【技術實現步驟摘要】
本專利技術屬于can報文，特別涉及一種實現can報文小周期發送的優化方法。
技術介紹
1、目前can報文的發送方案是根據can通信矩陣中定義的報文周期將所有周期型報文全部發送到控制器或can數據采集設備，且所有報文的周期不能過小。
2、現有方案大量周期型報文的發送可能會導致總線負載率過高，造成總線數據擁塞，數據發送延遲。除此之外，如果報文的周期過小，且報文較多時，會使總線進入busoff狀態，產生錯誤幀。
技術實現思路
1、本專利技術的目的是提供一種實現can報文小周期發送的優化方法，其能夠使周期型報文實現按需發送，避免由于大量較小周期報文發送導致總線進入busoff，產生錯誤幀，并且能夠減小總線負載率，提高總線上can報文的質量。
2、本專利技術提供的技術方案為：
3、一種實現can報文小周期發送的優化方法，包括：
4、為can報文中的每一幀報文分別設置對應的配置報文；
5、其中，can報文中的每一幀報文對應的配置報文的數據場的值不同；
6、每次進行can報文發送時，根據輸入的配置報文的數據場的值判斷can報文中的每一幀的報文是否發送；
7、其中，如果輸入的配置報文的數據場的值與can報文中的某一幀報文對應的配置報文的數據場的值相同，則按照設定周期發送該幀的報文；否則，不發送該幀報文。
8、優選的是，所述配置報文的屬性為：
9、報文id：0x123；
10、報文
11、報文周期：50；
12、報文長度：8。
13、優選的是，配置報文的數據場的值為十進制或十六進制。
14、本專利技術的有益效果是：
15、本專利技術提供的實現can報文小周期發送的優化方法，能夠使周期型報文實現按需發送，避免了由于大量較小周期報文發送導致總線進入busoff，產生錯誤幀，并且減小了總線負載率，提高了總線上can報文的質量。
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1.一種實現CAN報文小周期發送的優化方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的實現CAN報文小周期發送的優化方法，其特征在于，所述配置報文的屬性為：
3.根據權利要求2所述的實現CAN報文小周期發送的優化方法，其特征在于，配置報文的數據場的值為十進制或十六進制。
【技術特征摘要】
1.一種實現can報文小周期發送的優化方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的實現can報文小周期發送的優化方法，其特征在于，...
【專利技術屬性】
技術研發人員：李秋林，郝亞兵，陳辰，毛向新，張夢柳，阮陽森，李涵，
申請(專利權)人：上海北匯信息科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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