【技術實現步驟摘要】
本技術涉及視覺檢測，具體涉及視覺檢測裝置。
技術介紹
1、目前在光伏行業中，分選機篩選出的電池片一片一片堆疊在一起。由于電池片堆疊不齊，錯綜分開，需要對整疊電池片進行整形歸正。
2、生產過程中，電池片整形歸正后需要對其進行視覺檢測，包括片數厚度、缺角崩邊和裂紋隱裂等。
3、目前行業內的視覺檢測設備，通過輸送裝置輸送硅片或電池片，通過布置在輸送裝置兩側的視覺檢測機構對硅片或電池片進行視覺檢測，但不同規格的硅片或電池片，其尺寸、形狀不同，導致視覺檢測機構對不同規格的硅片或電池片的檢測距離不同，影響檢測精度。
技術實現思路
1、有鑒于此，本技術提供了一種視覺檢測裝置，以解決現有的視角檢測裝置只能檢測單一規格的硅片或電池片的問題。
2、第一方面，本技術提供了一種視覺檢測裝置，包括檢測平臺以及多個視覺檢測機構。檢測平臺包括置物臺，置物臺連接有三軸驅動機構，三軸驅動機構適于帶動置物臺沿x、y和z三個方向移動；多個視覺檢測機構間隔設于置物臺的周邊，用于對位于置物臺上的硅片或電池片的表面進行視覺檢測。
3、有益效果：本技術提供的視覺檢測裝置，通過設置檢測平臺，檢測平臺的置物臺可用于放置等待檢測的硅片或電池片。檢測平臺還設置三軸驅動機構，通過三軸驅動機構可以帶動置物臺沿x、y和z三個方向的移動，從而，可以調整置物臺及其上的硅片或電池片的位置，從而調整硅片或電池片與視覺檢測機構之間的距離，保證檢測精度。
4、在一個可選的實施方式中，三軸驅動機
5、有益效果：這樣設置，能夠實現置物臺沿x、y和z三個方向的移動，即，置物臺能夠帶動其上的硅片或電池片實現前后、左右和上下的位移，以將置物臺上的硅片或電池片移動至合適的位置，便于視覺檢測機構的拍照檢測。
6、在一個可選的實施方式中，視覺檢測機構包括四個第一檢測機構，四個第一檢測機構分別設于置物臺的四個側方，用于對硅片或電池片的側面進行視覺檢測。
7、有益效果：四個第一檢測機構分別對應檢測硅片或電池片的四個側面，可檢測硅片或電池片的四個側面的表面數據，表面數據包括片數厚度和裂紋隱裂等。
8、在一個可選的實施方式中，還包括機架以及設于機架上的移動模組，第一檢測機構與移動模組連接，移動模組適于帶動第一檢測機構在x-y平面內沿平行于置物臺的側面的方向移動。
9、有益效果：這樣設置，第一檢測機構能夠通過移動模組來改變其所處位置，從而可以適應不同尺寸的硅片或電池片的側面的視覺檢測。
10、在一個可選的實施方式中，移動模組包括設于機架上的直線滑軌、與直線滑軌滑動連接的滑移座以及與滑移座連接的驅動機構，直線滑軌與置物臺的側面平行，第一檢測機構設于滑移座上，驅動機構適于帶動第一檢測機構沿直線滑軌移動。
11、有益效果：直線滑軌在第一檢測機構移動時能夠起到導向作用，提高第一檢測機構的位移的精度，第一檢測機構的y方向和z方向的位置確定，第一檢測機構位移時只發生x方向的位置的改變，因此，只需確定x方向的位置即可。
12、在一個可選的實施方式中，移動模組設有四個，分別設于置物臺的四個側方，四個第一檢測機構與四個移動模組一一對應地連接。
13、有益效果：這樣設置，置物臺四周的四個第一檢測機構均能進行位移，以調整第一檢測機構相對于置物臺的位置。
14、在一個可選的實施方式中，驅動機構包括可轉動地連接于機架上的同步輪、連接于同步輪上的同步帶以及驅動同步輪轉動的驅動電機，同步帶上設有連接件，連接件和第一檢測機構連接。
15、有益效果：這樣設置，驅動電機轉動能夠帶動同步輪轉動，同步輪轉動能夠帶動同步帶移動，同步帶通過連接件帶動第一檢測機構移動。驅動機構采用驅動電機、同步帶和同步輪，結構簡單，易于裝配，傳動穩定可靠。
16、在一個可選的實施方式中，機架的四角均設有同步輪，驅動電機與任一同步輪連接；同步帶圍繞同步輪形成閉環，相鄰兩個同步輪之間的同步帶均連接有連接件，連接件與對應側的第一檢測機構連接。
17、有益效果：通過在機架的四角分別設置同步輪，將同步帶圍繞同步輪形成閉環，只需一個驅動電機帶動其中任一個同步輪轉動，即可帶動同步帶移動，從而實現四個第一檢測機構在各自方向上圍繞同一旋轉方向實現同步的位移。這樣設置，結構更加簡單，一個驅動電機能夠同步帶動四個第一檢測機構發生位移，成本低。
18、在一個可選的實施方式中，視覺檢測機構包括四個第二檢測機構，四個第二檢測機構分別設于置物臺的四個角，第二檢測機構用于對硅片或電池片的倒角進行視覺檢測。
19、有益效果：這樣設置，四個第二檢測機構能夠對置物臺的四個角進行視覺檢測，從而檢測硅片或電池片是否存在缺覺崩邊等缺陷。
20、在一個可選的實施方式中，視覺檢測機構包括安裝座，以及設于安裝座上的相機鏡頭和檢測光源，相機鏡頭和檢測光源同軸布置，檢測光源朝向置物臺設置。
21、有益效果：檢測光源朝向置物臺上的硅片或電池片照射，提供光源，相機鏡頭用于拍攝硅片或電池片，以獲取硅片或電池片的表面數據，對硅片或電池片的表面進行檢測。
22、雖然結合附圖描述了本技術的實施例，但是本領域技術人員可以在不脫離本技術的精神和范圍的情況下做出各種修改和變型，這樣的修改和變型均落入由所附權利要求所限定的范圍之內。
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1.一種視覺檢測裝置，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的視覺檢測裝置，其特征在于，所述三軸驅動機構(12)包括X向驅動組件(121)、Y向驅動組件(122)和Z向驅動組件(123)，所述置物臺(11)和所述X向驅動組件(121)連接，所述X向驅動組件(121)和所述Y向驅動組件(122)連接，所述Y向驅動組件(122)和所述Z向驅動組件(123)連接。
3.根據權利要求1所述的視覺檢測裝置，其特征在于，所述視覺檢測機構(2)包括四個第一檢測機構(201)，四個所述第一檢測機構(201)分別設于所述置物臺(11)的四個側方，用于檢測硅片或電池片的側面。
4.根據權利要求3所述的視覺檢測裝置，其特征在于，還包括機架(3)以及設于所述機架(3)上的移動模組(4)，所述第一檢測機構(201)與所述移動模組(4)連接，所述移動模組(4)適于帶動所述第一檢測機構(201)在X-Y平面內沿平行于所述置物臺(11)的側面的方向移動。
5.根據權利要求4所述的視覺檢測裝置，其特征在于，所述移動模組(4)包括設于所述機架(3)上的直線滑軌(4
6.根據權利要求4或5所述的視覺檢測裝置，其特征在于，所述移動模組(4)設有四個，分別設于所述置物臺(11)的四個側方，四個所述第一檢測機構(201)與四個所述移動模組(4)一一對應地連接。
7.根據權利要求4或5所述的視覺檢測裝置，其特征在于，所述驅動機構(42)包括可轉動地連接于所述機架(3)上的同步輪(421)、連接于同步輪(421)上的同步帶(422)以及驅動所述同步輪(421)轉動的驅動電機(424)，所述同步帶(422)上設有連接件(423)，所述連接件(423)和所述第一檢測機構(201)連接。
8.根據權利要求7所述的視覺檢測裝置，其特征在于，所述機架(3)的四角均設有同步輪(421)，所述驅動電機(424)與任一所述同步輪(421)連接；所述同步帶(422)圍繞所述同步輪(421)形成閉環，相鄰兩個所述同步輪(421)之間的所述同步帶(422)均連接有所述連接件(423)，所述連接件(423)與對應側的所述第一檢測機構(201)連接。
9.根據權利要求3所述的視覺檢測裝置，其特征在于，所述視覺檢測機構(2)包括四個第二檢測機構(202)，四個所述第二檢測機構(202)分別設于所述置物臺(11)的四個角，所述第二檢測機構(202)用于對硅片或電池片的倒角進行視覺檢測。
10.根據權利要求3至5中任一項所述的視覺檢測裝置，其特征在于，所述視覺檢測機構(2)包括安裝座(21)，以及設于安裝座(21)上的相機鏡頭(22)和檢測光源(23)，所述相機鏡頭(22)和所述檢測光源(23)同軸布置，所述檢測光源(23)朝向所述置物臺(11)設置。
...【技術特征摘要】
1.一種視覺檢測裝置，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的視覺檢測裝置，其特征在于，所述三軸驅動機構(12)包括x向驅動組件(121)、y向驅動組件(122)和z向驅動組件(123)，所述置物臺(11)和所述x向驅動組件(121)連接，所述x向驅動組件(121)和所述y向驅動組件(122)連接，所述y向驅動組件(122)和所述z向驅動組件(123)連接。
3.根據權利要求1所述的視覺檢測裝置，其特征在于，所述視覺檢測機構(2)包括四個第一檢測機構(201)，四個所述第一檢測機構(201)分別設于所述置物臺(11)的四個側方，用于檢測硅片或電池片的側面。
4.根據權利要求3所述的視覺檢測裝置，其特征在于，還包括機架(3)以及設于所述機架(3)上的移動模組(4)，所述第一檢測機構(201)與所述移動模組(4)連接，所述移動模組(4)適于帶動所述第一檢測機構(201)在x-y平面內沿平行于所述置物臺(11)的側面的方向移動。
5.根據權利要求4所述的視覺檢測裝置，其特征在于，所述移動模組(4)包括設于所述機架(3)上的直線滑軌(43)、與所述直線滑軌(43)滑動連接的滑移座(41)以及與所述滑移座(41)連接的驅動機構(42)，所述直線滑軌(43)與所述置物臺(11)的側面平行，所述第一檢測機構(201)設于所述滑移座(41)上，所述驅動機構(42)適于帶動所述第一檢測機構(201)沿所述直線滑軌(43)移動。
6.根據權利要求4或5所述的視覺檢測裝置，其特征在于，所述移動...
【專利技術屬性】
技術研發人員：王豪，梁原，姚江，
申請(專利權)人：三一機器人科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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