【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及海面無人自主觀測平臺回收，具體涉及一種高海況下水下滑翔機應急回收裝置及回收方法。
技術介紹
1、無人自主海洋觀測技術的發展對于我國加強海洋環境保護、提升海洋資源開發能力、維護海洋權益等方面具有重要意義，是實現海洋強國戰略的關鍵技術之一。無人自主系統的跨域協同觀測是海洋觀測的發展趨勢，在廣域、異構、跨介質協同和復雜海洋環境下具有日益廣闊的發展和應用空間。目前，已有多種類型的無人自主觀測平臺應用到海洋觀測林谷，例如水下滑翔機、表面漂流浮標、剖面浮標、小型auv、波浪能滑翔機、錨碇潛標、錨碇浮標等。
2、水下滑翔機是一種新型的水下機器人，利用自身浮力的輕微改變，再配合機翼將垂直運動改變成水平運動，因此以非常低的電能消耗推動自身前進，實現超長航程和續航力，具有續航能力強、待機時間長、隱身性能好、航行穩定性好、機動性能好、航行效率高、效費比高、可重復利用、可大量投放、用途廣泛等優勢，可在大范圍內長時間連續性工作以及工作噪聲低等優點，能夠適應惡劣復雜海洋環境、長時間、大范圍探索的需要。
3、水下滑翔機作為一種可重復使用的觀測平臺，通過回收的重復使用可以大幅度降低觀測成本；但受作業海域條件復雜和海上風浪的影響，水下滑翔機的回收一直是的現場作業人員必須面對和克服的難題。如授權公告號為cn109353475b的中國專利公開的一種水下滑翔機回收方法和授權公告號為cn217918361u的中國專利公開一種水下滑翔機便攜式回收裝置，采用的滑翔機捕獲裝置均為長套桿；如公開號為cn106240772a的中國專利公開一種
技術實現思路
1、本專利技術要解決的技術問題是：克服現有技術的不足，提供一種高海況下水下滑翔機應急回收裝置及回收方法，能夠在其他作業方式難以開展、或者作業時間緊迫、海面有流冰、天氣寒冷、可見度低等遠洋和極地等復雜海洋氣象條件下的回收滑翔機裝置。
2、本專利技術的技術方案為：
3、一種高海況下水下滑翔機應急回收裝置，包括捕獲結構，所述捕獲結構通過吊機與母船活動連接，所述捕獲結構包括捕獲支架，捕獲支架為方形支架，捕獲支架上設有捕獲網，捕獲支架的四個角上纏繞有護墊，捕獲網底部的四個角上設有配重塊。
4、優選的，所述吊機包括吊機基座，吊機基座固定于母船船體上，吊機基座朝上設有吊機支架，吊機支架上活動連接有吊臂，吊臂的末端設有吊索，吊索上設有吊鉤，所述捕獲支架的四個角上設有吊纜，吊鉤與捕獲支架通過吊纜連接。
5、優選的，所述配重塊為半橢球形，配重塊上設有兩個相互通透的鉆孔。
6、優選的，所述配重塊成對使用，兩個配重塊通過固定螺栓進行連接。
7、優選的，所述捕獲支架的材質為高強度耐腐蝕合金材料，具有優異的抗海水腐蝕性能和足夠的機械強度。
8、優選的，所述捕獲結構的頂部還設有一個信號接收裝置，該裝置用于接收來自水下滑翔機的無線信號。
9、優選的，所述捕獲網采用合成纖維材質，捕獲網為正方形纜繩網。
10、一種高海況下水下滑翔機應急回收方法，應用一種高海況下水下滑翔機應急回收裝置，所述方法包括如下步驟：
11、s1：科考船臨到達水下滑翔機漂浮海域前，將捕獲結構、配重、吊纜組裝好，放置在吊機附近的甲板面上；
12、s2：啟動吊機，并將組裝好的捕獲結構、配重、吊纜吊掛在吊機的吊鉤上；
13、s3：科考船臨到達水下滑翔機漂浮海域時，用吊機將捕獲結構吊放出船舷外水面之上；
14、s4：科考船慢速向水下滑翔機機動，使滑翔機從吊放出捕獲結構的船舷一側逐漸平行于船舷向捕獲結構靠攏；
15、s5：在滑翔機漂移至捕獲結構前，將捕獲結構沉放入水，捕獲支架前側保持在水下50cm深處為宜，此時保持科考船和滑翔機之間有1knot左右的相對速度；
16、s6：待滑翔機漂移至捕獲結構上方后，迅速將捕獲結構從水中吊起，并將捕獲結構和滑翔機一起吊放到科考船甲板上，完成滑翔機回收；
17、s7：在甲板上將捕獲結構、配重、吊纜組拆卸、放回原位，將滑翔機進行維護和安全安置，歸位和關閉吊機，完成滑翔機回收。
18、優選的，所述步驟s2還包括以下子步驟：
19、s21：啟動吊機前，進行吊機的全面安全檢查，包括吊臂、吊索、吊鉤關鍵部件的磨損和損壞情況；
20、s22：將組裝好的捕獲結構、配重、吊纜吊掛在吊機的吊鉤上后，進行負載測試，確保吊機能夠安全承載整個捕獲結構的重量。
21、優選的，所述步驟s6還包括以下子步驟：
22、s61：在滑翔機漂移至捕獲結構上方前，利用安裝在捕獲結構上的傳感器或攝像頭，實時監測捕獲結構和水下滑翔機的相對位置和姿態；
23、s62：一旦滑翔機進入捕獲范圍，立即啟動捕獲機制，同時確保捕獲過程平穩且對滑翔機無損害；
24、s63：在將捕獲結構和滑翔機一起吊放到科考船甲板上時，采取緩慢而平穩的吊運方式，避免突然的沖擊或震動。
25、本專利技術與現有技術相比，具有以下有益效果：
26、通過吊機和捕獲結構的配合，可以在高海況下快速、有效地回收水下滑翔機，提高了應急響應的速度和效率；捕獲支架上設有捕獲網和配重塊，配重塊的設計有助于保持捕獲網在水中的穩定性，提高了捕獲水下滑翔機的可靠性；通過吊機的吊臂、吊索和吊鉤等部件的靈活操作，可以方便地調整捕獲結構的位置和姿態，以適應不同海況和滑翔機的漂移情況，使回收過程更加簡便靈活；在回收過程中，可以利用安裝在捕獲結構上的傳感器或攝像頭實時監測捕獲結構和水下滑翔機的相對位置和姿態，以便及時調整回收策略，確保回收過程的平穩性和安全性；本專利技術結構簡潔、操作簡便、成本低、適應性強，解決了海況惡劣下其他回收裝置不能開展工作的問題，適用于在作業時間緊迫、船舶作業面較高、海面有流冰、遠洋和極地等復雜海洋氣象條件下的滑翔機應急回收，降低了作業人員的作業量，節省了作業船時，提高了作業效率。
本文檔來自技高網...【技術保護點】
1.一種高海況下水下滑翔機應急回收裝置，其特征在于，包括捕獲結構，所述捕獲結構通過吊機(2)與母船(3)活動連接，所述捕獲結構包括捕獲支架(11)，捕獲支架(11)為方形支架，捕獲支架(11)上設有捕獲網(12)，捕獲支架(11)的四個角上纏繞有護墊(13)，捕獲網(12)底部的四個角上設有配重塊(14)。
2.如權利要求1所述的一種高海況下水下滑翔機應急回收裝置，其特征在于，所述吊機(2)包括吊機基座(21)，吊機基座(21)固定于母船(3)船體上，吊機基座(21)朝上設有吊機支架(22)，吊機支架(22)上活動連接有吊臂(23)，吊臂(23)的末端設有吊索(24)，吊索(24)上設有吊鉤(25)，所述捕獲支架(11)的四個角上設有吊纜(26)，吊鉤(25)與捕獲支架(11)通過吊纜(26)連接。
3.如權利要求1所述的一種高海況下水下滑翔機應急回收裝置，其特征在于，所述配重塊(14)為半橢球形，配重塊(14)上設有兩個相互通透的鉆孔。
4.如權利要求1所述的一種高海況下水下滑翔機應急回收裝置，其特征在于，所述配重塊(14)成對使用，兩個配重
5.如權利要求1所述的一種高海況下水下滑翔機應急回收裝置，其特征在于，所述捕獲支架(11)的材質為高強度耐腐蝕合金材料，具有優異的抗海水腐蝕性能和足夠的機械強度。
6.如權利要求1所述的一種高海況下水下滑翔機應急回收裝置，其特征在于，所述捕獲結構的頂部還設有一個信號接收裝置，該裝置用于接收來自水下滑翔機的無線信號。
7.如權利要求1所述的一種高海況下水下滑翔機應急回收裝置，其特征在于，所述捕獲網(12)采用合成纖維材質，捕獲網(12)為正方形纜繩網。
8.一種高海況下水下滑翔機應急回收方法，應用權利要求1-7任一所述的一種高海況下水下滑翔機應急回收裝置，其特征在于，所述方法包括如下步驟：
9.如權利要求8所述的一種高海況下水下滑翔機應急回收方法，其特征在于，所述步驟S2還包括以下子步驟：
10.如權利要求8所述的一種高海況下水下滑翔機應急回收方法，其特征在于，所述步驟S6還包括以下子步驟：
...【技術特征摘要】
1.一種高海況下水下滑翔機應急回收裝置，其特征在于，包括捕獲結構，所述捕獲結構通過吊機(2)與母船(3)活動連接，所述捕獲結構包括捕獲支架(11)，捕獲支架(11)為方形支架，捕獲支架(11)上設有捕獲網(12)，捕獲支架(11)的四個角上纏繞有護墊(13)，捕獲網(12)底部的四個角上設有配重塊(14)。
2.如權利要求1所述的一種高海況下水下滑翔機應急回收裝置，其特征在于，所述吊機(2)包括吊機基座(21)，吊機基座(21)固定于母船(3)船體上，吊機基座(21)朝上設有吊機支架(22)，吊機支架(22)上活動連接有吊臂(23)，吊臂(23)的末端設有吊索(24)，吊索(24)上設有吊鉤(25)，所述捕獲支架(11)的四個角上設有吊纜(26)，吊鉤(25)與捕獲支架(11)通過吊纜(26)連接。
3.如權利要求1所述的一種高海況下水下滑翔機應急回收裝置，其特征在于，所述配重塊(14)為半橢球形，配重塊(14)上設有兩個相互通透的鉆孔。
4.如權利要求1所述的一種高海況下水下滑翔機應急回收裝置，其特征在...
【專利技術屬性】
技術研發人員：陳紅霞，林麗娜，劉娜，劉浩然，劉建康，
申請(專利權)人：自然資源部第一海洋研究所，
類型：發明
國別省市：
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