【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及噴涂設備，尤其涉及一種帶夾料功能的任意軌跡噴涂裝置及其使用方法。
技術介紹
1、目前，為使熱模鍛脫模劑噴涂到位實現產品成型良好、合格率高、噴涂系統通用性強適合多品種產品噴涂，針對傳統人工噴涂勞動強度大、涂層均勻性差、噴涂質量不穩定、效率低、不適合大批量的生產等問題。
2、中國專利cn106914365a公開了一種采用機械手和噴槍相結合的噴涂方法，這種方法只能按照噴槍搖擺導向器做蛇形擺動，無法噴涂不同規格型號和結構的產品。
3、中國專利cn113909033a公開了一種采用機器人和機器視覺的噴涂方法，這種方法能實現任意軌跡的噴涂，能對不同產品的模具進行噴涂，但該裝置造價成本昂貴。因此，如何使噴涂系統適應大批量、多品種的噴涂且投入成本較低是目前的難題。
技術實現思路
1、本專利技術意在提供一種帶夾料功能的任意軌跡噴涂裝置及其使用方法，裝置結構簡單、造價成本低，能有效降低企業的設備投入成本，同時解決傳統噴涂方式只能實現單一噴涂軌跡而對不同產品無法通用的問題。
2、為達到上述目的，本專利技術提供如下技術方案：一種帶夾料功能的任意軌跡噴涂裝置，包括基座，所述基座頂端設置有前后移動裝置，所述前后移動裝置頂端設置有上下移動裝置，所述前后移動裝置能夠帶動上下移動裝置前后移動，所述上下移動裝置頂端右側設置有左右移動裝置，所述上下移動裝置能夠帶動左右移動裝置上下移動，所述左右移動裝置右端設置有夾料噴涂裝置，所述左右移動裝置能夠帶動夾料噴涂裝置左右移動，
3、具體的，噴孔能夠根據生產，靈活加工噴孔的大小以控制噴涂量、加工孔位角度以實現不同角度的噴涂。
4、具體的，所述前后移動裝置包括電機三、機座三、導軌七、導軌八、套筒三和螺桿三，所述導軌七和導軌八沿前后方向固定連接在所述基座兩側，所述機座三固定連接在所述基座頂端前端，所述機座三頂端固定連接有電機三，所述電機三后端固定連接所述螺桿三，所述套筒三滑動連接在所述螺桿三上。
5、具體的，所述上下移動裝置包括電機一、螺桿一、套筒一、支撐桿一、支撐桿二、機座一、螺栓一、螺栓二、基板一、導軌一、導軌二、導軌三、導軌四和基板二，所述基板二和所述套筒三固定連接，所述基板二底端開有和所述導軌七和導軌八配合的凹槽，并和所述導軌七和導軌八滑動連接，所述基板二頂端的四角分別固定連接豎直設置的導軌一、導軌二、導軌三和導軌四，所述基板二頂端中間固定連接所述支撐桿一和支撐桿二，所述支撐桿一和支撐桿二頂端分別通過所述螺栓一和螺栓二固定連接所述機座一，所述機座一固定連接所述電機一，所述電機一底端固定連接所述螺桿一，所述套筒一滑動連接在所述螺桿一上，所述套筒一和所述基板一固定連接，所述基板一四角開有和所述導軌一、導軌二、導軌三和導軌四配合的通孔，并與所述導軌一、導軌二、導軌三和導軌四滑動連接。
6、具體的，所述左右移動裝置包括電機二、機座二、滑塊、套筒二、螺桿二、導軌五和導軌六，所述機座二固定連接在所述基板一頂端右側，所述機座二頂端固定連接所述電機二，所述電機二右端固定連接所述螺桿二，所述套筒二滑動連接在所述螺桿二上，所述基板一頂端固定連接有固定板，所述固定板右端固定連接所述導軌五和導軌六，所述導軌五和導軌六平行所述螺桿二設置，所述套筒二和所述滑塊固定連接，所述滑塊與所述導軌五和導軌六滑動連接，所述套筒二的上下兩端分別和所述安裝板二和安裝板一固定連接。
7、具體的，一種所述的帶夾料功能的任意軌跡噴涂裝置的使用方法，包括以下步驟：
8、s1、根據生產產品特點，選用相應模具、噴帽；
9、s2、確定最佳噴涂軌跡，編程或輸入相關參數給設備plc；
10、s3、設備左右移動裝置、前后移動裝置和夾料噴涂裝置在plc控制下，做出相應動作，完成噴涂；
11、s4、上下移動裝置控制夾爪下降到產品兩側，磁吸開關使夾爪閉合，夾緊產品，上下移動裝置控制夾爪上升，實現產品的脫模。
12、本技術方案的原理及有益效果：
13、本方法通過使用電機、螺桿，使噴嘴能自由在上下、前后、左右方向移動，結合plc控制，為控制上下、前后、左右的電機輸送脈沖信號，實現噴嘴的任意軌跡噴涂，且本方法中的噴嘴，采用模塊化設計，而非一體化設計，噴嘴上設置了噴帽，噴帽采用螺紋連接于噴嘴上，方便靈活換取，噴帽上設計有噴孔，噴孔的大小、孔位角度可根據噴涂對象的特點即時加工制作，實現了對噴涂量、噴涂角度的控制和靈活調整。本方法提供的裝置具有放料、取料功能，滿足任意軌跡噴涂的同時，還實現了生產產品的上下料。
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1.一種帶夾料功能的任意軌跡噴涂裝置，其特征在于：包括基座，所述基座頂端設置有前后移動裝置，所述前后移動裝置頂端設置有上下移動裝置，所述前后移動裝置能夠帶動上下移動裝置前后移動，所述上下移動裝置頂端右側設置有左右移動裝置，所述上下移動裝置能夠帶動左右移動裝置上下移動，所述左右移動裝置右端設置有夾料噴涂裝置，所述左右移動裝置能夠帶動夾料噴涂裝置左右移動，所述夾料噴涂裝置包括磁吸開關、夾爪、安裝板一、安裝板二、噴槍、噴嘴、噴帽和噴孔，所述安裝板二和安裝板一和所述左右移動裝置固定連接，所述磁吸開關固定連接在所述安裝板一底端，所述磁吸開關右端固定連接所述夾爪，所述磁吸開關能夠控制所述夾爪的閉合，所述噴槍固定連接在所述安裝板二右端，所述噴槍的自由端安裝所述噴嘴，所述噴帽螺紋連接在所述噴嘴上，所述噴帽上開有噴孔。
2.根據權利要求1所述的一種帶夾料功能的任意軌跡噴涂裝置，其特征在于：噴孔能夠根據生產，靈活加工噴孔的大小以控制噴涂量、加工孔位角度以實現不同角度的噴涂。
3.根據權利要求2所述的一種帶夾料功能的任意軌跡噴涂裝置，其特征在于：所述前后移動裝置包括電機三、機座
4.根據權利要求3所述的一種帶夾料功能的任意軌跡噴涂裝置，其特征在于：所述上下移動裝置包括電機一、螺桿一、套筒一、支撐桿一、支撐桿二、機座一、螺栓一、螺栓二、基板一、導軌一、導軌二、導軌三、導軌四和基板二，所述基板二和所述套筒三固定連接，所述基板二底端開有和所述導軌七和導軌八配合的凹槽，并和所述導軌七和導軌八滑動連接，所述基板二頂端的四角分別固定連接豎直設置的導軌一、導軌二、導軌三和導軌四，所述基板二頂端中間固定連接所述支撐桿一和支撐桿二，所述支撐桿一和支撐桿二頂端分別通過所述螺栓一和螺栓二固定連接所述機座一，所述機座一固定連接所述電機一，所述電機一底端固定連接所述螺桿一，所述套筒一滑動連接在所述螺桿一上，所述套筒一和所述基板一固定連接，所述基板一四角開有和所述導軌一、導軌二、導軌三和導軌四配合的通孔，并與所述導軌一、導軌二、導軌三和導軌四滑動連接。
5.根據權利要求4所述的一種帶夾料功能的任意軌跡噴涂裝置，其特征在于：所述左右移動裝置包括電機二、機座二、滑塊、套筒二、螺桿二、導軌五和導軌六，所述機座二固定連接在所述基板一頂端右側，所述機座二頂端固定連接所述電機二，所述電機二右端固定連接所述螺桿二，所述套筒二滑動連接在所述螺桿二上，所述基板一頂端固定連接有固定板，所述固定板右端固定連接所述導軌五和導軌六，所述導軌五和導軌六平行所述螺桿二設置，所述套筒二和所述滑塊固定連接，所述滑塊與所述導軌五和導軌六滑動連接，所述套筒二的上下兩端分別和所述安裝板二和安裝板一固定連接。
6.一種根據權利要求5所述的帶夾料功能的任意軌跡噴涂裝置的使用方法，其特征在于，包括以下步驟：
...【技術特征摘要】
1.一種帶夾料功能的任意軌跡噴涂裝置，其特征在于：包括基座，所述基座頂端設置有前后移動裝置，所述前后移動裝置頂端設置有上下移動裝置，所述前后移動裝置能夠帶動上下移動裝置前后移動，所述上下移動裝置頂端右側設置有左右移動裝置，所述上下移動裝置能夠帶動左右移動裝置上下移動，所述左右移動裝置右端設置有夾料噴涂裝置，所述左右移動裝置能夠帶動夾料噴涂裝置左右移動，所述夾料噴涂裝置包括磁吸開關、夾爪、安裝板一、安裝板二、噴槍、噴嘴、噴帽和噴孔，所述安裝板二和安裝板一和所述左右移動裝置固定連接，所述磁吸開關固定連接在所述安裝板一底端，所述磁吸開關右端固定連接所述夾爪，所述磁吸開關能夠控制所述夾爪的閉合，所述噴槍固定連接在所述安裝板二右端，所述噴槍的自由端安裝所述噴嘴，所述噴帽螺紋連接在所述噴嘴上，所述噴帽上開有噴孔。
2.根據權利要求1所述的一種帶夾料功能的任意軌跡噴涂裝置，其特征在于：噴孔能夠根據生產，靈活加工噴孔的大小以控制噴涂量、加工孔位角度以實現不同角度的噴涂。
3.根據權利要求2所述的一種帶夾料功能的任意軌跡噴涂裝置，其特征在于：所述前后移動裝置包括電機三、機座三、導軌七、導軌八、套筒三和螺桿三，所述導軌七和導軌八沿前后方向固定連接在所述基座兩側，所述機座三固定連接在所述基座頂端前端，所述機座三頂端固定連接有電機三，所述電機三后端固定連接所述螺桿三，所述套筒三滑動連接在所述螺桿三上。
4.根據權利要求3所述的一種帶夾料功能的任意軌跡噴涂裝置，其特征在于：所述上下移動裝置...
【專利技術屬性】
技術研發人員：張楨林，李科，肖贏，徐駿，李獻清，
申請(專利權)人：湖南文昌新材科技股份有限公司，
類型：發明
國別省市：
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