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    一種具備孤島運(yùn)行功能的儲能陣列控制方法及相關(guān)裝置制造方法及圖紙

    技術(shù)編號:44363650 閱讀:2 留言:0更新日期:2025-02-25 09:44
    本發(fā)明專利技術(shù)涉及級聯(lián)型儲能系統(tǒng)控制技術(shù)領(lǐng)域,尤其是具備孤島運(yùn)行功能的儲能陣列控制方法及相關(guān)裝置,通過獲取各級聯(lián)儲能單元運(yùn)行的有功功率及無功功率,并計算有功電流分量和無功電流分量;根據(jù)有功電流分量和無功電流分量,分別計算儲能陣列整體相位參考值和電壓幅值參考值并分別生成各個級聯(lián)儲能單元的相角參考值和電壓幅值參考值;根據(jù)各個級聯(lián)儲能單元的相角參考值和電壓幅值參考值,生成各個級聯(lián)儲能單元的三相電壓參考波,并對電壓參考波進(jìn)行SOC均衡控制和載波移相調(diào)制,生成換流閥觸發(fā)脈沖。該方法保證了各級聯(lián)儲能單元間控制的同步性,增強(qiáng)了孤島運(yùn)行的穩(wěn)定性。解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的各級聯(lián)儲能單元孤島運(yùn)行時,存在失穩(wěn)風(fēng)險的問題。

    【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

    本專利技術(shù)涉及級聯(lián)型儲能系統(tǒng)控制,具體為一種具備孤島運(yùn)行功能的儲能陣列控制方法及相關(guān)裝置


    技術(shù)介紹

    1、在雙碳目標(biāo)及相應(yīng)支持政策引領(lǐng)下,目前新能源進(jìn)入高速發(fā)展期,但是隨著接入電網(wǎng)的新能源電力滲透率的不斷提高,為電網(wǎng)的安全穩(wěn)定運(yùn)行帶來了前所未有的挑戰(zhàn):新能源電力的波動性造成電網(wǎng)頻率震蕩,新能源所用電力電子設(shè)備的特性可能引起電網(wǎng)系統(tǒng)產(chǎn)生次同步諧振、高頻諧振等問題。這些與電網(wǎng)系統(tǒng)的不友好交互,導(dǎo)致其上網(wǎng)容量的限制,從而造成大規(guī)模棄風(fēng)棄光等新能源浪費(fèi)問題。另外,有些新能源資源比較豐富的地區(qū),地處偏遠(yuǎn)地區(qū),人煙稀少,尚沒有電網(wǎng),如果要為新能源輸送建設(shè)電網(wǎng),成本過高。這些地方的新能源更適合離網(wǎng)方式運(yùn)行,將新能源就地消納。這就需要一個穩(wěn)定的電源來提供電壓支撐。目前大容量的儲能設(shè)備技術(shù)已經(jīng)非常成熟,尤其是中壓直掛級聯(lián)儲能設(shè)備,單臺容量可以做到10兆瓦以上,非常適合作為穩(wěn)壓電源。雖然當(dāng)前很多儲能設(shè)備均具備離網(wǎng)運(yùn)行功能,但單設(shè)備容量畢竟有限,沒有大規(guī)模組網(wǎng)離網(wǎng)運(yùn)行經(jīng)驗(yàn),大規(guī)模離網(wǎng)運(yùn)行功能不完善,尚不具備大規(guī)模離網(wǎng)運(yùn)行能力。

    2、目前在運(yùn)行工程中,各級聯(lián)儲能單元控制保護(hù)架構(gòu)上完全獨(dú)立,孤島運(yùn)行時,需要在各儲能單元中選擇一個單元作為電壓源,以控交流系統(tǒng)電壓及頻率模式運(yùn)行,其余儲能單元作為電流源,以恒功率模式運(yùn)行,接收能量管理系統(tǒng)(energy?management?system,ems)或站協(xié)調(diào)控制裝置下發(fā)的有功、無功指令,完成功率均衡控制。盡管此種方式可以在系統(tǒng)無擾動時保持穩(wěn)定運(yùn)行,但在系統(tǒng)存在較大擾動時,存在失穩(wěn)振蕩風(fēng)險。因?yàn)閷τ谝噪S網(wǎng)模式運(yùn)行的儲能單元,其需要在跟隨系統(tǒng)電壓、頻率基礎(chǔ)上運(yùn)行,若系統(tǒng)出現(xiàn)較大擾動,系統(tǒng)電壓、頻率存在短時波動,可能導(dǎo)致隨網(wǎng)模式儲能單元輸出電壓與系統(tǒng)電壓間短時出現(xiàn)相位差、電壓差,瞬時造成以構(gòu)網(wǎng)模式運(yùn)行的儲能單元短時過流,出現(xiàn)限流動作甚至過流保護(hù)動作,使系統(tǒng)電壓進(jìn)一步失控,造成系統(tǒng)較長時間振蕩甚至閉鎖停機(jī)。


    技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

    1、針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的大規(guī)模儲能陣列孤島運(yùn)行時,各級聯(lián)儲能單元因缺乏硬同步機(jī)制導(dǎo)致的失穩(wěn)風(fēng)險的問題,本專利技術(shù)提供一種具備孤島運(yùn)行功能的儲能陣列控制方法及相關(guān)裝置。

    2、為達(dá)到上述目的,本專利技術(shù)采用以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn):

    3、本專利技術(shù)提供一種具備孤島運(yùn)行功能的儲能陣列控制方法,包括:

    4、獲取各級聯(lián)儲能單元運(yùn)行的有功功率及無功功率,并計算有功電流分量和無功電流分量;

    5、根據(jù)有功電流分量,計算儲能陣列整體相位參考值;

    6、根據(jù)無功電流分量,計算儲能陣列整體電壓幅值參考值;

    7、根據(jù)儲能陣列整體相位參考值,生成各個級聯(lián)儲能單元的相角參考值;

    8、根據(jù)儲能陣列整體電壓幅值參考值,生成各個級聯(lián)儲能單元的電壓幅值參考值;

    9、根據(jù)各個級聯(lián)儲能單元的相角參考值和各個級聯(lián)儲能單元的電壓幅值參考值,生成各個級聯(lián)儲能單元的三相電壓參考值,并分別對各個級聯(lián)儲能單元進(jìn)行soc均衡控制和載波移相調(diào)制。

    10、進(jìn)一步地,所述獲取各級聯(lián)儲能單元運(yùn)行的有功功率及無功功率,并計算有功電流分量和無功電流分量的方法為:

    11、獲取各級聯(lián)儲能單元運(yùn)行的有功功率及無功功率;

    12、將各級聯(lián)儲能單元運(yùn)行的有功功率按容量等比法加權(quán),得到所有級聯(lián)儲能單元平均有功功率;

    13、將所有級聯(lián)儲能單元平均有功功率除以系統(tǒng)測量電壓,得到有功電流分量;

    14、將各級聯(lián)儲能單元運(yùn)行的無功功率按容量等比法加權(quán),得到所有級聯(lián)儲能單元平均無功功率;

    15、將所有級聯(lián)儲能單元平均無功功率除以系統(tǒng)測量電壓,得到無功電流分量。

    16、進(jìn)一步地,所述根據(jù)有功電流分量,計算儲能陣列整體相位參考值的方法為:

    17、根據(jù)有功電流分量,計算頻率參考值:

    18、

    19、其中, fref為頻率參考值, fcmd為儲能陣列要求工作頻率, k2為頻率下垂系數(shù), id為有功電流分量;

    20、將所述頻率參考值經(jīng)積分后,生成儲能陣列整體相位參考值 θref。

    21、進(jìn)一步地,所述根據(jù)無功電流分量,電壓幅值參考值計算儲能陣列整體電壓幅值參考值的方法為:

    22、

    23、其中, uref為儲能陣列整體電壓幅值參考值, ucmd為儲能陣列要求工作電壓, k1為電壓下垂系數(shù), iq為無功電流分量。

    24、進(jìn)一步地,所述根據(jù)儲能陣列整體相位參考值,生成各個級聯(lián)儲能單元的相角參考值的方法為:

    25、獲取各級聯(lián)儲能單元運(yùn)行的有功功率;

    26、將各級聯(lián)儲能單元運(yùn)行的有功功率按容量等比法加權(quán),得到所有級聯(lián)儲能單元平均有功功率;

    27、將所有級聯(lián)儲能單元平均有功功率與各個級聯(lián)儲能單元的有功測量值之差分別經(jīng)pi控制器處理后輸出的相角增量,疊加到儲能陣列整體相位參考值 θref,對應(yīng)生成各個級聯(lián)儲能單元的相角參考值。

    28、進(jìn)一步地,所述根據(jù)儲能陣列整體電壓幅值參考值,生成各個級聯(lián)儲能單元的電壓幅值參考值的方法為:

    29、獲取各級聯(lián)儲能單元運(yùn)行的無功功率;

    30、將各級聯(lián)儲能單元運(yùn)行的無功功率按容量等比法加權(quán),得到所有級聯(lián)儲能單元平均無功功率;

    31、將所有級聯(lián)儲能單元平均無功功率與各個級聯(lián)儲能單元的無功測量值之差分別經(jīng)pi控制器處理后輸出的電壓增量,疊加到儲能陣列整體電壓幅值參考值,對應(yīng)生成各個級聯(lián)儲能單元的電壓幅值參考值。

    32、進(jìn)一步地,所述根據(jù)各個級聯(lián)儲能單元的相角參考值和各個級聯(lián)儲能單元的電壓幅值參考值,生成各個級聯(lián)儲能單元的三相電壓參考波,并分別對各個級聯(lián)儲能單元進(jìn)行soc均衡控制和載波移相調(diào)制的方法為:

    33、根據(jù)各個級聯(lián)儲能單元的相角參考值和各個級聯(lián)儲能單元的電壓幅值參考值,進(jìn)行極坐標(biāo)到三相靜止坐標(biāo)系的變換,生成靜止坐標(biāo)系下各個級聯(lián)儲能單元初始三相電壓參考波;

    34、根據(jù)各個級聯(lián)儲能單元的各電池堆soc及靜止坐標(biāo)系下各個級聯(lián)儲能單元初始三相電壓參考波,進(jìn)行相間及相內(nèi)soc均衡控制,并對應(yīng)生成本單元最終的三相電壓參考波;

    35、將最終的三相電壓參考波經(jīng)載波移相調(diào)制后,生成pcs各功率模塊的觸發(fā)命令;

    36、其中,對各個級聯(lián)儲能單元進(jìn)行相間及相內(nèi)soc均衡控制的方法為:

    37、soc相間均衡控制策略為:

    38、分別計算出各相電池單元的分相soc平均值socx及三相電池單元總的平均值socav本文檔來自技高網(wǎng)...

    【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】

    1.一種具備孤島運(yùn)行功能的儲能陣列控制方法,其特征在于,包括:

    2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具備孤島運(yùn)行功能的儲能陣列控制方法,其特征在于,所述獲取各級聯(lián)儲能單元運(yùn)行的有功功率及無功功率,并計算有功電流分量和無功電流分量的方法為:

    3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具備孤島運(yùn)行功能的儲能陣列控制方法,其特征在于,所述根據(jù)有功電流分量,計算儲能陣列整體相位參考值的方法為:

    4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具備孤島運(yùn)行功能的儲能陣列控制方法,其特征在于,所述根據(jù)無功電流分量,電壓幅值參考值計算儲能陣列整體電壓幅值參考值的方法為:

    5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具備孤島運(yùn)行功能的儲能陣列控制方法,其特征在于,所述根據(jù)儲能陣列整體相位參考值,生成各個級聯(lián)儲能單元的相角參考值的方法為:

    6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具備孤島運(yùn)行功能的儲能陣列控制方法,其特征在于,所述根據(jù)儲能陣列整體電壓幅值參考值,生成各個級聯(lián)儲能單元的電壓幅值參考值的方法為:

    7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具備孤島運(yùn)行功能的儲能陣列控制方法,其特征在于,所述根據(jù)各個級聯(lián)儲能單元的相角參考值和各個級聯(lián)儲能單元的電壓幅值參考值,生成各個級聯(lián)儲能單元的三相電壓參考波,并分別對各個級聯(lián)儲能單元進(jìn)行SOC均衡控制和載波移相調(diào)制的方法為:

    8.一種具備孤島運(yùn)行功能的儲能陣列控制系統(tǒng),其特征在于,包括儲能陣列控制主機(jī)、級聯(lián)儲能單元控制裝置和EMS能量管理裝置;

    9.一種終端設(shè)備,包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器中并可在所述處理器上運(yùn)行的計算機(jī)程序,其特征在于,所述處理器執(zhí)行所述計算機(jī)程序時實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-7任一項所述方法的步驟。

    10.一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì),所述計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)存儲有計算機(jī)程序,其特征在于,所述計算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-7任一項所述方法的步驟。

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    【技術(shù)特征摘要】

    1.一種具備孤島運(yùn)行功能的儲能陣列控制方法,其特征在于,包括:

    2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具備孤島運(yùn)行功能的儲能陣列控制方法,其特征在于,所述獲取各級聯(lián)儲能單元運(yùn)行的有功功率及無功功率,并計算有功電流分量和無功電流分量的方法為:

    3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具備孤島運(yùn)行功能的儲能陣列控制方法,其特征在于,所述根據(jù)有功電流分量,計算儲能陣列整體相位參考值的方法為:

    4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具備孤島運(yùn)行功能的儲能陣列控制方法,其特征在于,所述根據(jù)無功電流分量,電壓幅值參考值計算儲能陣列整體電壓幅值參考值的方法為:

    5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具備孤島運(yùn)行功能的儲能陣列控制方法,其特征在于,所述根據(jù)儲能陣列整體相位參考值,生成各個級聯(lián)儲能單元的相角參考值的方法為:

    6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具備孤島運(yùn)行功能的儲能陣列控制方法,其特征在于,所述根據(jù)儲能陣列整體電壓...

    【專利技術(shù)屬性】
    技術(shù)研發(fā)人員:姚東曉吳彥維劉佳王俊程朝趙青余加霞趙艷茹劉卓王傳華董亞瓊
    申請(專利權(quán))人:西安西電數(shù)字科技有限公司
    類型:發(fā)明
    國別省市:

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