至袋裝催化劑內。
21、優選的，所述料斗頂部開口處還支設有濾網，所述濾網位于所述切袋組件底部。
22、通過采用上述技術方案，利用濾網濾除部分結塊的催化劑，以減少結塊催化本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種具備催化劑自動投加功能的反應釜，其特征在于：包括反應釜本體(1)、存放部、輸送機構(3)、收集部以及抓取機構(5)；
2.根據權利要求1所述的一種具備催化劑自動投加功能的反應釜，其特征在于：所述切袋組件(33)包括無桿氣缸(331)與切刀(332)，所述切刀(332)連接于所述無桿氣缸(331)的滑臺處，所述切刀(332)豎向朝上設置。
3.根據權利要求2所述的一種具備催化劑自動投加功能的反應釜，其特征在于：所述無桿氣缸(331)相對兩側均設置有張緊組件(34)，所述張緊組件(34)包括張緊支座(341)、吸附部、第一升降驅動件以及第一滑移驅動件，所述吸附部位于所述張緊支座(341)上方；所述吸附部包括支撐板(342)，所述支撐板(342)上豎向朝上安裝有若干張緊吸盤(343)；所述第一升降驅動件安裝于所述張緊支座(341)上且所述第一升降驅動件與所述支撐板(342)驅動連接，用于驅使所述支撐板(342)沿豎向升降；所述第一滑移驅動件與所述張緊支座(341)驅動連接，用于驅使所述張緊支座(341)沿水平方向朝靠近或遠離所述無桿氣缸(331)的方向移
4.根據權利要求1所述的一種具備催化劑自動投加功能的反應釜，其特征在于：所述抓取機構(5)包括機械手(51)以及抓取部(52)，所述抓取部(52)用于抓取袋裝催化劑。
5.根據權利要求4所述的一種具備催化劑自動投加功能的反應釜，其特征在于：所述抓取部(52)包括連接座(521)，所述連接座(521)連接于所述機械手(51)的驅動末端，所述連接座(521)上安裝有海綿吸盤(522)。
6.根據權利要求5所述的一種具備催化劑自動投加功能的反應釜，其特征在于：所述連接座(521)相對兩側均設置有吹氣部(523)，所述吹氣部(523)均朝向所述海綿吸盤(522)的吸附工位設置；所述吹氣部(523)包括吹氣支架(5231)，所述吹氣支架(5231)朝上所述海綿吸盤(522)吸附工位的一側支設有若干吹氣管(5232)，所述吹氣支架(5231)對應若干所述吹氣管(5232)設置有若干第二滑移驅動件，所述第二滑移驅動件與對應所述吹氣管(5232)驅動連接，用于驅使對應所述吹氣管(5232)沿水平方向朝靠近或遠離所述海綿吸盤(522)吸附工位的方向移動。
7.根據權利要求6所述的一種具備催化劑自動投加功能的反應釜，其特征在于：所述連接座(521)相對兩側均對應所述吹氣部(523)連接有升降支架(524)，所述升降支架(524)設置有第二升降驅動件，所述第二升降驅動件與對應所述吹氣部(523)的所述吹氣支架(5231)驅動連接，用于驅使所述吹氣支架(5231)沿豎向升降。
8.根據權利要求1所述的一種具備催化劑自動投加功能的反應釜，其特征在于：所述料斗(31)頂部開口處還支設有濾網(311)，所述濾網(311)位于所述切袋組件(33)底部。
...【技術特征摘要】
1.一種具備催化劑自動投加功能的反應釜，其特征在于：包括反應釜本體(1)、存放部、輸送機構(3)、收集部以及抓取機構(5)；
2.根據權利要求1所述的一種具備催化劑自動投加功能的反應釜，其特征在于：所述切袋組件(33)包括無桿氣缸(331)與切刀(332)，所述切刀(332)連接于所述無桿氣缸(331)的滑臺處，所述切刀(332)豎向朝上設置。
3.根據權利要求2所述的一種具備催化劑自動投加功能的反應釜，其特征在于：所述無桿氣缸(331)相對兩側均設置有張緊組件(34)，所述張緊組件(34)包括張緊支座(341)、吸附部、第一升降驅動件以及第一滑移驅動件，所述吸附部位于所述張緊支座(341)上方；所述吸附部包括支撐板(342)，所述支撐板(342)上豎向朝上安裝有若干張緊吸盤(343)；所述第一升降驅動件安裝于所述張緊支座(341)上且所述第一升降驅動件與所述支撐板(342)驅動連接，用于驅使所述支撐板(342)沿豎向升降；所述第一滑移驅動件與所述張緊支座(341)驅動連接，用于驅使所述張緊支座(341)沿水平方向朝靠近或遠離所述無桿氣缸(331)的方向移動。
4.根據權利要求1所述的一種具備催化劑自動投加功能的反應釜，其特征在于：所述抓取機構(5)包括機械手(51)以及抓取部(52)，所述抓取部(52)用于抓取袋裝催化劑。
5.根據權利要求4所述的一種具備催化劑自動投加功能的反應釜，...
【專利技術屬性】
技術研發人員：張日生，曾憲京，劉強，
申請(專利權)人：廣東林頓重工有限公司，
類型：發明
國別省市：
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