【技術實現步驟摘要】
本技術涉及舊物回收設備，具體提供一種舊物回收設備。
技術介紹
1、隨著人們生活水平的提高以及教育或自我成長的追求，越來越多的人會將家里閑置不用的書籍、本子、文具、衣物、手機、筆記本電腦等舊物捐贈，并希望捐贈的舊物能夠回收再利用以發揮應有的價值。
2、現有的舊物回收方式主要依賴于人工分揀和收集，這種方式人工成本高，自動化程度低。另外，現有的舊物回收方式對舊物的保護措施較少，容易對舊物造成損傷，影響了舊物的再利用價值。此外，在現有的背景下，捐贈者將舊物捐贈出去后，無法知曉舊物的實時動態，不清楚舊物是否正確地到達需要人群的手上。
技術實現思路
1、本技術旨在解決上述技術問題，即，解決現有舊物回收方式自動化程度低以及缺少舊物保護措施的問題。
2、本技術提供一種舊物回收設備，所述舊物回收設備包括：
3、多個儲物箱，所述儲物箱用于存放舊物，所述儲物箱的正面設置有編碼；
4、機體，其正面設置有抽屜口，所述抽屜口與所述機體的內部連通；
5、抽屜組件，其包括抽屜本體，所述抽屜本體以可推拉的方式設置在所述抽屜口上，所述抽屜本體內能夠容納單個所述儲物箱，所述抽屜本體的頂面設置有與其內部連通第一開口，所述儲物箱能夠通過所述第一開口移出或移入所述抽屜本體；
6、儲物柜，其可拆卸設置在所述機體的內部，所述儲物柜包括柜體，所述柜體上布置有多個儲物格，所述儲物格內能夠容納單個所述儲物箱；
7、機械手組件，其設置在所述機體的內部，所
8、無線通信模塊，其用于與外部服務器進行通信；
9、處理器，其分別與所述第一移動機構、所述抓取模塊、所述掃描裝置和所述無線通信模塊連接。
10、在上述的舊物回收設備的一些可行的實施方式中，所述抽屜本體的背面設置有與其內部連通第二開口，所述抓取模塊能夠穿過所述第二開口將所述抽屜本體內的所述儲物箱移出所述抽屜本體，并且所述抓取模塊能夠穿過所述第二開口將所述儲物箱移入所述抽屜本體，
11、所述儲物格的正面設置有與其內部連通的第三開口，所述抓取模塊能夠穿過所述第三開口將所述儲物格內的所述儲物箱移出所述儲物格，并且所述抓取模塊能夠穿過所述第三開口將所述儲物箱移入所述儲物格。
12、在上述的舊物回收設備的一些可行的實施方式中，所述抓取模塊包括抓取機構和第二移動機構，所述抓取機構用于抓取所述儲物箱，所述抓取機構通過所述第二移動機構設置在所述第一移動機構上，所述第二移動機構能夠帶動所述抓取機構沿所述機體的長度方向往復運動，所述處理器分別與所述抓取機構和所述第二移動機構連接。
13、在上述的舊物回收設備的一些可行的實施方式中，所述儲物格在內底面上靠近所述第三開口的位置開設有沿所述機體的高度方向延伸的第一孔，所述第三開口的下方開設有沿所述機體的長度方向延伸的第二孔，所述第一孔與所述第二孔連通，所述儲物格設置有鎖定機構，所述鎖定機構包括鎖定件和彈性件，所述鎖定件通過所述彈性件設置在所述第一孔處，所述鎖定件的正面開設有配合孔，所述配合孔內具有第一導向斜面；
14、所述機械手組件還包括解鎖模塊，所述解鎖模塊包括解鎖件和第三移動機構，所述解鎖件設置有與所述第一導向斜面相對應的第二導向斜面，所述解鎖件通過所述第三移動機構設置在所述第一移動機構上，所述第三移動機構能夠帶動所述解鎖件沿所述機體的長度方向往復運動，
15、所述鎖定機構在鎖定狀態下，所述鎖定件的上端部從所述第一孔內伸出至所述儲物格內，以便阻擋所述儲物格內的所述儲物箱從所述第三開口移出，
16、所述鎖定機構在解鎖狀態下，所述解鎖件插入所述配合孔內，所述鎖定件完全進入所述第一孔內；
17、所述處理器與所述第三移動機構連接。
18、在上述的舊物回收設備的一些可行的實施方式中，所述儲物格的背面設置有與其內部連通的第四開口，所述儲物柜還包括柜門，所述柜門以可開閉的方式設置在所述柜體的背面，所述柜門與所述柜體之間設置有柜鎖，在關閉狀態下，所述柜門能夠封閉多個所述儲物格的所述第四開口。
19、在上述的舊物回收設備的一些可行的實施方式中，所述機體在背面設置有取柜口，所述舊物回收設備還包括機門，所述機門以可開閉的方式設置在所述機體的背面，所述機門與所述機體之間設置有機鎖，在關閉狀態下，所述機門能夠封閉所述取柜口。
20、在上述的舊物回收設備的一些可行的實施方式中，所述抽屜組件還包括抽屜架和推拉機構，所述抽屜架設置在所述抽屜口處并且位于所述機體的內部，所述抽屜本體通過所述推拉機構設置在所述抽屜架上，以便所述推拉機構能夠帶動所述抽屜本體沿所述機體的長度方向往復運動，所述處理器與所述推拉機構連接。
21、在上述的舊物回收設備的一些可行的實施方式中，所述抽屜組件還包括檢測裝置，所述檢測裝置設置在所述抽屜架上，所述檢測裝置能夠檢測到所述抽屜本體移入所述抽屜口內，所述處理器與所述檢測裝置連接。
22、在上述的舊物回收設備的一些可行的實施方式中，所述儲物箱包括：
23、箱體，其頂部設置有取放口，所述取放口與所述箱體的內部連通；
24、箱蓋，其以可開閉的方式設置在所述取放口上，在關閉狀態下，所述箱蓋能夠封閉所述取放口。
25、在上述的舊物回收設備的一些可行的實施方式中，所述機體的正面還設置有觸摸顯示屏，所述處理器與所述觸摸顯示屏連接。
26、本技術提供的舊物回收設備通過設置機械手組件，使得抓取模塊能夠將用于存放舊物的儲物箱在所述儲物格與所述抽屜本體之間轉移，從而實現自動化回收，降低了人工成本。另外，本技術提供的舊物回收設備通過設置用于存放舊物的儲物箱，使得舊物能夠被儲物箱保護，減少舊物在回收過程中的損傷。再者，本技術提供的舊物回收設備通過設置掃描裝置，使得機械手組件能夠掃描儲物箱上的編碼，從而使用戶能夠追溯捐贈舊物的信息，進而能夠知曉舊物捐贈的實時動態。
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1.一種舊物回收設備，其特征在于，所述舊物回收設備包括：
2.根據權利要求1所述的舊物回收設備，其特征在于，所述抽屜本體的背面設置有與其內部連通第二開口，所述抓取模塊能夠穿過所述第二開口將所述抽屜本體內的所述儲物箱移出所述抽屜本體，并且所述抓取模塊能夠穿過所述第二開口將所述儲物箱移入所述抽屜本體，
3.根據權利要求2所述的舊物回收設備，其特征在于，所述抓取模塊包括抓取機構和第二移動機構，所述抓取機構用于抓取所述儲物箱，所述抓取機構通過所述第二移動機構設置在所述第一移動機構上，所述第二移動機構能夠帶動所述抓取機構沿所述機體的長度方向往復運動，所述處理器分別與所述抓取機構和所述第二移動機構連接。
4.根據權利要求3所述的舊物回收設備，其特征在于，所述儲物格在內底面上靠近所述第三開口的位置開設有沿所述機體的高度方向延伸的第一孔，所述第三開口的下方開設有沿所述機體的長度方向延伸的第二孔，所述第一孔與所述第二孔連通，所述儲物格設置有鎖定機構，所述鎖定機構包括鎖定件和彈性件，所述鎖定件通過所述彈性件設置在所述第一孔處，所述鎖定件的正面開設有配合孔，所述配合
5.根據權利要求4所述的舊物回收設備，其特征在于，所述儲物格的背面設置有與其內部連通的第四開口，所述儲物柜還包括柜門，所述柜門以可開閉的方式設置在所述柜體的背面，所述柜門與所述柜體之間設置有柜鎖，在關閉狀態下，所述柜門能夠封閉多個所述儲物格的所述第四開口。
6.根據權利要求1所述的舊物回收設備，其特征在于，所述機體在背面設置有取柜口，所述舊物回收設備還包括機門，所述機門以可開閉的方式設置在所述機體的背面，所述機門與所述機體之間設置有機鎖，在關閉狀態下，所述機門能夠封閉所述取柜口。
7.根據權利要求1所述的舊物回收設備，其特征在于，所述抽屜組件還包括抽屜架和推拉機構，所述抽屜架設置在所述抽屜口處并且位于所述機體的內部，所述抽屜本體通過所述推拉機構設置在所述抽屜架上，以便所述推拉機構能夠帶動所述抽屜本體沿所述機體的長度方向往復運動，所述處理器與所述推拉機構連接。
8.根據權利要求7所述的舊物回收設備，其特征在于，所述抽屜組件還包括檢測裝置，所述檢測裝置設置在所述抽屜架上，所述檢測裝置能夠檢測到所述抽屜本體移入所述抽屜口內，所述處理器與所述檢測裝置連接。
9.根據權利要求1所述的舊物回收設備，其特征在于，所述儲物箱包括：
10.根據權利要求1所述的舊物回收設備，其特征在于，所述機體的正面還設置有觸摸顯示屏，所述處理器與所述觸摸顯示屏連接。
...【技術特征摘要】
1.一種舊物回收設備，其特征在于，所述舊物回收設備包括：
2.根據權利要求1所述的舊物回收設備，其特征在于，所述抽屜本體的背面設置有與其內部連通第二開口，所述抓取模塊能夠穿過所述第二開口將所述抽屜本體內的所述儲物箱移出所述抽屜本體，并且所述抓取模塊能夠穿過所述第二開口將所述儲物箱移入所述抽屜本體，
3.根據權利要求2所述的舊物回收設備，其特征在于，所述抓取模塊包括抓取機構和第二移動機構，所述抓取機構用于抓取所述儲物箱，所述抓取機構通過所述第二移動機構設置在所述第一移動機構上，所述第二移動機構能夠帶動所述抓取機構沿所述機體的長度方向往復運動，所述處理器分別與所述抓取機構和所述第二移動機構連接。
4.根據權利要求3所述的舊物回收設備，其特征在于，所述儲物格在內底面上靠近所述第三開口的位置開設有沿所述機體的高度方向延伸的第一孔，所述第三開口的下方開設有沿所述機體的長度方向延伸的第二孔，所述第一孔與所述第二孔連通，所述儲物格設置有鎖定機構，所述鎖定機構包括鎖定件和彈性件，所述鎖定件通過所述彈性件設置在所述第一孔處，所述鎖定件的正面開設有配合孔，所述配合孔內具有第一導向斜面；
5.根據權利要求4所述的舊物回收設備，其特征在于，所述儲物格的背面設置有與其內部連通的第四...
【專利技術屬性】
技術研發人員：王宏杰，徐勝超，楊波，蔣大銳，師慧，趙茜，
申請(專利權)人：廣州華商學院，
類型：新型
國別省市：
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