【技術實現步驟摘要】
本技術涉及除銹裝置，特別涉及一種翻轉機構及除銹裝置。
技術介紹
1、眾所周知，現有的板狀工件翻轉時，一般通過機械手對板狀工件進行翻轉。機械手上設有夾持氣缸和旋轉氣缸，夾持氣缸用于夾持板狀工件，旋轉氣缸用于旋轉被夾持氣缸夾持的板狀工件，通過夾持氣缸與旋轉氣缸的配合實現板狀工件的翻轉。然而，夾持氣缸與旋轉氣缸的無法實現連續地翻轉板狀工件，導致翻轉機構的翻轉效率低。
技術實現思路
1、本技術旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。為此，本技術提出一種翻轉機構，能夠提高翻轉機構的翻轉效率。
2、本技術還提出一種具有上述翻轉機構的除銹裝置。
3、根據本技術的第一方面實施例的翻轉機構，包括支架、翻轉單元、第一輸送組件及第二輸送組件，所述翻轉單元包括連接軸和翻轉組件，所述連接軸可轉動地設于所述支架，且所述連接軸連接有驅動件，所述驅動件用于驅動所述連接軸轉動，所述翻轉組件包括多個翻轉件，多個所述翻轉件沿所述連接軸的周向間隔設置，所述翻轉件設有容納槽，所述第一輸送組件設于所述支架，所述第一輸送組件位于所述連接軸的一側，所述第一輸送組件用于使板狀工件進入對應的所述容納槽，所述第二輸送組件設于所述支架，所述第二輸送組件位于所述連接軸遠離所述第一輸送組件的一側，所述第二輸送組件用于使被翻轉的所述板狀工件退出對應的所述容納槽。
4、根據本技術的第一方面實施例的翻轉機構，至少具有如下有益效果：
5、翻轉機構工作時，第一輸送組件驅動板狀工件沿靠近翻轉單元的方向移
6、根據本技術的一些實施例,所述第一輸送組件包括多個第一輸送段，多個所述第一輸送段沿所述連接軸的軸向并排間隔設置，相鄰的兩個所述第一輸送段之間形成第一避讓通道，所述翻轉組件對應配置有多組，多組所述翻轉組件沿所述連接軸的周向并排間隔設置，所述第一避讓通道用于避讓對應的所述翻轉件。
7、根據本技術的一些實施例,多組所述翻轉組件沿所述連接軸的周向均勻間隔設置。
8、根據本技術的一些實施例,所述第二輸送組件包括多個第二輸送段，多個所述第二輸送段沿所述連接軸的軸向并排間隔設置，相鄰的兩個所述第二輸送段之間形成第二避讓通道，所述第二避讓通道用于避讓對應的所述翻轉件。
9、根據本技術的一些實施例,所述翻轉件包括連接部、第一翻轉部及第二翻轉部，所述第一翻轉部與所述第二翻轉部相對設置，所述連接部的兩端分別與所述第一翻轉部和所述第二翻轉部連接，所述連接部與所述連接軸連接，所述第一翻轉部、所述連接部及所述第二翻轉部圍合形成所述容納槽。
10、根據本技術的一些實施例,所述第一翻轉部、所述連接部及所述第二翻轉部為一體式結構。
11、根據本技術的一些實施例,所述翻轉件與所述連接軸可拆卸連接。
12、根據本技術的第二方面實施例的除銹裝置，包括第一除銹機構、第二除銹機構及以上實施例所述的翻轉機構，所述第一除銹機構設于所述第一輸送組件遠離所述翻轉組件的一端，所述第二除銹機構設于所述第二輸送組件遠離所述翻轉組件的一端，所述第一除銹機構用于對所述板狀工件的表面除銹，所述第二除銹機構用于對所述板狀工件的另一相對的表面除銹。
13、根據本技術的第二方面實施例的除銹裝置，至少具有如下有益效果：
14、板狀工件具有相對設置的第一表面和第二表面，第一表面和第二表面為板狀工件的表面積最大的表面，當板狀工件位于第一除銹機構上時，第一除銹機構能夠對第一表面進行除銹，之后，除銹完畢的板狀工件被輸送至第一輸送組件，在翻轉件的作用下，板狀工件完成翻轉動作，之后，板狀工件被第二輸送組件輸送至第二除銹機構，使得第二除銹機構能夠板狀工件的第二表面進行除銹，能夠對板狀工件進行除銹處理。
15、根據本技術的一些實施例,所述第一除銹機構包括第一輸送線及第一激光組件，所述第一輸送線用于輸送板狀工件至所述第一輸送組件，所述第一激光組件具有第一激光頭，所述第一激光頭位于所述第一輸送組件的上方，所述第一激光頭用于發射激光至所述板狀工件的表面。
16、本技術的附加方面和優點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本技術的實踐了解到。
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1.一種翻轉機構,其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的翻轉機構，其特征在于，所述第一輸送組件(300)包括多個第一輸送段(310)，多個所述第一輸送段(310)沿所述連接軸(210)的軸向并排間隔設置，相鄰的兩個所述第一輸送段(310)之間形成第一避讓通道(320)，所述翻轉組件(220)對應配置有多組，多組所述翻轉組件(220)沿所述連接軸(210)的周向并排間隔設置，所述第一避讓通道(320)用于避讓對應的所述翻轉件(221)。
3.根據權利要求2所述的翻轉機構，其特征在于，多組所述翻轉組件(220)沿所述連接軸(210)的周向均勻間隔設置。
4.根據權利要求2所述的翻轉機構，其特征在于，所述第二輸送組件(400)包括多個第二輸送段(410)，多個所述第二輸送段(410)沿所述連接軸(210)的軸向并排間隔設置，相鄰的兩個所述第二輸送段(410)之間形成第二避讓通道(420)，所述第二避讓通道(420)用于避讓對應的所述翻轉件(221)。
5.根據權利要求1所述的翻轉機構，其特征在于，所述翻轉件(221)包括連接部(22
6.根據權利要求5所述的翻轉機構，其特征在于，所述第一翻轉部(224)、所述連接部(223)及所述第二翻轉部(225)為一體式結構。
7.根據權利要求1所述的翻轉機構，其特征在于，所述翻轉件(221)與所述連接軸(210)可拆卸連接。
8.一種除銹裝置，其特征在于，包括第一除銹機構(500)、第二除銹機構(600)及如權利要求1至7任一項所述的翻轉機構，所述第一除銹機構(500)設于所述第一輸送組件(300)遠離所述翻轉組件(220)的一端，所述第二除銹機構(600)設于所述第二輸送組件(400)遠離所述翻轉組件(220)的一端，所述第一除銹機構(500)用于對所述板狀工件(700)的表面除銹，所述第二除銹機構(600)用于對所述板狀工件(700)的另一相對的表面除銹。
9.根據權利要求8所述的除銹裝置，其特征在于，所述第一除銹機構(500)包括第一輸送線(510)及第一激光組件(520)，所述第一輸送線(510)用于輸送板狀工件(700)至所述第一輸送組件(300)，所述第一激光組件(520)具有第一激光頭，所述第一激光頭位于所述第一輸送組件(300)的上方，所述第一激光頭用于發射激光至所述板狀工件(700)的表面。
...【技術特征摘要】
1.一種翻轉機構,其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的翻轉機構，其特征在于，所述第一輸送組件(300)包括多個第一輸送段(310)，多個所述第一輸送段(310)沿所述連接軸(210)的軸向并排間隔設置，相鄰的兩個所述第一輸送段(310)之間形成第一避讓通道(320)，所述翻轉組件(220)對應配置有多組，多組所述翻轉組件(220)沿所述連接軸(210)的周向并排間隔設置，所述第一避讓通道(320)用于避讓對應的所述翻轉件(221)。
3.根據權利要求2所述的翻轉機構，其特征在于，多組所述翻轉組件(220)沿所述連接軸(210)的周向均勻間隔設置。
4.根據權利要求2所述的翻轉機構，其特征在于，所述第二輸送組件(400)包括多個第二輸送段(410)，多個所述第二輸送段(410)沿所述連接軸(210)的軸向并排間隔設置，相鄰的兩個所述第二輸送段(410)之間形成第二避讓通道(420)，所述第二避讓通道(420)用于避讓對應的所述翻轉件(221)。
5.根據權利要求1所述的翻轉機構，其特征在于，所述翻轉件(221)包括連接部(223)、第一翻轉部(224)及第二翻轉部(225)，所述第一翻轉部(224)與所述第二翻轉部(225)相對設置，所述連接部(223)的兩端分別與所述第一翻轉部(224)和所述第二翻轉部(225)連接，所述連接部(223)與...
【專利技術屬性】
技術研發人員：趙柏宇，蘇震濤，馮長勝，王煥，楊興萬，張文杰，
申請(專利權)人：中建鋼構廣東有限公司，
類型：新型
國別省市：
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