【技術實現步驟摘要】
本申請涉及計算機，具體涉及大數據技術、數據采集技術等，特別涉及一種冗余駐車控制的方法、系統、存儲介質及自動駕駛車輛。
技術介紹
1、在自動駕駛技術中，智駕駐車系統的自動駐車功能可以幫助車輛的自動停靠至指定位置，以保證車輛停靠的安全，避免發生滑車等問題。
2、目前，自動駕駛車輛的智駕駐車系統多是采用單鏈路控制，無法保證控制單元或執行單元故障時系統的正常使用，容易帶來系統失效時的安全問題。
技術實現思路
1、本申請提供了一種冗余駐車控制的方法、系統、存儲介質及自動駕駛車輛，可以解決了駐車控制的可靠性不佳的問題，所述技術方案如下：
2、第一方面，提供了一種冗余駐車控制的方法，應用于冗余駐車系統，所述冗余駐車系統包括智駕控制模塊、第一信號處理模塊、第二信號處理模塊和駐車控制模塊、所述方法包括：
3、所述智駕控制模塊將第一控制信息和第二控制信息并行發送至第一信號處理模塊、第二信號處理模塊；
4、所述第一信號處理模塊對接收到的所述第一控制信息和所述第二控制信息進行預檢測處理，以獲得第一駐車控制信息，并將所述第一駐車控制信息發送至駐車控制模塊；
5、所述第二信號處理模塊對接收到的所述第一控制信息和所述第二控制信息進行預檢測處理，以獲得第二駐車控制信息，并將所述第二駐車控制信息發送至駐車控制模塊；
6、所述駐車控制模塊利用預設的檢測策略，對接收到的所述第一駐車控制信息和第二駐車控制信息進行檢測處理，以在所述檢測處理的結果為所述
7、在一種可能的實現方式中，所述車輛的冗余駐車系統還包括第一總線和第二總線，所述智駕控制模塊將第一控制信息和第二控制信息并行發送至第一信號處理模塊、第二信號處理模塊，包括：
8、所述智駕控制模塊通過所述第一總線將第一控制信息分別發送至所述第一信號處理模塊、第二信號處理模塊；
9、所述智駕控制模塊通過所述第二總線將第二控制信息分別發送至所述第一信號處理模塊、第二信號處理模塊，其中，所述第一控制信息和第二控制信息是并行發送的。
10、在一種可能的實現方式中，所述車輛的冗余駐車系統還包括第三總線和第四總線，所述將所述第一駐車控制信息發送至駐車控制模塊，包括：
11、所述第一信號處理模塊通過所述第三總線將所述第一駐車控制信息發送至駐車控制模塊；
12、所述將所述第二駐車控制信息發送至駐車控制模塊，包括：
13、所述第二信號處理模塊通過所述第四總線將所述第二駐車控制信息發送至駐車控制模塊。
14、在一種可能的實現方式中，所述駐車控制模塊利用預設的檢測策略，對接收到的所述第一駐車控制信息和第二駐車控制信息進行檢測處理，包括：
15、所述駐車控制模塊基于預設的驗證條件、所述第一駐車控制信息和第二駐車控制信息，確定滿足所述預設的驗證條件的第一駐車控制信息和第二駐車控制信息；
16、所述駐車控制模塊對滿足所述預設的驗證條件的第一駐車控制信息和第二駐車控制信息進行比對處理，得到所述比對處理的結果；
17、將所述比對處理的結果作為所述檢測處理的結果。
18、在一種可能的實現方式中，所述第一駐車控制信息包括第一智駕開關信號、第一校驗碼信號，所述第二駐車控制信息包括第二智駕開關信號、第二校驗碼信號，所述駐車控制模塊基于預設的驗證條件、所述第一駐車控制信息和第二駐車控制信息，確定滿足所述預設的驗證條件的第一駐車控制信息和第二駐車控制信息，包括：
19、所述駐車控制模塊基于所述第一校驗碼信號和第一智駕開關信號，確定滿足預設的驗證條件的第一駐車控制信息；
20、所述駐車控制模塊基于所述第二校驗碼信號和第二智駕開關信號，確定滿足預設的驗證條件的第二駐車控制信息。
21、在一種可能的實現方式中，所述對車輛進行駐車控制處理之后，所述方法還包括：
22、所述駐車控制模塊獲取所述駐車控制處理的結果；
23、所述駐車控制模塊將所述駐車控制處理的結果通過第一信號處理模塊，和/或，第二信號處理模塊反饋至智駕控制模塊。
24、第二方面，提供了一種冗余駐車控制的系統，所述冗余駐車系統包括智駕控制模塊、第一信號處理模塊、第二信號處理模塊和駐車控制模塊；
25、所述智駕控制模塊，用于將第一控制信息和第二控制信息并行發送至第一信號處理模塊、第二信號處理模塊；
26、第一信號處理模塊，用于對接收到的所述第一控制信息和所述第二控制信息進行預檢測處理，以獲得第一駐車控制信息，并將所述第一駐車控制信息發送至駐車控制模塊；
27、第二信號處理模塊，用于對接收到的所述第一控制信息和所述第二控制信息進行預檢測處理，以獲得第二駐車控制信息，并將所述第二駐車控制信息發送至駐車控制模塊；
28、所述駐車控制模塊，用于利用預設的檢測策略，對接收到的所述第一駐車控制信息和第二駐車控制信息進行檢測處理，以在所述檢測處理的結果為所述第一駐車控制信息和第二駐車控制信息一致的情況下，基于所述第一駐車控制信息或第二駐車控制信息，對車輛進行駐車控制處理。
29、第三方面，提供了一種計算機可讀存儲介質，所述存儲介質中存儲有至少一條指令，所述至少一條指令由處理器加載并執行以實現如上所述的方面和任一可能的實現方式的方法。
30、第四方面，提供了一種計算機程序產品，包括計算機程序，所述計算機程序在被處理器執行時實現如上所述的方面和任一可能的實現方式的方法。
31、第五方面，提供了一種自動駕駛車輛，包括如上所述的系統。
32、本申請提供的技術方案的有益效果至少包括：
33、由上述技術方案可知，本申請實施例可以通過所述智駕控制模塊將第一控制信息和第二控制信息并行發送至第一信號處理模塊、第二信號處理模塊，進而第一信號處理模塊可以對接收到的所述第一控制信息和所述第二控制信息進行預檢測處理，以獲得第一駐車控制信息，并將所述第一駐車控制信息發送至駐車控制模塊，第二信號處理模塊可以對接收到的所述第一控制信息和所述第二控制信息進行預檢測處理，以獲得第二駐車控制信息，并將所述第二駐車控制信息發送至駐車控制模塊，使得所述駐車控制模塊可以利用預設的檢測策略，對接收到的所述第一駐車控制信息和第二駐車控制信息進行檢測處理，以在所述檢測處理的結果為所述第一駐車控制信息和第二駐車控制信息一致的情況下，基于所述第一駐車控制信息或第二駐車控制信息，對車輛進行駐車控制處理，由于可以通過第一信號處理模塊和第二信號處理模塊向駐車控制模塊提供冗余的駐車控制信息，可以提升了自動駕駛車輛的智能駐車功能的安全性和可靠性。
34、應當理解，本部分所描述的內容并非旨在標識本申請的實施例的關鍵或重要特征，也不用于限制本申請的范圍。本申請的其本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種冗余駐車控制的方法，其特征在于，應用于冗余駐車系統，所述冗余駐車系統包括智駕控制模塊、第一信號處理模塊、第二信號處理模塊和駐車控制模塊、所述方法包括：
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述車輛的冗余駐車系統還包括第一總線和第二總線，所述智駕控制模塊將第一控制信息和第二控制信息并行發送至第一信號處理模塊、第二信號處理模塊，包括：
3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述車輛的冗余駐車系統還包括第三總線和第四總線，所述將所述第一駐車控制信息發送至駐車控制模塊，包括：
4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述駐車控制模塊利用預設的檢測策略，對接收到的所述第一駐車控制信息和第二駐車控制信息進行檢測處理，包括：
5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一駐車控制信息包括第一智駕開關信號、第一校驗碼信號，所述第二駐車控制信息包括第二智駕開關信號、第二校驗碼信號，所述駐車控制模塊基于預設的驗證條件、所述第一駐車控制信息和第二駐車控制信息，確定滿足所述預設的驗證條件的第一駐車控制信息和第二駐車控制信息，包括：<...
【技術特征摘要】
1.一種冗余駐車控制的方法，其特征在于，應用于冗余駐車系統，所述冗余駐車系統包括智駕控制模塊、第一信號處理模塊、第二信號處理模塊和駐車控制模塊、所述方法包括：
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述車輛的冗余駐車系統還包括第一總線和第二總線，所述智駕控制模塊將第一控制信息和第二控制信息并行發送至第一信號處理模塊、第二信號處理模塊，包括：
3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述車輛的冗余駐車系統還包括第三總線和第四總線，所述將所述第一駐車控制信息發送至駐車控制模塊，包括：
4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述駐車控制模塊利用預設的檢測策略，對接收到的所述第一駐車控制信息和第二駐車控制信息進行檢測處理，包括：
5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一駐車控制信息包括第一智駕開關信號、第一校驗碼...
【專利技術屬性】
技術研發人員：崔健，李霞，杜文龍，王邦龍，趙德玉，方飛飛，
申請(專利權)人：江蘇零一汽車科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。