【技術實現步驟摘要】
本申請涉及電動汽車nvh控制，具體地，涉及一種主動阻尼控制方法和系統。
技術介紹
1、純電動車輛傳動系統的構造一般來說相對簡單，對共振的阻尼衰減不足，呈現出明顯的欠阻尼特性。此外，電機扭矩相比于傳統的發動機扭矩具有更精確、更快響應的特征，因此在輸出扭矩或負載發生突變時，例如車輛在起步、快速加減油門、從加速向能量回收轉變以及退出能量回收等工況下，容易產生整車縱向加速度抖動的問題，這可能會降低駕駛舒適性。
2、已知的抑制傳動系轉速抖動的技術主要通過采集電機的測量轉速并對其進行處理來實現，例如通過建立電機目標轉速估算模型或轉速濾波等方法，得到平滑的電機轉速參考值，通過對參考轉速與測量轉速的誤差進行比例校正扭矩標定來實現抖動的抑制。
3、需要說明的是，在上述
技術介紹
部分公開的信息僅用于加強對本公開的背景的理解，因此可以包括不構成本領域普通技術人員已知的現有技術的信息。
技術實現思路
1、本申請的一個方面要解決的技術問題是如何更精確地實現傳動系輸出軸的轉速抖動抑制。
2、此外，本申請的其它方面還旨在解決或者緩解現有技術中存在的其它技術問題。
3、本申請提供了一種主動阻尼控制方法和主動阻尼控制系統，具體而言，根據本申請的一方面，提供了：
4、一種主動阻尼控制方法，用于抑制傳動系輸出軸轉速抖動，其中，包括如下步驟：
5、采集車輛驅動信息，所述車輛驅動信息包括電機實際轉速；
6、根據所述車輛驅動信息計算輸出軸理論轉
7、根據所述輸出軸理論轉速計算電機理論轉速；
8、根據所述電機實際轉速和電機理論轉速計算電機補償扭矩。
9、可選地，根據本申請的一種實施方式，所述車輛驅動信息還包括油門踏板開度信息、制動踏板開度信息、輪速和車速。
10、可選地，根據本申請的一種實施方式，根據所述車輛驅動信息計算輸出軸理論轉速包括如下步驟：
11、根據所述車輛驅動信息計算輸出軸總扭矩；
12、根據所述輪速計算輸出軸實際轉速；
13、根據輸出軸實際轉速通過轉速反饋閉環控制計算輸出軸反饋扭矩；
14、根據所述輸出軸總扭矩、輸出軸反饋扭矩以及傳動系轉動慣量計算輸出軸理論轉速。
15、可選地，根據本申請的一種實施方式，根據所述車輛驅動信息計算輸出軸總扭矩包括如下步驟：
16、根據所述油門踏板開度信息通過整車驅動需求扭矩映射表查表獲得整車驅動需求扭矩tp；
17、根據所述制動踏板開度信息通過整車制動需求扭矩映射表查表獲得整車制動需求扭矩tb；
18、根據預設的車輛滑行阻力系數和車速通過如下公式計算車輛阻力fr：
19、fr＝a+bv+cv2
20、其中，a為與速度無關的常數項阻力，b為與速度一次項有關的阻力系數，c為與速度二次項有關的阻力系數；
21、通過如下公式計算輸出軸總扭矩tst：
22、tst＝tp+tb+frr
23、其中，r為輪胎半徑。
24、可選地，根據本申請的一種實施方式，根據所述輪速通過如下公式計算輸出軸實際轉速na：
25、
26、其中，nl是輸出軸對應的左輪轉速，nr是輸出軸對應的右輪轉速。
27、可選地，根據本申請的一種實施方式，根據輸出軸實際轉速通過轉速反饋閉環控制計算輸出軸反饋扭矩包括如下步驟：
28、通過如下公式計算輸出軸轉速誤差ne：
29、ne＝nat′-na
30、其中，nat'是上一時刻求出的輸出軸理論轉速；
31、通過如下公式計算輸出軸反饋扭矩tf：
32、
33、其中，kp1為第一比例系數，ki為積分系數，都通過標定試驗獲得，t0為上一時刻，t1為當前時刻。
34、可選地，根據本申請的一種實施方式，根據所述輸出軸總扭矩、輸出軸反饋扭矩以及傳動系轉動慣量計算輸出軸理論轉速包括如下步驟：
35、計算輸出軸總扭矩tst與輸出軸反饋扭矩tf之和為輸出軸閉環扭矩tsc；
36、根據輸出軸閉環扭矩tsc通過如下公式計算輸出軸加速度a：
37、
38、其中，j為傳動系轉動慣量；
39、根據所述輸出軸加速度a通過如下公式計算出輸出軸理論轉速nat：
40、
41、可選地，根據本申請的一種實施方式，根據所述輸出軸理論轉速通過如下公式計算電機理論轉速nmt：
42、nmt＝nat*i0
43、其中，i0為輸出軸的主減速比。
44、可選地，根據本申請的一種實施方式，根據所述電機實際轉速和電機理論轉速計算電機補償扭矩包括如下步驟：
45、計算電機理論轉速與電機實際轉速的差值δn；
46、通過如下公式計算電機補償扭矩tc：
47、tc＝kp2δn
48、其中，kp2為第二比例系數，其通過標定試驗得到。
49、根據本申請的另一方面，本申請提供了一種主動阻尼控制系統，用于抑制傳動系輸出軸轉速抖動，其中，包括：
50、采集模塊，其采集車輛驅動信息，所述車輛驅動信息包括電機實際轉速；
51、計算模塊，其根據所述車輛驅動信息計算輸出軸理論轉速，進一步根據所述輸出軸理論轉速計算電機理論轉速，進一步根據所述電機實際轉速和電機理論轉速計算電機補償扭矩。
52、本申請的有益之處包括：本申請的主動阻尼控制方法不僅考慮到電機的轉速，還考慮到了整車其他因素對輸出軸轉速的影響，基于整車驅動需求扭矩、整車制動需求扭矩和克服各種阻力所需要的扭矩組成的總扭矩，結合輸出軸實際轉速的閉環反饋控制，來計算電機補償扭矩，提高了對輸出軸轉速抖動的控制精度，提升了控制效果，優化了駕乘感受，有效地改善了車輛在起步、快速加減油門、從加速向能量回收轉變以及退出能量回收等工況下產生的加速度抖動問題。
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1.一種主動阻尼控制方法，用于抑制傳動系輸出軸轉速抖動，其特征在于，包括如下步驟：
2.根據權利要求1所述的主動阻尼控制方法，其特征在于，所述車輛驅動信息還包括油門踏板開度信息、制動踏板開度信息、輪速和車速。
3.根據權利要求2所述的主動阻尼控制方法，其特征在于，根據所述車輛驅動信息計算輸出軸理論轉速包括如下步驟：
4.根據權利要求3所述的主動阻尼控制方法，其特征在于，根據所述車輛驅動信息計算輸出軸總扭矩包括如下步驟：
5.根據權利要求4所述的主動阻尼控制方法，其特征在于，根據所述輪速通過如下公式計算輸出軸實際轉速na：
6.根據權利要求5所述的主動阻尼控制方法，其特征在于，根據輸出軸實際轉速通過轉速反饋閉環控制計算輸出軸反饋扭矩包括如下步驟：
7.根據權利要求6所述的主動阻尼控制方法，其特征在于，根據所述輸出軸總扭矩、輸出軸反饋扭矩以及傳動系轉動慣量計算輸出軸理論轉速包括如下步驟：
8.根據權利要求7所述的主動阻尼控制方法，其特征在于，根據所述輸出軸理論轉速通過如下公式計算電機理論轉速nmt：<...
【技術特征摘要】
1.一種主動阻尼控制方法，用于抑制傳動系輸出軸轉速抖動，其特征在于，包括如下步驟：
2.根據權利要求1所述的主動阻尼控制方法，其特征在于，所述車輛驅動信息還包括油門踏板開度信息、制動踏板開度信息、輪速和車速。
3.根據權利要求2所述的主動阻尼控制方法，其特征在于，根據所述車輛驅動信息計算輸出軸理論轉速包括如下步驟：
4.根據權利要求3所述的主動阻尼控制方法，其特征在于，根據所述車輛驅動信息計算輸出軸總扭矩包括如下步驟：
5.根據權利要求4所述的主動阻尼控制方法，其特征在于，根據所述輪速通過如下公式計算輸出軸實際轉速na：
6.根據權利要求5所...
【專利技術屬性】
技術研發人員：郁鋮，田華，張武超，
申請(專利權)人：上汽通用汽車有限公司，
類型：發明
國別省市：
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