【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及一種電動運輸車，具體涉及一種能夠防止誤操作的電動運輸車。
技術介紹
1、電動運輸車是以電為驅動來進行運輸作業的貨運車輛。現在運輸車輛按動力類型分可分為以燃料動力驅動的燃料動力運輸車和以電池和電機驅動的電動運輸車，后者在經濟性、操作舒適性、噪音及環保等方面要優于前者，因此電動運輸車在近年的應用也越來越廣泛。現有運輸車在操作過程中執行前進或后退操作時，車輛響應可能過快，在操作者切換方向后立即按新方向運行，尤其是意外碰觸方向操作按鈕時候，容易對操作者造成危險。
2、因此有中國專利文獻cn1026789098b公開了一種在電動汽車上防止誤操作的檔位識別系統，包括檔位切換裝置、檔位信號識別裝置、mcu、驅動電機以及減速器；所述檔位切換裝置與所述檔位信號識別裝置連接，所述檔位信號識別裝置通過can總線與所述mcu連接，所述mcu控制所述驅動電機進行工作；所述驅動電機與所述減速器連接。本專利技術還提供了一種在電動汽車上防止誤操作的檔位識別方法。該方法可以在車輛行駛過程中，駕駛員若不慎發生誤操作，則車輛依然會朝駕駛員意圖方向前進，防止車輛突然急減速，造成突發事故。本現有技術中通過判定檔位是否有效的方式來防止駕駛員的誤操作，當判斷檔位信號無效時，則不執行相應的換檔操作。
3、中國專利文獻104149788b公開了一種電動汽車防止駕駛員誤操作的方法，其是在整車控制策略中，對點火鑰匙、換檔信號采取有條件的識別，電動汽車首次上電之后依次進行初始化，故障檢測，點火檢測及高壓上電；隨后進行檔位檢測，并進入各檔位子程序。
4、上述的現有技術中，均是通過判定相應的控制信號是否有效的方式來避免操作者的誤操作，但是在電動運輸車實際操作過程中，也存在操作者正常操作下出現的危險駕駛，也會對操作者造成危險。
技術實現思路
1、本專利技術提供了一種能防止操作者誤操作的一種電動運輸車，包括操作單元，操作單元包括速度操作單元和方向操作單元，速度操作單元用于輸入速度指令，方向操作單元用于輸入方向指令；
2、控制單元，根據速度指令和方向指令發送相應的行走指令；
3、動力單元，執行行走指令；
4、其中，控制單元在預定時間內接收到方向指令變化時，控制單元控制動力單元執行速度歸零或駐車動作，并持續檢測操作單元是否完成規定動作，在檢測到動力單元完成速度歸零或駐車動作且操作單元完成規定動作后，控制單元按照最新的方向指令向動力單元動作發送相應的行走指令，否則控制單元發送駐車指令。
5、說明：本方案中的行走方向包括前進或后退兩個行走方向。
6、與現有技術相比，本方案中，當控制單元在預定時間內接收到方向指令變化時，還會控制動力單元執行速度歸零或駐車動作，并持續檢測操作單元是否完成規定動作，以此來區別方向指令的操作是操作者的正常操作還是屬于操作者的誤操作，若是檢測到動力單元完成速度歸零或駐車動作且操作單元完成了規定動作，則表示當前操作屬于操作者的正常操作，此時控制單元控制行走單元執行相應的行走指令，反之則表示當前操作屬于操作者的誤操作，此時控制單元發送駐車指令，從而能夠避免電動運輸車在行進過程中由于操作者多次誤操作改變行走方向而產生的危險，提高了電動運輸車的駕駛安全。
7、優選地，控制單元在預定時間內接收到多次方向指令時，檢測到速度操作單元進行歸零操作并調整速度到新設定速度時，判定操作單元完成規定動作。本方案中，檢測到速度操作單元進行歸零操作并調整速度到新設定速度時，判定此前的多次方向指令屬于操作者的正常操作，此時才控制單元控制行走單元執行相應的行走指令，從而能夠避免電動運輸車在行進過程中由于操作者多次誤操作改變行走方向而產生的危險，提高了電動運輸車的駕駛安全。
8、優選地，操作單元還包括能置于停車位置或行車位置的啟停開關，控制單元在預定時間內接收到多次方向指令時，檢測到啟停開關置于停車位置后再置于行車位置時，判定操作單元完成規定動作。本方案中，通過設置的啟停開關來判別誤操作，能夠進一步提高電動運輸車的駕駛安全。
9、優選地，還包括制動單元，控制單元在檢測操作單元是否完成規定動作前向動力單元發送停止指令和/或向制動單元發送制動指令，制動單元在接收到制動指令時制動動力單元。本方案中，制動單元的設置能夠提高換向操作的安全進行，從而進一步保障了電動運輸車的安全駕駛。
10、優選地，控制單元在檢測到前一指令的行進方向與當前最新指令的行進方向不同時，控制單元向動力單元發送停止指令，并在檢測到動力單元速度為零或接近零時，向制動單元發送制動指令，在制動單元完成制動后，控制單元解除制動單元的制動狀態并控制動力單元執行最新指令。本方案中，再完成制動后再進行換向操作，進一步保障了電動運輸車的安全駕駛。
11、優選地，控制單元在檢測到前一指令的行進方向與當前最新指令的行進方向相同時，控制單元檢測速度操作單元的開度與動力單元當前的速度，并對動力單元進行控制以匹配速度操作單元的開度。本方案能起到防頓挫的作用，進一步保障了電動運輸車的安全駕駛。
12、優選地，當檢測到操作單元的開度大于動力單元當前的速度時，控制單元提升動力單元的速度至與操作單元相匹配的速度，當檢測到操作單元的開度小于動力單元當前的速度時，控制單元將動力單元的速度降低至與操作單元相匹配的速度。本方案能起到防頓挫的作用，進一步保障了電動運輸車的安全駕駛。
13、本專利技術具有以下有益效果：
14、1、本專利技術能夠區別多次方向指令的操作是操作者的正常操作還是屬于操作者的誤操作，若是檢測到操作單元完成了規定動作，則表示當前操作屬于操作者的正常操作，此時控制單元控制行走單元執行相應的行走指令，反之則表示當前操作屬于操作者的誤操作，此時控制單元發送駐車指令，從而能夠避免電動運輸車在行進過程中由于操作者多次誤操作改變行走方向而產生的危險，提高了電動運輸車的駕駛安全。
15、2、本專利技術能夠提高換向操作的安全進行，從而進一步保障了電動運輸車的安全駕駛。
16、3、本專利技術能起到防頓挫的作用，進一步保障了電動運輸車的安全駕駛。
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1.一種電動運輸車，包括操作單元，所述操作單元包括速度操作單元和方向操作單元，所述速度操作單元用于輸入速度指令，所述方向操作單元用于輸入方向指令；
2.根據權利要求1所述的電動運輸車，其特征在于：所述控制單元在預定時間內接收到多次方向指令時，檢測到所述速度操作單元進行歸零操作并調整速度到新設定速度時，判定所述操作單元完成規定動作。
3.根據權利要求1所述的電動運輸車，其特征在于：所述操作單元還包括能置于停車位置或行車位置的啟停開關，所述控制單元在預定時間內接收到多次方向指令時，檢測到所述啟停開關置于停車位置后再置于行車位置時，判定所述操作單元完成規定動作。
4.根據權利要求1-3任一項所述的電動運輸車，其特征在于：還包括制動單元，所述控制單元在檢測所述操作單元是否完成規定動作前向所述動力單元發送停止指令和/或向所述制動單元發送制動指令，所述制動單元在接收到制動指令時制動所述動力單元。
5.根據權利要求4所述的電動運輸車，其特征在于：所述控制單元在檢測到前一指令的行進方向與當前最新指令的行進方向不同時，所述控制單元向所述動力單元發送停
6.根據權利要求5所述的電動運輸車，其特征在于：所述控制單元在檢測到前一指令的行進方向與當前最新指令的行進方向相同時，所述控制單元檢測所述速度操作單元的開度與所述動力單元當前的速度，并對所述動力單元進行控制以匹配所述速度操作單元的開度。
7.根據權利要求6所述的電動運輸車，其特征在于：當檢測到所述操作單元的開度大于所述動力單元當前的速度時，所述控制單元提升所述動力單元的速度至與所述操作單元相匹配的速度，當檢測到所述操作單元的開度小于所述動力單元當前的速度時，所述控制單元將所述動力單元的速度降低至與所述操作單元相匹配的速度。
...【技術特征摘要】
1.一種電動運輸車，包括操作單元，所述操作單元包括速度操作單元和方向操作單元，所述速度操作單元用于輸入速度指令，所述方向操作單元用于輸入方向指令；
2.根據權利要求1所述的電動運輸車，其特征在于：所述控制單元在預定時間內接收到多次方向指令時，檢測到所述速度操作單元進行歸零操作并調整速度到新設定速度時，判定所述操作單元完成規定動作。
3.根據權利要求1所述的電動運輸車，其特征在于：所述操作單元還包括能置于停車位置或行車位置的啟停開關，所述控制單元在預定時間內接收到多次方向指令時，檢測到所述啟停開關置于停車位置后再置于行車位置時，判定所述操作單元完成規定動作。
4.根據權利要求1-3任一項所述的電動運輸車，其特征在于：還包括制動單元，所述控制單元在檢測所述操作單元是否完成規定動作前向所述動力單元發送停止指令和/或向所述制動單元發送制動指令，所述制動單元在接收到制動指令時制動所述動力單元。
5.根據權利要求...
【專利技術屬性】
技術研發人員：裴俊杰，陳華余，占小華，連玉兵，
申請(專利權)人：重慶宗申通用動力機械有限公司，
類型：發明
國別省市：
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