【技術實現步驟摘要】
本專利技術屬于全回轉推進器領域，涉及一種全回轉推進器舵角反饋單元及全回轉推進器。
技術介紹
1、隨著我國對海洋開發的需要，全回轉推進器被大量的應用在各型船舶上，全回轉推進器為船舶提供前進、后退的動力。全回轉推進器集舵、螺旋槳于一體，繞連接二者的豎直軸作360°旋轉，可提供360°任意方向推力，大大提高了船舶的機動性、操縱性，近年來被廣泛應用于港作拖輪、渡輪、起重船、鋪纜船、動力定位船等船舶。
2、公開號為cn207417102u的文件中，公開了一種新型舵角反饋裝置，將實際舵角轉化為電信號，反饋至舵角控制系統。通過設置兩個旋轉編碼器，增加遙控系統模擬信號的輸出數量，避免反饋信號出現失真造成的誤操作。結構復雜，不易維修，不利于加工生產。
技術實現思路
1、本專利技術為解決上述技術問題，提供一種結構簡單的全回轉推進器舵角反饋單元。
2、為了達到上述目的，作為第一方面，本專利技術的技術方案是提供了一種全回轉推進器舵角反饋單元，包括，
3、反饋齒輪組，具有輸入端和輸出端，所述輸入端與全回轉推進器的下齒輪箱內的轉舵齒輪傳動連接，所述輸出端連接有指示部件，指示全回轉推進器實際舵角；傳感器，與所述反饋齒輪組連接，將機械轉動的角度值轉換為電信號輸出至轉舵控制系統和指示表，實現舵角的指示及電信號轉換功能；
4、檢測校準部件，與全回轉推進器的轉舵控制系統電連接，用于調整所述傳感器零位標定及指針零位調整，檢測校準部件的信號輸出至轉舵控制系統，轉舵控制系統根據
5、根據本專利技術，進一步地，所述檢測校準部件包括在全回轉推進器的下齒輪箱上方設置接近開關，在全回轉推進器的下齒輪箱的轉舵齒輪上安裝檢測用螺釘。
6、根據本專利技術，進一步地，所述反饋齒輪組包括反饋小齒輪組，所述反饋小齒輪將運動傳遞給所述傳感器，所述傳感器檢測該機械轉動的角度值。
7、根據本專利技術，進一步地，所述反饋小齒輪組包括三個反饋小齒輪，所述傳感器為兩個；其中，位于中間的反饋小齒輪與所述傳感器接觸，與位于中間的反饋小齒輪嚙合的位于兩側的兩個所述反饋小齒輪同與其位置對應的所述傳感器固定連接。
8、根據本專利技術，進一步地，所述反饋齒輪組還包括與全回轉推進器的下齒輪箱內的轉舵齒輪傳動連接反饋大齒輪，反饋大齒輪配合連接有豎直設置的齒輪軸，齒輪軸的其中一端連接有反饋中齒輪，所述反饋中齒輪與所述位于中間的反饋小齒輪同軸設置。
9、根據本專利技術，進一步地，所述反饋中齒輪連接有豎直設置的指針軸，所述位于中間的反饋小齒輪套裝在所述指針軸的外周，位于所述反饋中齒輪的上方。
10、根據本專利技術，進一步地，所述指針軸的上部連接有指針，所述指針與指針軸同步轉動，所述指針指示全回轉推進器實際舵角位置。
11、根據本專利技術，進一步地，所述指示部件包括豎直設置的指針軸及設置在所述指針軸上部的與其同步轉動的指針。
12、根據本專利技術，進一步地，所述全回轉推進器的下齒輪箱內的轉舵齒輪與反饋大齒輪模數相同，所述齒輪軸上的齒輪同與其嚙合連接的所述反饋中齒輪的模數相同。
13、作為第二方面，本專利技術還提供一種全回轉推進器，包括下齒輪箱及設置在其內的轉舵齒輪，具有上述的全回轉推進器舵角反饋單元，所述全回轉推進器舵角反饋單元的輸入端與下齒輪箱內的轉舵齒輪傳動連接。
14、本專利技術的有益效果是：
15、本專利技術為具有舵角指示、標準信號輸出、傳感器故障檢測功能的全回轉推進器舵角反饋單元，具備通用性好、兼容性強、適用范圍廣的特點。
16、本專利技術可以指示全回轉推進器實際舵角，同時將舵角轉化成電信號，發送至指示表和舵角控制系統，分別用于遠程顯示舵角和舵角控制，實現了舵角的指示及電信號轉換功能。
17、本專利技術通過設置接近開關，轉舵控制系統可以根據接近開關的信號判斷用于轉舵控制的傳感器有無故障，便于及時獲取傳感器的正常與否，便于及時進行維修更換。
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1.一種全回轉推進器舵角反饋單元，其特征在于，包括，
2.如權利要求1所述的全回轉推進器舵角反饋單元，其特征在于，所述檢測校準部件包括在全回轉推進器的下齒輪箱上方設置接近開關，在全回轉推進器的下齒輪箱的轉舵齒輪上安裝檢測用螺釘。
3.如權利要求1或2所述的全回轉推進器舵角反饋單元，其特征在于，所述反饋齒輪組包括反饋小齒輪組，所述反饋小齒輪將運動傳遞給所述傳感器，所述傳感器檢測該機械轉動的角度值。
4.如權利要求3所述的全回轉推進器舵角反饋單元，其特征在于，所述反饋小齒輪組包括三個反饋小齒輪，所述傳感器為兩個；其中，位于中間的反饋小齒輪與所述傳感器接觸，與位于中間的反饋小齒輪嚙合的位于兩側的兩個所述反饋小齒輪同與其位置對應的所述傳感器固定連接。
5.如權利要求4所述的全回轉推進器舵角反饋單元，其特征在于，所述反饋齒輪組還包括與全回轉推進器的下齒輪箱內的轉舵齒輪傳動連接反饋大齒輪，反饋大齒輪配合連接有豎直設置的齒輪軸，齒輪軸的其中一端連接有反饋中齒輪，所述反饋中齒輪與所述位于中間的反饋小齒輪同軸設置。
6.如權利要求5所述的
7.如權利要求6所述的全回轉推進器舵角反饋單元，其特征在于，所述指針軸的上部連接有指針，所述指針與指針軸同步轉動，所述指針指示全回轉推進器實際舵角位置。
8.如權利要求1所述的全回轉推進器舵角反饋單元，其特征在于，所述指示部件包括豎直設置的指針軸及設置在所述指針軸上部的與其同步轉動的指針。
9.如權利要求4所述的全回轉推進器舵角反饋單元，其特征在于，所述全回轉推進器的下齒輪箱內的轉舵齒輪與反饋大齒輪模數相同，所述齒輪軸上的齒輪同與其嚙合連接的所述反饋中齒輪的模數相同。
10.一種全回轉推進器，包括下齒輪箱及設置在其內的轉舵齒輪，其特征在于：
...【技術特征摘要】
1.一種全回轉推進器舵角反饋單元，其特征在于，包括，
2.如權利要求1所述的全回轉推進器舵角反饋單元，其特征在于，所述檢測校準部件包括在全回轉推進器的下齒輪箱上方設置接近開關，在全回轉推進器的下齒輪箱的轉舵齒輪上安裝檢測用螺釘。
3.如權利要求1或2所述的全回轉推進器舵角反饋單元，其特征在于，所述反饋齒輪組包括反饋小齒輪組，所述反饋小齒輪將運動傳遞給所述傳感器，所述傳感器檢測該機械轉動的角度值。
4.如權利要求3所述的全回轉推進器舵角反饋單元，其特征在于，所述反饋小齒輪組包括三個反饋小齒輪，所述傳感器為兩個；其中，位于中間的反饋小齒輪與所述傳感器接觸，與位于中間的反饋小齒輪嚙合的位于兩側的兩個所述反饋小齒輪同與其位置對應的所述傳感器固定連接。
5.如權利要求4所述的全回轉推進器舵角反饋單元，其特征在于，所述反饋齒輪組還包括與全回轉推進器的下齒輪箱內的轉舵齒輪傳動連接反饋大齒輪，反饋大齒輪配合連接有豎直設置的齒輪...
【專利技術屬性】
技術研發人員：吳新雨，馬慶嚴，崔永智，葛卓，楊斌，夏華猛，
申請(專利權)人：中國船舶集團有限公司第七○八研究所，
類型：發明
國別省市：
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