【技術實現步驟摘要】
本技術涉及線材加工領域，特別涉及一種雙頭打端子焊錫機。
技術介紹
1、線材加工一般有線材沾錫和線材打端子。現有的沾錫機主要有單頭沾錫機、雙頭沾錫機以及一端沾錫一端打端子或者插頭的沾錫機三種，單頭沾錫機即線材單側需要進行沾錫，那么線材只需要切線、剝皮、上助焊劑以及上錫的操作，從而完成開線沾錫的過程，如同專利cn105186263b。而對于雙頭沾錫機來說，需要對線材的兩側均進行切線、剝皮、上助焊劑以及上錫的操作，如同專利cn210817841u、cn103996958b。對于一端沾錫一端打端子機，是由送線機構將線材橫向送入，由橫向移動的取線機構將送入的線材夾取至切線機構切割并剝皮，從而線材一端剝皮后再由第一移動的移動機構帶動送線機構移動至打端子機構位置，對線頭進行打端子，打端子工序完成后由移動機構帶動送線機構移回至橫向生產線，對應切線機構和取線機構，接著由取線機構夾取已打端子的線材的打端子端，將線材拉過切線機構，再次由切線機構進行切線，已打端子的線材被切下且另一端被剝皮，而送線機構上夾取的線材再次由移動機構移動至打端子機構進行打端子操作，循環往復；而再已打端子的線材由上錫機構夾取，對其剝皮的另一端進行上助焊劑和粘錫操作，最后由下料機構將完成沾錫操作的線材夾取出料。
2、現有的線材加工中，也有對線材兩端端部處均安裝端子的需求，從而開發有雙頭打端子機，如同專利cn220138916u。由于沾錫、打端子都屬于線材加工業務，如何將沾錫和雙頭打端子功能結合到同一設備中是本技術所要解決的技術問題。
技術實
1、本技術的主要目的是提供一種雙頭打端子焊錫機，旨在實現沾錫功能和雙頭打端子功能。
2、本技術提出一種雙頭打端子焊錫機，包括機架、依次設置在所述機架的長度方向上的送線機構、切線剝皮機構、沾錫機構、取線機構，以及設置在所述機架的寬度方向上的移動機構、第一打端子機構、移線機構和第二打端子機構，所述取線機構沿著所述機架的長度方向運動，所述第一打端子機構和所述第二打端子機構分別設于所述切線剝皮機構的朝向所述機架的寬度方向的兩側，所述沾錫機構包括第一夾持組件、轉動組件和沾錫用料池，所述送線機構設置在所述移動機構上，所述送線機構用于輸送線材，所述移動機構帶動所述送線機構沿著所述機架的長度方向和寬度方向移動，以將線材輸送至切線剝皮工位和第一打端子工位；
3、所述第一打端子機構用于對第一打端子工位上的線材進行打端子；
4、所述取線機構用于拉動切線剝皮工位上的線材以使線材貫穿所述第一夾持組件，同時使線材的待切位正對切線剝皮工位；
5、所述切線剝皮機構用于在線材的待切位進行切線、剝皮；
6、所述第一夾持組件用于將貫穿的線材夾持；所述轉動組件用于帶動所述第一夾持組件轉動以使被夾持的線材端部轉至沾錫用料池沾錫；
7、所述移線機構在所述第一夾持組件和所述第二打端子機構之間移動，用于將第一夾持組件夾持的線材輸送至第二打端子工位；所述第二打端子機構用于對第二打端子工位上的線材進行打端子。
8、優選地，所述移線機構包括第二夾持組件、用于帶動所述第二夾持組件轉動的旋轉驅動組件、第一滑動軌道和第一直線驅動組件，所述旋轉驅動組件滑動安裝在所述第一滑動軌道上，所述第一直線驅動組件驅動所述旋轉驅動組件及其上的所述第二夾持組件在所述第一滑動軌道上移動。
9、優選地，還包括出料輸送帶，所述出料輸送帶位于第一夾持組件和所述第二打端子機構之間，且位于所述第二夾持組件的下方。
10、優選地，所述旋轉驅動組件包括旋轉電機、與所述旋轉電機的輸出軸連接的主動輪、通過傳動帶與所述主動輪傳動裝配的從動輪，所述從動輪帶動所述第二夾持組件旋轉；
11、所述旋轉電機上安裝有呈前后相對間隔排布的第一支撐板和第二支撐板，所述旋轉電機的輸出軸貫穿所述第一支撐板和所述第二支撐板，所述主動輪、從動輪和傳動帶組成的傳動組件位于所述第一支撐板和所述第二支撐板之間；
12、所述第二夾持組件包括夾頭組件、伸縮驅動單元和連接在所述夾頭組件與所述伸縮驅動單元之間的連接管，所述夾頭組件包括夾頭殼體、轉動安裝在所述夾頭殼體內的兩組傳動連桿、置于所述夾頭殼體外的兩個夾板，所述伸縮驅動單元的伸縮桿從所述連接管貫穿伸入所述夾頭殼體內與兩所述傳動連桿的動力輸入端連接，兩所述傳動連桿的動力輸出端分別設有連接頭，兩所述夾板分別與兩所述連接頭連接固定；
13、所述連接管貫穿所述第一支撐板和所述第二支撐板，并通過軸承支撐在所述第一支撐板和所述第二支撐板上，所述從動輪套裝在所述連接管上。
14、優選地，所述移線機構還包括與所述第一滑動軌道的滑動方向垂直的第二滑動軌道和第二直線驅動組件，所述第一滑動軌道上滑動安裝有第一安裝架，所述第二滑動軌道和所述第二直線驅動組件安裝在所述第一安裝架上，在所述第二滑動軌道上滑動安裝有第二安裝架，所述第二直線驅動組件驅動所述第二安裝架在所述第二滑動軌道上移動；所述旋轉電機安裝在所述第二安裝架上，所述第一支撐板和所述第二支撐板與所述第二安裝架連接固定。
15、優選地，所述傳動連桿包括第一傳動桿和第二傳動桿，所述第二傳動桿為鈍角狀，以其轉角部位為轉動中心轉動安裝在所述夾頭殼體上，所述第一傳動桿的一端與所述第二傳動桿的一端鉸接，所述第一傳動桿的另一端為所述傳動連桿的動力輸入端，所述第二傳動桿的另一端為所述傳動連桿的動力輸出端。
16、本技術的雙頭打端子焊錫機的有益效果為：
17、1、本技術的雙頭打端子焊錫機的送線機構用于輸送線材，移動機構帶動送線機構沿著機架的長度方向和寬度方向移動，以將線材輸送至切線剝皮工位和第一打端子工位；第一打端子機構用于對第一打端子工位上的線材進行打端子；取線機構用于拉動切線剝皮工位上的線材以使線材貫穿第一夾持組件，同時使線材的待切位正對切線剝皮工位；切線剝皮機構用于在線材的待切位進行切線、剝皮；第一夾持組件用于將貫穿的線材夾持；轉動組件用于帶動第一夾持組件轉動以使被夾持的線材端部轉至沾錫用料池沾錫；移線機構在第一夾持組件和第二打端子機構之間移動，用于將第一夾持組件夾持的線材輸送至第二打端子工位；第二打端子機構用于對第二打端子工位上的線材進行打端子。本技術提出的雙頭打端子焊錫機能夠根據程序設定自動化完成線材的一端打端子一端沾錫、線材的兩端打端子，從而滿足用戶的加工需求。
18、2、移線機構用于將第一夾持組件夾持的線材輸送至第二打端子工位，移線機構具有x軸方向移動功能、y軸方向移動功能以及180°旋轉功能，以便能更好的配合輸送線材。
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1.一種雙頭打端子焊錫機，其特征在于，包括機架、依次設置在所述機架的長度方向上的送線機構、切線剝皮機構、沾錫機構、取線機構，以及設置在所述機架的寬度方向上的移動機構、第一打端子機構、移線機構和第二打端子機構，所述取線機構沿著所述機架的長度方向運動，所述第一打端子機構和所述第二打端子機構分別設于所述切線剝皮機構的朝向所述機架的寬度方向的兩側，所述沾錫機構包括第一夾持組件、轉動組件和沾錫用料池，所述送線機構設置在所述移動機構上，所述送線機構用于輸送線材，所述移動機構帶動所述送線機構沿著所述機架的長度方向和寬度方向移動，以將線材輸送至切線剝皮工位和第一打端子工位；
2.根據權利要求1所述的雙頭打端子焊錫機，其特征在于，所述移線機構包括第二夾持組件、用于帶動所述第二夾持組件轉動的旋轉驅動組件、第一滑動軌道和第一直線驅動組件，所述旋轉驅動組件滑動安裝在所述第一滑動軌道上，所述第一直線驅動組件驅動所述旋轉驅動組件及其上的所述第二夾持組件在所述第一滑動軌道上移動。
3.根據權利要求2所述的雙頭打端子焊錫機，其特征在于，還包括出料輸送帶，所述出料輸送帶位于第一夾持組件和所
4.根據權利要求2或3所述的雙頭打端子焊錫機，其特征在于，所述旋轉驅動組件包括旋轉電機、與所述旋轉電機的輸出軸連接的主動輪、通過傳動帶與所述主動輪傳動裝配的從動輪，所述從動輪帶動所述第二夾持組件旋轉；
5.根據權利要求4所述的雙頭打端子焊錫機，其特征在于，所述移線機構還包括與所述第一滑動軌道的滑動方向垂直的第二滑動軌道和第二直線驅動組件，所述第一滑動軌道上滑動安裝有第一安裝架，所述第二滑動軌道和所述第二直線驅動組件安裝在所述第一安裝架上，在所述第二滑動軌道上滑動安裝有第二安裝架，所述第二直線驅動組件驅動所述第二安裝架在所述第二滑動軌道上移動；所述旋轉電機安裝在所述第二安裝架上，所述第一支撐板和所述第二支撐板與所述第二安裝架連接固定。
6.根據權利要求5所述的雙頭打端子焊錫機，其特征在于，所述傳動連桿包括第一傳動桿和第二傳動桿，所述第二傳動桿為鈍角狀，以其轉角部位為轉動中心轉動安裝在所述夾頭殼體上，所述第一傳動桿的一端與所述第二傳動桿的一端鉸接，所述第一傳動桿的另一端為所述傳動連桿的動力輸入端，所述第二傳動桿的另一端為所述傳動連桿的動力輸出端。
...【技術特征摘要】
1.一種雙頭打端子焊錫機，其特征在于，包括機架、依次設置在所述機架的長度方向上的送線機構、切線剝皮機構、沾錫機構、取線機構，以及設置在所述機架的寬度方向上的移動機構、第一打端子機構、移線機構和第二打端子機構，所述取線機構沿著所述機架的長度方向運動，所述第一打端子機構和所述第二打端子機構分別設于所述切線剝皮機構的朝向所述機架的寬度方向的兩側，所述沾錫機構包括第一夾持組件、轉動組件和沾錫用料池，所述送線機構設置在所述移動機構上，所述送線機構用于輸送線材，所述移動機構帶動所述送線機構沿著所述機架的長度方向和寬度方向移動，以將線材輸送至切線剝皮工位和第一打端子工位；
2.根據權利要求1所述的雙頭打端子焊錫機，其特征在于，所述移線機構包括第二夾持組件、用于帶動所述第二夾持組件轉動的旋轉驅動組件、第一滑動軌道和第一直線驅動組件，所述旋轉驅動組件滑動安裝在所述第一滑動軌道上，所述第一直線驅動組件驅動所述旋轉驅動組件及其上的所述第二夾持組件在所述第一滑動軌道上移動。
3.根據權利要求2所述的雙頭打端子焊錫機，其特征在于，還包括出料輸送帶，所述出料輸送帶位于第一夾持組件和所述第二打端子機構之間，且位...
【專利技術屬性】
技術研發人員：尹伯通，黎洪，
申請(專利權)人：中山市友基智能制造有限公司，
類型：新型
國別省市：
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