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    一種面向線纜編織機的故障在線監(jiān)測方法及系統(tǒng)技術(shù)方案

    技術(shù)編號:44365056 閱讀:1 留言:0更新日期:2025-02-25 09:45
    本發(fā)明專利技術(shù)涉及電數(shù)字數(shù)據(jù)處理技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種面向線纜編織機的故障在線監(jiān)測方法及系統(tǒng),方法包括:獲取線纜編織機在工作時的振動監(jiān)測信號和張力監(jiān)測信號;在不同齒輪轉(zhuǎn)速,對振動監(jiān)測信號由齒輪磨損引起的波動進行分析,得到線纜編織機的齒輪振動異常程度;對振動監(jiān)測信號和張力監(jiān)測信號的時間同步性進行分析,得到突變位置重合度,并對振動監(jiān)測信號和張力監(jiān)測信號的幅值變化一致性進行分析,得到幅值變化關(guān)聯(lián)性;基于齒輪振動異常程度、突變位置重合度和幅值變化關(guān)聯(lián)性,確定線纜編織機的齒輪故障率,并基于齒輪故障率確定線纜編織機的故障檢修策略。本發(fā)明專利技術(shù)中,對纜編織機在工作時的電數(shù)字數(shù)據(jù)進行處理,對故障進行實時準確的在線監(jiān)測。

    【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】

    本專利技術(shù)涉及電數(shù)字數(shù)據(jù)處理,具體涉及一種面向線纜編織機的故障在線監(jiān)測方法及系統(tǒng)


    技術(shù)介紹

    1、隨著工業(yè)自動化技術(shù)的不斷發(fā)展,線纜編織機在電線線纜行業(yè)的應(yīng)用日益廣泛,線纜編織機是一種專門用于制造電線電纜的機械設(shè)備,它主要用于編織線纜的屏蔽層。在電線電纜的生產(chǎn)過程中,編織機通過將多根細金屬絲(如銅絲、鋁絲或鍍錫銅絲等)按照一定的編織角度和密度,纏繞在線纜的核心導(dǎo)體或內(nèi)層絕緣材料之外,形成一個緊密的網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)。

    2、編織機在長時間連續(xù)運行過程中,易受多種因素影響而產(chǎn)生故障,導(dǎo)致生產(chǎn)中斷和產(chǎn)品質(zhì)量下降。在線纜編織機械中,齒輪不僅是動力傳遞的關(guān)鍵,更是精確控制整個編織過程的核心組件。一旦線纜編織機械的齒輪出現(xiàn)微小磨損,便可能對編織的節(jié)奏和密度造成微妙的影響。然而,鑒于設(shè)備上眾多的齒輪組件以及磨損程度相對較小,所產(chǎn)生的干擾信號也相應(yīng)較弱,加之監(jiān)測傳感器在執(zhí)行監(jiān)測任務(wù)時易受外部環(huán)境因素的干擾,這進一步增加了監(jiān)測的難度。若無法對齒輪組件進行實時準測的監(jiān)測,將會無法實時掌握設(shè)備狀態(tài)、無法快速診斷并處理潛在故障,進而無法保障編織機的穩(wěn)定運行、降低生產(chǎn)效率。

    3、因此,如何對線纜編織機的故障進行實時準確的在線監(jiān)測,是目前亟需解決的問題。


    技術(shù)實現(xiàn)思路

    1、為了解決如何對線纜編織機的故障進行實時準確的在線監(jiān)測的技術(shù)問題,本專利技術(shù)的目的在于提供一種面向線纜編織機的故障在線監(jiān)測方法及系統(tǒng),所采用的技術(shù)方案具體如下:

    2、本申請實施例提供一種面向線纜編織機的故障在線監(jiān)測方法,所述方法包括:

    3、獲取線纜編織機在工作時的振動監(jiān)測信號和張力監(jiān)測信號;

    4、針對所述振動監(jiān)測信號,在不同的齒輪轉(zhuǎn)速時,對所述振動監(jiān)測信號由齒輪磨損引起的波動進行分析,得到所述線纜編織機的齒輪振動異常程度;

    5、對所述振動監(jiān)測信號和張力監(jiān)測信號的時間同步性進行分析,得到突變位置重合度,并對所述振動監(jiān)測信號和張力監(jiān)測信號的幅值變化一致性進行分析,得到幅值變化關(guān)聯(lián)性;

    6、基于所述齒輪振動異常程度、所述突變位置重合度和所述幅值變化關(guān)聯(lián)性,確定所述線纜編織機的齒輪故障率,并基于所述齒輪故障率確定所述線纜編織機的故障檢修策略。

    7、在一些實施例中,所述獲取線纜編織機在工作時的振動監(jiān)測信號和張力監(jiān)測信號,包括:

    8、通過預(yù)先安裝于所述線纜編織機的齒輪箱外殼表面的振動傳感器,獲取所述線纜編織機在工作時的振動監(jiān)測信號;

    9、通過預(yù)先安裝于所述線纜編織機的線纜編織入口的張力傳感器,獲取所述線纜編織機在工作時的張力監(jiān)測信號。

    10、在一些實施例中,所述針對所述振動監(jiān)測信號,在不同的齒輪轉(zhuǎn)速時,對所述振動監(jiān)測信號由齒輪磨損引起的波動進行分析,得到所述線纜編織機的齒輪振動異常程度,包括:

    11、根據(jù)所述齒輪轉(zhuǎn)速,將所述振動監(jiān)測信號劃分為多個振動監(jiān)測子信號;

    12、對所述多個振動監(jiān)測子信號中固有模態(tài)函數(shù)分量對應(yīng)的振幅波動進行分析,得到所述線纜編織機的齒輪振動異常程度。

    13、在一些實施例中,所述對所述多個振動監(jiān)測子信號中固有模態(tài)函數(shù)分量對應(yīng)的振幅波動進行分析,得到所述線纜編織機的齒輪振動異常程度,包括:

    14、對所述多個振動監(jiān)測子信號,提取高頻固有模態(tài)函數(shù)分量對應(yīng)的第一齒輪振動異常程度;

    15、對所述多個振動監(jiān)測子信號,提取低頻固有模態(tài)函數(shù)分量對應(yīng)的第二齒輪振動異常程度;

    16、組合所述第一齒輪振動異常程度和所述第二齒輪振動異常程度,得到所述線纜編織機的齒輪振動異常程度。

    17、在一些實施例中,所述對所述多個振動監(jiān)測子信號,提取高頻固有模態(tài)函數(shù)分量對應(yīng)的第一齒輪振動異常程度,包括:

    18、根據(jù)所述多個振動監(jiān)測子信號,獲取所述高頻固有模態(tài)函數(shù)分量的數(shù)量,以及各所述振動監(jiān)測子信號中所述高頻固有模態(tài)函數(shù)分量對應(yīng)的熵;

    19、根據(jù)各所述振動監(jiān)測子信號中所述高頻固有模態(tài)函數(shù)分量對應(yīng)的熵,確定熵隨所述齒輪轉(zhuǎn)速的變化趨勢;

    20、根據(jù)所述熵隨所述齒輪轉(zhuǎn)速的變化趨勢、所述高頻固有模態(tài)函數(shù)分量的數(shù)量,確定所述高頻固有模態(tài)函數(shù)分量對應(yīng)的第一齒輪振動異常程度。

    21、在一些實施例中,所述對所述多個振動監(jiān)測子信號,提取低頻固有模態(tài)函數(shù)分量對應(yīng)的第二齒輪振動異常程度,包括:

    22、根據(jù)所述多個振動監(jiān)測子信號,獲取所述低頻固有模態(tài)函數(shù)分量的數(shù)量,以及各所述振動監(jiān)測子信號中所述低頻固有模態(tài)函數(shù)分量對應(yīng)的能量;

    23、根據(jù)各所述振動監(jiān)測子信號中所述低頻固有模態(tài)函數(shù)分量對應(yīng)的能量,確定所述能量隨所述齒輪轉(zhuǎn)速的變化趨勢;

    24、根據(jù)所述熵隨所述齒輪轉(zhuǎn)速的變化趨勢、所述能量隨所述齒輪轉(zhuǎn)速的變化趨勢、所述低頻固有模態(tài)函數(shù)分量的數(shù)量,確定所述低頻固有模態(tài)函數(shù)分量對應(yīng)的第二齒輪振動異常程度。

    25、在一些實施例中,所述對所述振動監(jiān)測信號和張力監(jiān)測信號的時間同步性進行分析,得到突變位置重合度,包括:

    26、根據(jù)預(yù)設(shè)時間,將所述振動監(jiān)測信號劃分為多個第一滑動窗口,并將所述張力監(jiān)測信號劃分為多個第二滑動窗口;

    27、針對各所述第一滑動窗口,通過峭度峰值確定所述振動監(jiān)測信號的沖擊點;

    28、針對各所述第二滑動窗口,通過差分監(jiān)測,確定所述張力監(jiān)測信號中變化率最大對應(yīng)的變化點;

    29、分析所述沖擊點和所述變化點的時間同步性,得到所述突變位置重合度。

    30、在一些實施例中,所述對所述振動監(jiān)測信號和張力監(jiān)測信號的幅值變化一致性進行分析,得到幅值變化關(guān)聯(lián)性,包括:

    31、獲取所述振動監(jiān)測信號在所述不同齒輪轉(zhuǎn)速時對應(yīng)的各所述第一滑動窗口的第一幅值,以及所述張力監(jiān)測信號在所述不同齒輪轉(zhuǎn)速時對應(yīng)的各所述第二滑動窗口的第二幅值;

    32、對所述第一幅值和所述第二幅值的變化進行一致性分析,得到所述幅值變化關(guān)聯(lián)性。

    33、在一些實施例中,所述基于所述齒輪故障率確定所述線纜編織機的故障檢修策略,包括:

    34、將所述齒輪故障率與預(yù)設(shè)齒輪故障率閾值進行比對;

    35、在所述齒輪故障率大于或等于所述預(yù)設(shè)齒輪故障率閾值時,對所述線纜編織機的齒輪進行磨損檢修。

    36、本申請實施例還提供一種面向線纜編織機的故障在線監(jiān)測系統(tǒng),所述系統(tǒng)包括:

    37、信號獲取模塊,用于獲取線纜編織機在工作時的振動監(jiān)測信號和張力監(jiān)測信號;

    38、第一分析模塊,用于針對所述振動監(jiān)測信號,在不同的齒輪轉(zhuǎn)速時,對所述振動監(jiān)測信號由齒輪磨損引起的波動進行分析,得到所述線纜編織機的齒輪振動異常程度;

    39、第二分析模塊,用于對所述振動監(jiān)測信號和張力監(jiān)測信號的時間同步性進行分析,得到突變位置重合度,并對所述振動監(jiān)測信號和張力監(jiān)測信號的幅值變化一致性進行分析,得到幅值變化關(guān)聯(lián)性;

    40、齒輪故障率確定模塊,用于基于所述齒輪振動異常程度、所述本文檔來自技高網(wǎng)...

    【技術(shù)保護點】

    1.一種面向線纜編織機的故障在線監(jiān)測方法,其特征在于,所述方法包括:

    2.如權(quán)利要求1所述的面向線纜編織機的故障在線監(jiān)測方法,其特征在于,所述獲取線纜編織機在工作時的振動監(jiān)測信號和張力監(jiān)測信號,包括:

    3.如權(quán)利要求1所述的面向線纜編織機的故障在線監(jiān)測方法,其特征在于,所述針對所述振動監(jiān)測信號,在不同的齒輪轉(zhuǎn)速時,對所述振動監(jiān)測信號由齒輪磨損引起的波動進行分析,得到所述線纜編織機的齒輪振動異常程度,包括:

    4.如權(quán)利要求3所述的面向線纜編織機的故障在線監(jiān)測方法,其特征在于,所述對所述多個振動監(jiān)測子信號中固有模態(tài)函數(shù)分量對應(yīng)的振幅波動進行分析,得到所述線纜編織機的齒輪振動異常程度,包括:

    5.如權(quán)利要求4所述的面向線纜編織機的故障在線監(jiān)測方法,其特征在于,所述對所述多個振動監(jiān)測子信號,提取高頻固有模態(tài)函數(shù)分量對應(yīng)的第一齒輪振動異常程度,包括:

    6.如權(quán)利要求5所述的面向線纜編織機的故障在線監(jiān)測方法,其特征在于,所述對所述多個振動監(jiān)測子信號,提取低頻固有模態(tài)函數(shù)分量對應(yīng)的第二齒輪振動異常程度,包括:

    7.如權(quán)利要求1所述的面向線纜編織機的故障在線監(jiān)測方法,其特征在于,所述對所述振動監(jiān)測信號和張力監(jiān)測信號的時間同步性進行分析,得到突變位置重合度,包括:

    8.如權(quán)利要求7所述的面向線纜編織機的故障在線監(jiān)測方法,其特征在于,所述對所述振動監(jiān)測信號和張力監(jiān)測信號的幅值變化一致性進行分析,得到幅值變化關(guān)聯(lián)性,包括:

    9.如權(quán)利要求1所述的面向線纜編織機的故障在線監(jiān)測方法,其特征在于,所述基于所述齒輪故障率確定所述線纜編織機的故障檢修策略,包括:

    10.一種面向線纜編織機的故障在線監(jiān)測系統(tǒng),其特征在于,所述系統(tǒng)包括:

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    【技術(shù)特征摘要】

    1.一種面向線纜編織機的故障在線監(jiān)測方法,其特征在于,所述方法包括:

    2.如權(quán)利要求1所述的面向線纜編織機的故障在線監(jiān)測方法,其特征在于,所述獲取線纜編織機在工作時的振動監(jiān)測信號和張力監(jiān)測信號,包括:

    3.如權(quán)利要求1所述的面向線纜編織機的故障在線監(jiān)測方法,其特征在于,所述針對所述振動監(jiān)測信號,在不同的齒輪轉(zhuǎn)速時,對所述振動監(jiān)測信號由齒輪磨損引起的波動進行分析,得到所述線纜編織機的齒輪振動異常程度,包括:

    4.如權(quán)利要求3所述的面向線纜編織機的故障在線監(jiān)測方法,其特征在于,所述對所述多個振動監(jiān)測子信號中固有模態(tài)函數(shù)分量對應(yīng)的振幅波動進行分析,得到所述線纜編織機的齒輪振動異常程度,包括:

    5.如權(quán)利要求4所述的面向線纜編織機的故障在線監(jiān)測方法,其特征在于,所述對所述多個振動監(jiān)測子信號,提取高頻固有模態(tài)函數(shù)分量對...

    【專利技術(shù)屬性】
    技術(shù)研發(fā)人員:包天宇陳榮王立文
    申請(專利權(quán))人:杭州三普機械有限公司
    類型:發(fā)明
    國別省市:

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