【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及巡檢機(jī)器人，尤其涉及巡檢機(jī)器人。
技術(shù)介紹
1、巡檢機(jī)器人是一種可以代替人工進(jìn)行設(shè)備巡檢、環(huán)境監(jiān)測等任務(wù)的自動(dòng)化智能機(jī)器人，它通常集成了多種傳感器、數(shù)據(jù)采集與傳輸系統(tǒng)、自主導(dǎo)航系統(tǒng)和智能分析軟件。傳感器用于收集被巡檢對(duì)象的各類信息，例如溫度傳感器可檢測設(shè)備的溫度變化，視覺傳感器（如攝像頭）可以捕捉設(shè)備外觀是否有損壞、變形，紅外傳感器能夠感知熱成像來發(fā)現(xiàn)潛在的過熱隱患等；
2、但是，現(xiàn)有的巡檢機(jī)器人在使用時(shí)，由于巡檢機(jī)器人在高溫情況下工作，會(huì)使巡檢機(jī)器人的電池性能下降，從而導(dǎo)致續(xù)航能力降低，因此，為了提高巡檢機(jī)器人的散熱性能，會(huì)在巡檢機(jī)器人的機(jī)殼上開設(shè)有散熱槽，而現(xiàn)有的巡檢機(jī)器人上的散熱槽直接暴露在空氣中，外界的灰塵會(huì)隨著散熱槽進(jìn)入巡檢機(jī)器人內(nèi)部，從而導(dǎo)致巡檢機(jī)器人內(nèi)部被灰塵覆蓋，而巡檢機(jī)器人內(nèi)部的電器元件被灰塵覆蓋會(huì)導(dǎo)致電器元件的熱量不易散去，從而影響到電器元件的散熱，易造成巡檢機(jī)器人損壞，從而影響到巡檢機(jī)器人的使用。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本專利技術(shù)為了解決
技術(shù)介紹
中的問題，而提出的巡檢機(jī)器人。
2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本專利技術(shù)采用了如下技術(shù)方案：
3、巡檢機(jī)器人，包括機(jī)器人本體、設(shè)置在機(jī)器人本體頂部的安裝板和設(shè)置在安裝板上的安裝機(jī)構(gòu)，所述機(jī)器人本體的機(jī)殼頂面均勻的開設(shè)有多個(gè)出氣口，所述機(jī)器人本體的機(jī)殼內(nèi)頂面上設(shè)有作用于出氣口的防塵網(wǎng)，所述機(jī)器人本體的機(jī)殼內(nèi)頂面上設(shè)有作用于防塵網(wǎng)的清灰機(jī)構(gòu)；
4、所述出氣口兩端均設(shè)有條形塊
5、所述條形塊二頂面上開設(shè)有條形槽二，所述條形槽二內(nèi)設(shè)有吹風(fēng)機(jī)構(gòu)；
6、所述機(jī)器人本體的機(jī)殼頂面上設(shè)有多節(jié)電推桿，所述多節(jié)電推桿的活動(dòng)端設(shè)有先作用于連接架，后作用于吹風(fēng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
7、優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在多節(jié)電推桿活動(dòng)端的條形盒、滑動(dòng)設(shè)置在條形盒內(nèi)的活動(dòng)塊和擠壓彈簧一，且所述擠壓彈簧一位于遠(yuǎn)離多節(jié)電推桿固定端的一端，所述活動(dòng)塊頂面上設(shè)有與連接架固接的連接桿，所述條形盒側(cè)面上固接有擋板二。
8、優(yōu)選地，所述吹風(fēng)機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)設(shè)置在條形槽二內(nèi)的滑塊二、固接在滑塊二頂面上的條形風(fēng)箱和設(shè)置在滑塊二與條形槽二之間的復(fù)位彈簧，所述條形風(fēng)箱內(nèi)底面上均勻的開設(shè)有多個(gè)出風(fēng)孔，所述機(jī)器人本體的機(jī)殼頂面上安裝有鼓風(fēng)機(jī)，所述鼓風(fēng)機(jī)的出氣端設(shè)有與條形風(fēng)箱連通的導(dǎo)氣軟管，所述條形風(fēng)箱一側(cè)面上設(shè)有與擋板二相配合的擋板一。
9、優(yōu)選地，所述清灰機(jī)構(gòu)包括對(duì)稱固接在防塵網(wǎng)側(cè)面上的條形塊一、開設(shè)在條形塊一內(nèi)側(cè)面上的滑槽二和設(shè)置在滑槽二內(nèi)的滑塊一，所述滑塊一之間活動(dòng)設(shè)有活動(dòng)軸，所述活動(dòng)軸上均勻的固接有多個(gè)作用于防塵網(wǎng)的掃把，所述滑塊一之間設(shè)有收集盒，所述滑槽二內(nèi)側(cè)面上開設(shè)有矩形槽，所述矩形槽內(nèi)設(shè)有作用于掃把的調(diào)節(jié)件，所述滑塊一與滑塊二之間通過連接件連接。
10、優(yōu)選地，所述調(diào)節(jié)件包括均勻的設(shè)置在其中一個(gè)矩形槽內(nèi)的多個(gè)弧形塊，所述活動(dòng)軸一端為圓形狀，且所述活動(dòng)軸兩端均延伸進(jìn)矩形槽內(nèi)，其中一個(gè)所述滑塊一側(cè)面上固接有l(wèi)型安裝架，所述l型安裝架與活動(dòng)軸之間設(shè)有擠壓彈簧二。
11、優(yōu)選地，所述連接件包括設(shè)置在滑塊一頂面上的磁鐵一，所述滑槽二內(nèi)頂面上配合磁鐵一開設(shè)有滑槽一，所述條形槽一內(nèi)底面上開設(shè)有滑槽三，所述密封板底面上設(shè)有與滑槽三相配合的磁鐵二，且所述磁鐵二與磁鐵一相互吸附。
12、優(yōu)選地，所述安裝機(jī)構(gòu)包括均勻?qū)ΨQ設(shè)置在安裝板頂面上的轉(zhuǎn)輪一和設(shè)置在轉(zhuǎn)輪一之間的轉(zhuǎn)輪二，所述機(jī)器人本體兩側(cè)均轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有支架，所述支架上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有輪轂，所述機(jī)器人本體的機(jī)殼外壁上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有電動(dòng)伸縮桿，所述電動(dòng)伸縮桿的活動(dòng)端與支架轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置。
13、綜上所述，由于采用了上述技術(shù)方案，本專利技術(shù)的有益效果是：
14、本專利技術(shù)通過密封板的使用，便于對(duì)出氣口進(jìn)行封堵，使機(jī)器人本體在不使用時(shí)出氣口能夠被封堵，從而避免灰塵進(jìn)入機(jī)器人本體內(nèi)，有利于機(jī)器人本體的在存放時(shí)保持內(nèi)部的整潔，從而有利于機(jī)器人本體的使用；通過吹風(fēng)機(jī)構(gòu)的使用，便于向機(jī)器人本體內(nèi)吹風(fēng)，從而便于機(jī)器人本體內(nèi)部的電器元件散熱，避免機(jī)器人本體內(nèi)部的電器元件因高溫而損壞的現(xiàn)象出現(xiàn)，從而有利于機(jī)器人本體的使用；
15、本專利技術(shù)通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的使用，便于使機(jī)器人本體在使用時(shí)先使密封板移動(dòng)，從而使出氣口被打開，然后再帶動(dòng)條形風(fēng)箱移動(dòng)，便于使風(fēng)均勻地進(jìn)入機(jī)器人本體內(nèi)，提高機(jī)器人本體散熱的效果；
16、本專利技術(shù)通過密封板在移動(dòng)時(shí)能夠帶動(dòng)清灰機(jī)構(gòu)工作，便于對(duì)防塵網(wǎng)上的灰塵進(jìn)行刮除，避免灰塵將防塵網(wǎng)的網(wǎng)孔堵塞，從而便于風(fēng)的流通，進(jìn)一步便于機(jī)器人本體的散熱；其中，通過活動(dòng)軸、弧形塊和擠壓彈簧二的相互配合使用，便于使掃把在防塵網(wǎng)上左右往復(fù)移動(dòng)，從而便于對(duì)防塵網(wǎng)上灰塵進(jìn)行有效的清理，操作簡單，便捷，提高防塵網(wǎng)上灰塵清理的效率。
本文檔來自技高網(wǎng)...【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.巡檢機(jī)器人，包括機(jī)器人本體（1）、設(shè)置在機(jī)器人本體（1）頂部的安裝板（2）和設(shè)置在安裝板（2）上的安裝機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述機(jī)器人本體（1）的機(jī)殼頂面均勻的開設(shè)有多個(gè)出氣口（36），所述機(jī)器人本體（1）的機(jī)殼內(nèi)頂面上設(shè)有作用于出氣口（36）的防塵網(wǎng)（38），所述機(jī)器人本體（1）的機(jī)殼內(nèi)頂面上設(shè)有作用于防塵網(wǎng)（38）的清灰機(jī)構(gòu)；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的巡檢機(jī)器人，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在多節(jié)電推桿（9）活動(dòng)端的條形盒（17）、滑動(dòng)設(shè)置在條形盒（17）內(nèi)的活動(dòng)塊（15）和擠壓彈簧一（16），且所述擠壓彈簧一（16）位于遠(yuǎn)離多節(jié)電推桿（9）固定端的一端，所述活動(dòng)塊（15）頂面上設(shè)有與連接架（13）固接的連接桿（14），所述條形盒（17）側(cè)面上固接有擋板二（29）。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的巡檢機(jī)器人，其特征在于，所述吹風(fēng)機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)設(shè)置在條形槽二內(nèi)的滑塊二（28）、固接在滑塊二（28）頂面上的條形風(fēng)箱（20）和設(shè)置在滑塊二（28）與條形槽二之間的復(fù)位彈簧（12），所述條形風(fēng)箱（20）內(nèi)底面上均勻的開設(shè)有多個(gè)出風(fēng)孔（37），所述機(jī)器人本體（1）的機(jī)
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的巡檢機(jī)器人，其特征在于，所述清灰機(jī)構(gòu)包括對(duì)稱固接在防塵網(wǎng)（38）側(cè)面上的條形塊一（8）、開設(shè)在條形塊一（8）內(nèi)側(cè)面上的滑槽二（33）和設(shè)置在滑槽二（33）內(nèi)的滑塊一（22），所述滑塊一（22）之間活動(dòng)設(shè)有活動(dòng)軸（23），所述活動(dòng)軸（23）上均勻的固接有多個(gè)作用于防塵網(wǎng)（38）的掃把（24），所述滑塊一（22）之間設(shè)有收集盒（25），所述滑槽二（33）內(nèi)側(cè)面上開設(shè)有矩形槽（31），所述矩形槽（31）內(nèi)設(shè)有作用于掃把（24）的調(diào)節(jié)件，所述滑塊一（22）與滑塊二（28）之間通過連接件連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的巡檢機(jī)器人，其特征在于，所述調(diào)節(jié)件包括均勻的設(shè)置在其中一個(gè)矩形槽（31）內(nèi)的多個(gè)弧形塊（30），所述活動(dòng)軸（23）一端為圓形狀，且所述活動(dòng)軸（23）兩端均延伸進(jìn)矩形槽（31）內(nèi)，其中一個(gè)所述滑塊一（22）側(cè)面上固接有L型安裝架（34），所述L型安裝架（34）與活動(dòng)軸（23）之間設(shè)有擠壓彈簧二（35）。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的巡檢機(jī)器人，其特征在于，所述連接件包括設(shè)置在滑塊一（22）頂面上的磁鐵一（26），所述滑槽二（33）內(nèi)頂面上配合磁鐵一（26）開設(shè)有滑槽一（32），所述條形槽一內(nèi)底面上開設(shè)有滑槽三，所述密封板（10）底面上設(shè)有與滑槽三相配合的磁鐵二（27），且所述磁鐵二（27）與磁鐵一（26）相互吸附。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的巡檢機(jī)器人，其特征在于，所述安裝機(jī)構(gòu)包括均勻?qū)ΨQ設(shè)置在安裝板（2）頂面上的轉(zhuǎn)輪一（6）和設(shè)置在轉(zhuǎn)輪一（6）之間的轉(zhuǎn)輪二（7），所述機(jī)器人本體（1）兩側(cè)均轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有支架（4），所述支架（4）上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有輪轂（5），所述機(jī)器人本體（1）的機(jī)殼外壁上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有電動(dòng)伸縮桿（3），所述電動(dòng)伸縮桿（3）的活動(dòng)端與支架（4）轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置。
...【技術(shù)特征摘要】
1.巡檢機(jī)器人，包括機(jī)器人本體（1）、設(shè)置在機(jī)器人本體（1）頂部的安裝板（2）和設(shè)置在安裝板（2）上的安裝機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述機(jī)器人本體（1）的機(jī)殼頂面均勻的開設(shè)有多個(gè)出氣口（36），所述機(jī)器人本體（1）的機(jī)殼內(nèi)頂面上設(shè)有作用于出氣口（36）的防塵網(wǎng)（38），所述機(jī)器人本體（1）的機(jī)殼內(nèi)頂面上設(shè)有作用于防塵網(wǎng)（38）的清灰機(jī)構(gòu)；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的巡檢機(jī)器人，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在多節(jié)電推桿（9）活動(dòng)端的條形盒（17）、滑動(dòng)設(shè)置在條形盒（17）內(nèi)的活動(dòng)塊（15）和擠壓彈簧一（16），且所述擠壓彈簧一（16）位于遠(yuǎn)離多節(jié)電推桿（9）固定端的一端，所述活動(dòng)塊（15）頂面上設(shè)有與連接架（13）固接的連接桿（14），所述條形盒（17）側(cè)面上固接有擋板二（29）。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的巡檢機(jī)器人，其特征在于，所述吹風(fēng)機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)設(shè)置在條形槽二內(nèi)的滑塊二（28）、固接在滑塊二（28）頂面上的條形風(fēng)箱（20）和設(shè)置在滑塊二（28）與條形槽二之間的復(fù)位彈簧（12），所述條形風(fēng)箱（20）內(nèi)底面上均勻的開設(shè)有多個(gè)出風(fēng)孔（37），所述機(jī)器人本體（1）的機(jī)殼頂面上安裝有鼓風(fēng)機(jī)（18），所述鼓風(fēng)機(jī)（18）的出氣端設(shè)有與條形風(fēng)箱（20）連通的導(dǎo)氣軟管（19），所述條形風(fēng)箱（20）一側(cè)面上設(shè)有與擋板二（29）相配合的擋板一（21）。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的巡檢機(jī)器人，其特征在于，所述清灰機(jī)構(gòu)包括對(duì)稱固接在防塵網(wǎng)（38）側(cè)面上的條形塊一（8）、開設(shè)在條形塊一（8）內(nèi)側(cè)面上的滑槽二（33）和設(shè)置在滑槽二（33...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：竇艷，王辰，黃梅初，陳子暉，
申請(專利權(quán))人：安徽建筑大學(xué)，
類型：發(fā)明
國別省市：
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