【技術實現步驟摘要】
本技術涉及碼垛機，尤其涉及坐標碼垛機。
技術介紹
1、坐標式碼垛機，也稱為堆垛機，堆疊機等，碼垛機隸屬于包裝設備，其具有廣泛的用途，適用于日用化工、食品制藥，輕工等幾乎所有需包裝的行業，主要用于物品的裝箱后的碼垛，是包裝業自動化流水線的重要組成部分，也可單機使用，碼垛機是由機械抓手按照一定的運行軌跡從輸送線上抓取，然后放置到托盤上，按照一定的碼放程序碼垛產品的設備。
2、目前現有技術中的坐標碼垛機，在抓取的位置不能夠旋轉，不能夠根據實際抓取物料的角度進行調整，不便完成取料和放料，局限性較大，實用性較差，另外現有技術中的坐標碼垛機，放置不穩定，可能會出現傾斜倒塌的現象，實用性較差。
技術實現思路
1、本技術的目的是為了解決現有技術中在抓取的位置不能夠旋轉，不能夠根據實際抓取物料的角度進行調整，不便完成取料和放料，局限性較大和放置不穩定，可能會出現傾斜倒塌的現象的問題，而提出的坐標碼垛機。
2、為了實現上述目的，本技術采用了如下技術方案：坐標碼垛機，包括兩個支柱，兩個所述支柱的底端均固定有安裝板，兩個所述支柱的一端共同設有固定塊，兩個所述支柱內設有用于驅動固定塊進行升降的第一驅動結構，所述固定塊的一端設有連接板，所述固定塊內設有用于驅動連接板進行移動的第二驅動結構，所述連接板的底端安裝有第三電機，所述第三電機的底端固定有支撐板，所述支撐板的底端固定有底塊，所述底塊的兩端均安裝有伸縮桿，兩個所述伸縮桿的輸出端均固定有連接架，兩個所述連接架相背的一端兩側均固定有夾爪
3、優選的，所述第一驅動結構包括設于兩個支柱內的第一移動塊，其中一個所述支柱的頂端安裝有第一電機，所述第一電機的輸出端貫穿支柱的內頂壁并固定有第一螺桿，所述第一螺桿與其中一個第一移動塊螺紋連接，另一個所述第一移動塊內滑動連接有第一限位柱，兩個所述第一移動塊的一端均固定有連接塊，兩個所述連接塊的一端均貫穿支柱并與固定塊相固定。
4、優選的，所述第二驅動結構包括安裝在固定塊一端的第二電機，所述第二電機的輸出端貫穿固定塊的一側并固定有第二螺桿，所述第二螺桿的外壁上螺紋連接有第二移動塊，所述第二移動塊的兩端均滑動連接有第二限位柱，所述連接板的一端貫穿固定塊并與第二移動塊相固定。
5、優選的，兩個所述支柱的一端均開設有與連接塊相匹配的第一移動槽，所述第一螺桿的底端與支柱轉動連接，所述第一限位柱設于另一個支柱內，且第一限位柱的兩端均與支柱相固定。
6、優選的，所述固定塊的一端開設有與連接板相匹配的第二移動槽，所述第二螺桿遠離第二電機的一端與固定塊轉動連接，所述第二限位柱的兩端均與固定塊相固定。
7、優選的，兩個所述支柱之間固定有多個第三穩定架，兩個所述安裝板的一端均固定有第一穩定架，兩個所述支柱的外壁上均固定有第二穩定架。
8、優選的，所述支撐板的頂端位于第三電機的兩側均固定有穩定板，所述連接板的底端位于第三電機的外側開設有與穩定板相匹配的穩定槽。
9、與現有技術相比，本技術的優點和積極效果在于，
10、本技術中，通過第三電機的設置，能夠帶動支撐板進行轉動，從而帶動支撐板底端設有的夾板和夾爪能夠旋轉角度，使其能夠根據夾持物料的棱角進行調整，便于對不同棱角的物料進行調整夾持，實用性更強，另外該裝置通過第一穩定架、第二穩定架和第三穩定架的設置，能夠對該裝置進行多方位的支撐，使該裝置放置在地面上時更加的穩定，實用性更強。
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1.坐標碼垛機，包括兩個支柱（1），其特征在于：兩個所述支柱（1）的底端均固定有安裝板（2），兩個所述支柱（1）的一端共同設有固定塊（6），兩個所述支柱（1）內設有用于驅動固定塊（6）進行升降的第一驅動結構（7），所述固定塊（6）的一端設有連接板（9），所述固定塊（6）內設有用于驅動連接板（9）進行移動的第二驅動結構（10），所述連接板（9）的底端安裝有第三電機（12），所述第三電機（12）的底端固定有支撐板（13），所述支撐板（13）的底端固定有底塊（16），所述底塊（16）的兩端均安裝有伸縮桿（17），兩個所述伸縮桿（17）的輸出端均固定有連接架（18），兩個所述連接架（18）相背的一端兩側均固定有夾爪（19），兩組所述夾爪（19）相對的一端均固定有夾板（20）。
2.根據權利要求1所述的坐標碼垛機，其特征在于：所述第一驅動結構（7）包括設于兩個支柱（1）內的第一移動塊（701），其中一個所述支柱（1）的頂端安裝有第一電機（702），所述第一電機（702）的輸出端貫穿支柱（1）的內頂壁并固定有第一螺桿（703），所述第一螺桿（703）與其中一個第一移動塊（701）
3.根據權利要求1所述的坐標碼垛機，其特征在于：所述第二驅動結構（10）包括安裝在固定塊（6）一端的第二電機（1001），所述第二電機（1001）的輸出端貫穿固定塊（6）的一側并固定有第二螺桿（1002），所述第二螺桿（1002）的外壁上螺紋連接有第二移動塊（1003），所述第二移動塊（1003）的兩端均滑動連接有第二限位柱（1004），所述連接板（9）的一端貫穿固定塊（6）并與第二移動塊（1003）相固定。
4.根據權利要求2所述的坐標碼垛機，其特征在于：兩個所述支柱（1）的一端均開設有與連接塊（705）相匹配的第一移動槽（8），所述第一螺桿（703）的底端與支柱（1）轉動連接，所述第一限位柱（704）設于另一個支柱（1）內，且第一限位柱（704）的兩端均與支柱（1）相固定。
5.根據權利要求3所述的坐標碼垛機，其特征在于：所述固定塊（6）的一端開設有與連接板（9）相匹配的第二移動槽（11），所述第二螺桿（1002）遠離第二電機（1001）的一端與固定塊（6）轉動連接，所述第二限位柱（1004）的兩端均與固定塊（6）相固定。
6.根據權利要求1所述的坐標碼垛機，其特征在于：兩個所述支柱（1）之間固定有多個第三穩定架（5），兩個所述安裝板（2）的一端均固定有第一穩定架（3），兩個所述支柱（1）的外壁上均固定有第二穩定架（4）。
7.根據權利要求1所述的坐標碼垛機，其特征在于：所述支撐板（13）的頂端位于第三電機（12）的兩側均固定有穩定板（14），所述連接板（9）的底端位于第三電機（12）的外側開設有與穩定板（14）相匹配的穩定槽（15）。
...【技術特征摘要】
1.坐標碼垛機，包括兩個支柱（1），其特征在于：兩個所述支柱（1）的底端均固定有安裝板（2），兩個所述支柱（1）的一端共同設有固定塊（6），兩個所述支柱（1）內設有用于驅動固定塊（6）進行升降的第一驅動結構（7），所述固定塊（6）的一端設有連接板（9），所述固定塊（6）內設有用于驅動連接板（9）進行移動的第二驅動結構（10），所述連接板（9）的底端安裝有第三電機（12），所述第三電機（12）的底端固定有支撐板（13），所述支撐板（13）的底端固定有底塊（16），所述底塊（16）的兩端均安裝有伸縮桿（17），兩個所述伸縮桿（17）的輸出端均固定有連接架（18），兩個所述連接架（18）相背的一端兩側均固定有夾爪（19），兩組所述夾爪（19）相對的一端均固定有夾板（20）。
2.根據權利要求1所述的坐標碼垛機，其特征在于：所述第一驅動結構（7）包括設于兩個支柱（1）內的第一移動塊（701），其中一個所述支柱（1）的頂端安裝有第一電機（702），所述第一電機（702）的輸出端貫穿支柱（1）的內頂壁并固定有第一螺桿（703），所述第一螺桿（703）與其中一個第一移動塊（701）螺紋連接，另一個所述第一移動塊（701）內滑動連接有第一限位柱（704），兩個所述第一移動塊（701）的一端均固定有連接塊（705），兩個所述連接塊（705）的一端均貫穿支柱（1）并與固定塊（6）相固定。
3.根據權利要求1所述的坐標碼垛機，其特征在于：所述第二驅動結構（10）包括安裝在固定塊（6）一端的...
【專利技術屬性】
技術研發人員：孫永山，周明，
申請(專利權)人：淄博友利機電設備有限公司，
類型：新型
國別省市：
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