【技術實現步驟摘要】
本技術涉及印刷電路板（pcb，printed?circuit?board）生產設備，涉及一種pcb翻轉機構。
技術介紹
1、?pcb（印制電路板）是廣泛應用于各種電子相關產品中的基礎零部件，是承載電子組件和連接組件的基板。現有的pcb在組裝加工過程中需要將pcb180°翻轉，以滿足后端加工需求。
2、目前的pcb翻轉機構如cn218878584u的中國技術專利，通過翻轉驅動裝置帶動翻轉板進行180°翻轉。然后上述翻轉容易出現翻轉不到位的問題，pcb在重力做一下翻轉時易出現偏移現象。同時上述翻轉結構單純實現了原地翻轉，不具備跨距搬運的功能。
3、因此，有必要對現有技術予以改良以克服現有技術中的缺陷。
技術實現思路
1、本技術的目的在于提供一種pcb翻轉機構，通過對現有翻轉機構的改進，使其能平穩的將pcb跨距進行180°翻轉。
2、本技術的目的是通過以下技術方案實現：
3、一種pcb翻轉機構，包括基板，所述基板上方設有驅動軸，所述驅動軸的兩端通過軸承座固定在基板上，所述驅動軸與翻轉板的長邊通過螺栓鎖固連接，所述翻轉板內置有氣路，所述翻轉板上設置有與氣路連通的吸嘴，所述翻轉板上設有將pcb限位的定位組件；所述驅動軸一側設置有齒輪齒條傳動的翻轉驅動裝置。
4、進一步來說，所述翻轉驅動裝置包括固定在基板上的翻轉氣缸，所述翻轉氣缸的活塞桿與調節板連接，所述調節板滑動設置在基板上的直線滑軌上，所述驅動軸上設置有齒輪，所述調節板上設置有齒
5、進一步來說，所述齒條的長度大于齒輪周長的一半,遠離驅動軸的所述翻轉板兩端設置有限位螺栓；所述基板上設置有與限位螺栓對應的擋位器。
6、進一步來說，所述基板上設置有限定調節板移動范圍的硬限位器。
7、進一步來說，所述基板上具有放料位，所述放料位處設置有放料擋位柱和第一定位氣缸，所述第一定位氣缸的倒置固定在基板上，所述第一定位氣缸的活塞桿展開時其高度高于放料擋位柱的高度，所述第一定位氣缸的活塞桿收縮時其高度低于放料擋位柱的高度，所述第一定位氣缸的活塞桿端部為凸臺結構，所述凸臺結構能嵌入并卡合在pcb對應的定位孔內。
8、進一步來說，所述放料擋位柱的數量為三個，呈三角形分布在放料位的兩側；所述第一定位氣缸的數量為四個，呈矩形分布在放料位的兩側。
9、進一步來說，所述定位組件包括固定在翻轉板上的若干翻板擋位柱以及第二定位氣缸，所述第二定位氣缸的活塞桿展開時其高度高于翻板擋位柱的高度，所述第二定位氣缸的活塞桿收縮時其高度低于翻板擋位柱的高度。
10、進一步來說，所述翻轉板上設置有定位插針，所述定位插針通過支架固定在翻轉板上。
11、進一步來說，所述基板下方設置有帶動基板前后移動的滑臺組件。
12、進一步來說，所述滑臺組件包括底板和滑臺，所述底板上設置有一對平行分布的直線滑軌，所述滑臺通過滑塊滑動設置在所述直線滑軌上；所述底板的一端通過氣缸座安裝有頂料氣缸，所述頂料氣缸的活塞桿端部固定在滑臺上，所述底板的相對另一端設置有硬限位器；所述滑臺與基板之間通過固定柱連接。
13、采用上述技術方案，具有以下有益效果：通過在翻轉板上設置若干吸嘴和定位組件，使pcb在翻轉過程中不會發生位置偏移；采用氣缸推動的齒輪絲桿傳動，結構簡單，便于維護；將驅動軸與翻轉板的長邊固定在一起，能平穩的將pcb跨距進行180°翻轉。
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1.一種PCB翻轉機構，其特征在于：包括基板，所述基板上方設有驅動軸，所述驅動軸的兩端通過軸承座固定在基板上，所述驅動軸與翻轉板的長邊通過螺栓鎖固連接，所述翻轉板內置有氣路，所述翻轉板上設置有與氣路連通的吸嘴，所述翻轉板上設有將PCB限位的定位組件；所述驅動軸一側設置有齒輪齒條傳動的翻轉驅動裝置。
2.根據權利要求1所述的PCB翻轉機構，其特征在于：所述翻轉驅動裝置包括固定在基板上的翻轉氣缸，所述翻轉氣缸的活塞桿與調節板連接，所述調節板滑動設置在基板上的直線滑軌上，所述驅動軸上設置有齒輪，所述調節板上設置有齒條，所述齒輪與齒條嚙合傳動。
3.根據權利要求2所述的PCB翻轉機構，其特征在于：所述齒條的長度大于齒輪周長的一半,遠離驅動軸的所述翻轉板兩端設置有限位螺栓；所述基板上設置有與限位螺栓對應的擋位器。
4.根據權利要求3所述的PCB翻轉機構，其特征在于：所述基板上設置有限定調節板移動范圍的硬限位器。
5.根據權利要求1所述的PCB翻轉機構，其特征在于：所述基板上具有放料位，所述放料位處設置有放料擋位柱和第一定位氣缸，所述第一定位氣
6.根據權利要求5所述的PCB翻轉機構，其特征在于：所述放料擋位柱的數量為三個，呈三角形分布在放料位的兩側；所述第一定位氣缸的數量為四個，呈矩形分布在放料位的兩側。
7.根據權利要求5所述的PCB翻轉機構，其特征在于：所述定位組件包括固定在翻轉板上的若干翻板擋位柱以及第二定位氣缸，所述第二定位氣缸的活塞桿展開時其高度高于翻板擋位柱的高度，所述第二定位氣缸的活塞桿收縮時其高度低于翻板擋位柱的高度。
8.根據權利要求7所述的PCB翻轉機構，其特征在于：所述翻轉板上設置有定位插針，所述定位插針通過支架固定在翻轉板上。
9.根據權利要求1所述的PCB翻轉機構，其特征在于：所述基板下方設置有帶動基板前后移動的滑臺組件。
10.根據權利要求9所述的PCB翻轉機構，其特征在于：所述滑臺組件包括底板和滑臺，所述底板上設置有一對平行分布的直線滑軌，所述滑臺通過滑塊滑動設置在所述直線滑軌上；所述底板的一端通過氣缸座安裝有頂料氣缸，所述頂料氣缸的活塞桿端部固定在滑臺上，所述底板的相對另一端設置有硬限位器；所述滑臺與基板之間通過固定柱連接。
...【技術特征摘要】
1.一種pcb翻轉機構，其特征在于：包括基板，所述基板上方設有驅動軸，所述驅動軸的兩端通過軸承座固定在基板上，所述驅動軸與翻轉板的長邊通過螺栓鎖固連接，所述翻轉板內置有氣路，所述翻轉板上設置有與氣路連通的吸嘴，所述翻轉板上設有將pcb限位的定位組件；所述驅動軸一側設置有齒輪齒條傳動的翻轉驅動裝置。
2.根據權利要求1所述的pcb翻轉機構，其特征在于：所述翻轉驅動裝置包括固定在基板上的翻轉氣缸，所述翻轉氣缸的活塞桿與調節板連接，所述調節板滑動設置在基板上的直線滑軌上，所述驅動軸上設置有齒輪，所述調節板上設置有齒條，所述齒輪與齒條嚙合傳動。
3.根據權利要求2所述的pcb翻轉機構，其特征在于：所述齒條的長度大于齒輪周長的一半,遠離驅動軸的所述翻轉板兩端設置有限位螺栓；所述基板上設置有與限位螺栓對應的擋位器。
4.根據權利要求3所述的pcb翻轉機構，其特征在于：所述基板上設置有限定調節板移動范圍的硬限位器。
5.根據權利要求1所述的pcb翻轉機構，其特征在于：所述基板上具有放料位，所述放料位處設置有放料擋位柱和第一定位氣缸，所述第一定位氣缸的倒置固定在基板上，所述第一定位氣缸的活塞桿展開時其高度高于放料擋位柱的高度，所述第一定位氣缸的活塞桿收縮時其...
【專利技術屬性】
技術研發人員：嚴智康，趙文兵，
申請(專利權)人：蘇州睿力泰克自動化技術有限公司，
類型：新型
國別省市：
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