【技術實現步驟摘要】
本專利技術屬于液壓控制，具體涉及一種裝載機轉向液壓系統、控制方法及裝載機。
技術介紹
1、裝載機作為傳統的工程機械設備在建筑、林業等行業廣泛運用。現有技術中，裝載機轉向液壓系統大多使用轉向器進行轉向，轉向器在工作時常常會出現卡滯等故障現象，影響裝載機轉向的可靠性及安全性。
技術實現思路
1、本專利技術的目的在于提供一種裝載機轉向液壓系統、控制方法及裝載機，通過設置先導油源閥、切斷閥、比例電磁閥能夠在轉向器出現卡滯時仍然能夠對轉向缸進行控制，以達到確保裝載機轉向可靠性及安全性的目的。
2、本專利技術采用如下技術方案給予解決：
3、第一方面，本專利技術提供一種裝載機轉向液壓系統，包括轉向器、轉向缸、以及連接油箱的轉向泵，其特征在于，還包括流量放大閥、先導油源閥、切斷閥、比例電磁閥；所述轉向泵的出油口與所述流量放大閥的p口和先導油源閥的p口均相連；所述切斷閥的p口和所述先導油源閥的u口相連，所述切斷閥的a口和b口分別與所述比例電磁閥的p口和所述轉向器的p口相連，所述轉向器的l口和r口分別與所述流量放大閥的a口和b口相連，所述轉向器的t口連接油箱，所述比例電磁閥的l口和r口分別與所述流量放大閥的a口和b口相連，所述流量放大閥的t口連接油箱；
4、所述流量放大閥的a口受到液壓油作用時，所述流量放大閥的a口輸出液壓油至所述轉向缸以實現左轉向；所述流量放大閥的b口受到液壓油作用時，所述流量放大閥的b口輸出液壓油至所述轉向缸以實現右轉向；所述切斷閥包括左位和右位
5、可選地，所述切斷閥的換位通過電磁閥控制。
6、可選地，所述比例電磁閥包括左位、中位和右位；所述比例電磁閥的換位通過電磁閥控制；所述比例電磁閥處于左位時，所述比例電磁閥的p口和l口連通，所述比例電磁閥的r口和t口連接；所述比例電磁閥處于中位時，所述比例電磁閥的p口截止；所述比例電磁閥處于右位時，所述比例電磁閥的p口和r口連通，所述所述比例電磁閥的l口和t口連通。
7、可選地，所述流量放大閥包括分流閥芯和流量放大閥芯；所述分流閥芯包括第一油口、第二油口和第三油口，所述流量放大閥芯包括第一進油口、第一回油口、第一工作油口和第二工作油口；
8、所述分流閥芯，第一油口與轉向泵連接，第二油口與流量放大閥芯的第一進油口連接，第三油口用于連接外部其他系統；所述分流閥芯包括左位和中位和右位；
9、所述流量放大閥芯，第一回油口連接油箱，第一工作油口通過第一油路連接流量放大閥的a口，第二工作油口通過第二油路連接流量放大閥的b口；
10、所述分流閥芯處于左位時，所述分流閥芯的第一油口和第二油口連通，
11、所述分流閥芯處于中位，所述分流閥芯的第一油口與第二油口和第三油口均連通；所述第一油口和第三油口之間的油路上設有阻尼；
12、所述分流閥芯處于右位時，所述分流閥芯的第一油口與第二油口和第三油口均連通；所述第一油口和第二油口之間的油路上設有阻尼。
13、可選地，還包括：
14、梭閥，兩個進油口分別連接于所述第一油路和第二油路上；所述梭閥的出油口通過第三油路連接至所述第一回油口和油箱之間的回油路上；
15、溢流閥，設于所述第三油路上；
16、所述分流閥芯的左端連接于所述第三油路上并位于所述溢流閥的上游，所述分流閥芯的左端還設有復位彈簧，所述分流閥芯的右端連接于所述分流閥芯的第二油口和所述流量放大閥芯的第一進油口之間。
17、可選地，所述流量放大閥芯包括左位、中位和右位，所述流量放大閥芯的左端連接所述流量放大閥的a口，所述流量放大閥芯的右端連接所述流量放大閥的b口；
18、所述流量放大閥芯處于左位時，所述流量放大閥芯的第一進油口和第一回油口分別與第一工作油口和第二工作油口連通；
19、所述流量放大閥芯處于中位時，所述流量放大閥芯的第一進油口和第一回油口截止；
20、所述流量放大閥芯處于右位時，所述流量放大閥芯的第一進油口和第一回油口分別與第二工作油口和第一工作油口連通。
21、可選地，還包括：
22、緩沖閥，包括左溢流閥、右溢流閥、左單向閥、右單向閥和控制閥；
23、所述第一油路和第二油路之間連接有并聯的第四油路和第五油路；所述左溢流閥和右溢流閥以相反的流通方向設于所述第四油路上，所述左單向閥和右單向閥以相反的流通方向設于所述第五油路上；所述控制閥的進油口連接于所述左溢流閥和右溢流閥之間，所述控制閥的出油口連接于所述左單向閥和右單向閥之間；所述控制閥的左端連接于所述左溢流閥和所述左單向閥之間的連接油路上，所述控制閥的右端連接于所述右溢流閥和所述右單向閥之間的連接油路上。
24、第二方面，本專利技術提供一種裝載機轉向液壓系統的控制方法，其基于所述的一種裝載機轉向液壓系統以進行，其包括：
25、響應于右轉控制信號：
26、若所述轉向器的r口輸出壓力大于預設閾值，控制所述切斷閥的p口僅和b口連通，所述比例電磁閥的p口截止；所述轉向器的r口輸出液壓油作用于流量放大閥的b口，以使所述流量放大閥的b口輸出液壓油至所述轉向缸連通以實現右轉向；
27、若所述轉向器的r口輸出壓力小于預設閾值，控制所述切斷閥的p口與a口以及b口均連通，所述比例電磁閥的p口和r口連通；所述比例電磁閥的r口輸出液壓油作用于流量放大閥的b口，以使所述流量放大閥的b口輸出液壓油至所述轉向缸連通以實現右轉向；
28、響應于左轉控制信號，
29、若所述轉向器的l口輸出壓力大于預設閾值，控制所述切斷閥的p口僅和b口連通，所述比例電磁閥的p口截止；所述轉向器的l口輸出液壓油作用于流量放大閥的a口，以使所述流量放大閥的a口輸出液壓油至所述轉向缸以實現左轉向；
30、若所述轉向器的l口輸出壓力小于預設閾值，控制所述切斷閥的p口與a口以及b口均連通，所述比例電磁閥的p口和l口連通；所述比例電磁閥的l口輸出液壓油作用于流量放大閥的a口，以使所述流量放大閥的a口輸出液壓油至所述轉向缸連通以實現右轉向。
31、可選地，所述轉向器的l口處設有壓力傳感器一，所述轉向器的r口處設有壓力傳感器二。
32、第三方面，本專利技術提供一種裝載機，其包括所述的一種裝載機轉向液壓系統。
33、相比于現有技術，本專利技術具有以下有益效果：
34、1、相較于常規的裝載機轉向液壓系統相比，本專利技術所提出的一種轉向液壓系統及控制方法，在轉向器卡滯失效，通過切斷閥換位使得先導油源閥仍能夠通過比例電磁閥對流量放大閥進行控制，以使液壓油作用于轉向缸并實現轉向，從而提高裝載機轉向液壓系統的可靠性和安全性。
35、2、本專利技術在流量放大閥內部布置的輔助閥能夠在轉向負載導致流量放大閥的出油口出現高壓時向低壓側卸本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種裝載機轉向液壓系統，包括轉向器（2）、轉向缸（6）、以及連接油箱的轉向泵（1），其特征在于，還包括流量放大閥（3）、先導油源閥（8）、切斷閥（4）、比例電磁閥（5）；所述轉向泵（1）的出油口與所述流量放大閥（3）的P口和先導油源閥（8）的P口均相連；所述切斷閥（4）的P口和所述先導油源閥（8）的U口相連，所述切斷閥（4）的A口和B口分別與所述比例電磁閥（5）的P口和所述轉向器（2）的P口相連，所述轉向器（2）的L口和R口分別與所述流量放大閥（3）的a口和b口相連，所述轉向器（2）的T口連接油箱，所述比例電磁閥（5）的L口和R口分別與所述流量放大閥（3）的a口和b口相連，所述流量放大閥（3）的T口連接油箱；
2.根據權利要求1所述的一種裝載機轉向液壓系統，其特征在于：所述切斷閥（4）的換位通過電磁閥控制。
3.根據權利要求2所述的一種裝載機轉向液壓系統，其特征在于：所述比例電磁閥（5）包括左位、中位和右位；所述比例電磁閥（5）的換位通過電磁閥控制；所述比例電磁閥（5）處于左位時，所述比例電磁閥（5）的P口和L口連通，所述比例電磁閥（5）的R口和T口連
4.根據權利要求1所述的一種裝載機轉向液壓系統，其特征在于：所述流量放大閥（3）包括分流閥芯（32）和流量放大閥芯（33）；所述分流閥芯（32）包括第一油口、第二油口和第三油口，所述流量放大閥芯（33）包括第一進油口、第一回油口、第一工作油口和第二工作油口；
5.根據權利要求4所述的一種裝載機轉向液壓系統，其特征在于：還包括：
6.根據權利要求4所述的一種裝載機轉向液壓系統，其特征在于：所述流量放大閥芯（33）包括左位、中位和右位，所述流量放大閥芯（33）的左端連接所述流量放大閥（3）的a口，所述流量放大閥芯（33）的右端連接所述流量放大閥（3）的b口；
7.根據權利要求4所述的一種裝載機轉向液壓系統，其特征在于：還包括：
8.一種裝載機轉向液壓系統的控制方法，其特征在于，基于權利要求1-7任一項所述的一種裝載機轉向液壓系統以進行，其包括：
9.根據權利要求8所述的一種裝載機轉向液壓系統的控制方法，其特征在于，所述轉向器（2）的L口處設有壓力傳感器一（91），所述轉向器（2）的R口處設有壓力傳感器二（92）。
10.一種裝載機，其特征在于，包括權利要求1-7任一項所述的一種裝載機轉向液壓系統。
...【技術特征摘要】
1.一種裝載機轉向液壓系統，包括轉向器（2）、轉向缸（6）、以及連接油箱的轉向泵（1），其特征在于，還包括流量放大閥（3）、先導油源閥（8）、切斷閥（4）、比例電磁閥（5）；所述轉向泵（1）的出油口與所述流量放大閥（3）的p口和先導油源閥（8）的p口均相連；所述切斷閥（4）的p口和所述先導油源閥（8）的u口相連，所述切斷閥（4）的a口和b口分別與所述比例電磁閥（5）的p口和所述轉向器（2）的p口相連，所述轉向器（2）的l口和r口分別與所述流量放大閥（3）的a口和b口相連，所述轉向器（2）的t口連接油箱，所述比例電磁閥（5）的l口和r口分別與所述流量放大閥（3）的a口和b口相連，所述流量放大閥（3）的t口連接油箱；
2.根據權利要求1所述的一種裝載機轉向液壓系統，其特征在于：所述切斷閥（4）的換位通過電磁閥控制。
3.根據權利要求2所述的一種裝載機轉向液壓系統，其特征在于：所述比例電磁閥（5）包括左位、中位和右位；所述比例電磁閥（5）的換位通過電磁閥控制；所述比例電磁閥（5）處于左位時，所述比例電磁閥（5）的p口和l口連通，所述比例電磁閥（5）的r口和t口連接；所述比例電磁閥（5）處于中位時，所述比例電磁閥（5）的p口截止；所述比例電磁閥（5）處于右位時，所述比例電磁閥（5）的p口和r口連通，所...
【專利技術屬性】
技術研發人員：趙曉翠，張安民，喬戰戰，張高飛，劉奔奔，李建洋，
申請(專利權)人：徐工集團工程機械股份有限公司科技分公司，
類型：發明
國別省市：
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