【技術實現步驟摘要】
【國外來華專利技術】
本專利技術涉及一種用于確定駕駛員監控裝置的狀態的方法以及一種駕駛員監控裝置。
技術介紹
1、駕駛員監控裝置包括照明裝置和圖像捕獲裝置，照明裝置例如以激光器的形式，尤其是vcsel(垂直腔面發射激光器)的形式，照明裝置用于照明駕駛員的頭部所處的車輛的內部的區域；圖像捕獲裝置用于捕獲使用照明裝置而被照明的駕駛員的頭部的圖像；駕駛員監控裝置用于捕獲駕駛員的頭部的圖像，特別是駕駛員的眼睛的圖像，作為用于確定駕駛員是否分心或疲勞的基礎，并且如果必要的話，輸出警告信號以警告駕駛員或提示他們休息。由于將照明裝置的光直接照射到駕駛員的頭部上會損壞其眼睛，因此在光的光束路徑中設置漫射器，該漫射器以使得撞擊眼睛的光的強度過低而無法損壞眼睛的方式來散射該光。然而，如果漫射器變得松動并掉落或在其操作方面以其他方式受到限制，則存在損壞駕駛員眼睛的風險。
技術實現思路
1、本專利技術的目的是提供一種用于確定駕駛員監測裝置的狀態的方法和相應的駕駛員監測裝置，其可用于增加駕駛員的安全性。
2、該目的通過獨立權利要求的特征來實現。本專利技術的有利發展是從屬權利要求的主題。
3、一種用于確定駕駛員監控裝置的狀態的方法，駕駛員監控裝置包括：照明裝置，用于照明車輛的內部；漫射器，在駕駛員監控裝置的正確狀態下布置在照明裝置的光束路徑中，用于散射由照明裝置發射的光；以及圖像捕獲裝置，用于捕獲內部的圖像；所述方法根據一個實施例包括以下步驟：
4、b)借助于照明裝置照明內部，并且生成內部的至少
5、c)將所述至少一個第一圖像劃分為左上圖像區段、右上圖像區段、左中間圖像區段、右中間圖像區段，左下圖像區段和右下圖像區段，
6、d)確定所述至少一個第一圖像的第一組圖像區段的像素的最大強度，所述組包括左中間圖像區段和右中間圖像區段，并確定所述至少一個第一圖像的第二組圖像區段的平均強度，所述組包括左上圖像區段、右上圖像區段和右下圖像區段，或左上圖像區段、右上圖像區段和左下圖像區段，
7、e)通過將所述至少一個第一圖像的第一組圖像區段的最大強度除以所述至少一個第一圖像的第二組圖像區段的平均強度來確定所述至少一個第一圖像的照明差，以及
8、f)如果所述至少一個第一圖像的照明差低于下閾值，則確定漫射器起作用且適當地布置在照明裝置的光束路徑中并啟用照明裝置以用于駕駛員監控，或者如果照明差大于上閾值，則確定漫射器沒有起作用和適當地布置在照明裝置的光束路徑中并停用所述照明裝置。
9、照明裝置特別可以包括激光器，優選vcsel。在這種情況下，圖像捕獲裝置特別是配置為使得駕駛員的頭部基本上位于圖像捕獲裝置的視場的中間，而照明裝置配置為使得在沒有上游漫射器的情況下，光的主要部分落在駕駛員的頭部上。
10、此外，在步驟c)中，所述至少一個圖像優選地劃分為具有相同大小(size)的六個圖像區段，其中，在步驟d)中，第二組特別地被選擇為使得僅車輛的側窗的圖像的小部分被包含在所述組的圖像區段中，以便最小化外來光的影響。
11、在步驟f)中將照明差與上閾值和下閾值進行比較，以確定漫射器是否起作用和適當地布置在照明裝置的光束路徑中，上閾值和下閾值優選地基于經驗方法來確定或設定，在經驗方法中，在處于不同(外來)光照條件時使用照明裝置照明內部的狀態中使用圖像捕獲裝置捕獲位于車輛內部的駕駛員頭部的圖像，并且漫射器起作用且適當地布置在照明裝置的光束路徑中，或者漫射器沒有起作用和適當地布置在照明裝置的光束路徑中。
12、由于駕駛員監控裝置的這種配置，在許多情況下，通過將照明差與上閾值或下閾值進行比較，已經可以確定漫射器是否起作用和適當地布置在照明裝置的光束路徑中，并且因此確定是否存在損壞駕駛員眼睛的風險，其中，在對眼睛有潛在風險的情況下，照明裝置被停用以防止(進一步)損壞。
13、根據一個實施例，該方法還包括以下步驟：
14、g)如果照明差大于下閾值并且小于上閾值，則將拉普拉斯(laplace)濾波器應用于所述至少一個第一圖像，以便獲得經修改的至少一個第一圖像，并且捕獲經修改的至少一個第一圖像中的至少一個邊緣，
15、h)將經修改的至少一個第一圖像的不具有所述至少一個邊緣的區段的像素的強度值設置為最大強度值，并且將經修改的至少一個第一圖像的具有所述至少一個邊緣的區段的像素的強度值設置為最小強度值，以便獲得經修改的至少一個第一圖像，
16、i)將中值濾波器應用于經修改的至少一個第一圖像，以便獲得經濾波的至少一個第一圖像，
17、j)移除經濾波的至少一個第一圖像的一個或多個區段，其中至少一個區段包含車輛的方向盤區域的至少一個區段的圖像，以便獲得經濾波的至少一個第一圖像的測試圖像區段；
18、k)確定在經濾波的至少一個第一圖像的測試圖像區段中具有最大強度的像素的數量，并且基于在經濾波的至少一個第一圖像的測試圖像區段中具有最大強度的像素的數量，特別是基于被縮放到預定圖像大小的具有最大強度的像素的數量以及被縮放到預定圖像大小的像素的數量與閾值的比較，確定漫射器是否起作用和適當地布置在照明裝置的光束路徑中，并且將一條對應的信息存儲在車輛的控制單元的存儲單元中。
19、因此，在一個實施例中，即使在不利的(外來的)光條件下，都能夠以高度確定性正確地確定漫射器是否起作用和適當地布置在照明裝置的光束路徑中。
20、在這種情況下，閾值可以以如上所述的類似的方式使用經驗方法確定或設定，優選地使用混淆矩陣。
21、根據一個實施例，該方法還包括以下步驟：
22、b1)生成內部的至少一個區段的至少一個第二圖像，所述第二圖像基于圖像捕獲裝置在內部不借助于照明裝置被照明時捕獲的圖像，
23、c1)將所述至少一個第二圖像劃分為左上圖像區段、右上圖像區段、左中間圖像區段、右中間圖像區段、左下圖像區段和右下圖像區段，
24、d1)確定所述至少一個第二圖像的第一組圖像區段的像素的最大強度，所述組包括左下圖像區段和右下圖像區段，并且確定所述至少一個第二圖像的第二組圖像區段的平均強度，所述組包括左上圖像區段、右上圖像區段和右下圖像區段，或左上圖像區段、右上圖像區段和左下圖像區段，
25、e1)通過將所述至少一個第二圖像的第一組圖像區段的最大強度除以所述至少一個第二圖像的第二組圖像區段的平均強度來確定所述至少一個第二圖像的照明差，
26、g1)如果照明差大于下閾值且小于上閾值，則將拉普拉斯濾波器應用于所述至少一個第二圖像以便獲得經修改的至少一個第二圖像，并且捕獲經修改的至少一個第二圖像中的至少一個邊緣，
27、h1)將經修改的至少一個第二圖像的不具有所述至少一個邊緣的區段的像素的強度值設置為最大強度值，并且將經修改的至少一個第二圖像的具有所述至少一個邊緣的區段的本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種用于確定駕駛員監控裝置(100)的狀態的方法，所述駕駛員監控裝置包括：照明裝置(110)，用于照明車輛(10)的內部(11)；漫射器(120)，在所述駕駛員監控裝置(100)的正確狀態中布置在所述照明裝置(110)的光束路徑中，以用于散射由所述照明裝置(110)發射的光；以及圖像捕獲裝置(130)，用于捕獲所述內部(11)的圖像(20)，其中，所述方法包括以下步驟：
2.根據權利要求1所述的方法，進一步包括以下步驟：
3.根據權利要求2所述的方法，所述方法進一步包括以下步驟：
4.根據權利要求3所述的方法，其中，在步驟b)中，生成基于由所述圖像捕獲裝置(130)利用優選36μs的第一曝光時間捕獲的圖像(20)的第一圖像(30)，并生成基于由所述圖像捕獲裝置利用優選640μs的第二曝光時間捕獲的圖像的另一第一圖像，在步驟b1)中，生成基于由所述圖像捕獲裝置(130)利用所述第一曝光時間捕獲的圖像的第二圖像，并生成基于由所述圖像捕獲裝置(130)利用所述第二曝光時間捕獲的圖像的另一第二圖像，并且，在步驟k)中，基于經濾波的一個第一圖像的測試
5.根據前述權利要求中的任一項所述的方法，其中，在步驟b)中，借助于所述照明裝置(110)利用強度低于在所述駕駛員監控裝置(100)的正常操作期間照明所述內部(11)的光的強度的光來照明所述內部(11)。
6.根據前述權利要求中的任一項所述的方法，其中，所述至少一個第一圖像(30)和/或所述至少一個第二圖像的生成包括提取基于由所述圖像捕獲裝置(130)捕獲的所述內部(11)的圖像(20)的圖像的圖像區段(21、22)和/或減小基于由所述圖像捕獲裝置(130)捕獲的所述內部的圖像的圖像的文件大小。
7.根據前述權利要求中的任一項所述的方法，其中，在步驟b)和/或步驟b1)中，當所述車輛(10)配置為右手駕駛時提取左手圖像區段(22)、并且當所述車輛配置為左手駕駛時提取右手圖像區段(21)，并且，在步驟d)和/或步驟d1)中，當所述車輛(10)配置為右手駕駛時，第二組包括左上圖像區段(31)、右上圖像區段(32)和右下圖像區段(36)，并且當所述車輛(10)配置為左手駕駛時，第二組包括所述左上圖像區段(31)、右上圖像區段(32)和左下圖像區段(35)。
8.根據前述權利要求中的任一項和權利要求2所述的方法，進一步包括在步驟b)之前執行的以下步驟：
9.一種駕駛員監控裝置(100)，包括：照明裝置(110)，用于照明車輛(10)的內部(11)；漫射器(120)，在所述駕駛員監控裝置(100)的正確狀態下布置在所述照明裝置(110)的光束路徑中以用于散射由所述照明裝置(110)發射的光；以及圖像捕獲裝置(130)，用于捕獲所述內部(11)的圖像(20)，其中所述駕駛員監控裝置(100)配置為：
10.根據權利要求9所述的駕駛員監控裝置(100)，其中所述駕駛員監控裝置(100)進一步配置為：
11.根據權利要求10所述的駕駛員監控裝置(100)，所述駕駛員監控裝置(100)進一步配置為：
12.根據權利要求11所述的駕駛員監控裝置(100)，其中所述駕駛員監控裝置(100)配置為：在步驟b)中，基于由所述圖像捕獲裝置(130)利用優選36μs的第一曝光時間捕獲的圖像(20)生成第一圖像(30)，并且基于由所述圖像捕獲裝置利用優選640μs的第二曝光時間捕獲的圖像生成另一第一圖像，在步驟b1)中，基于由所述圖像捕獲裝置(130)利用第一曝光時間捕獲的圖像生成第二圖像，并且基于由所述圖像捕獲裝置(130)利用所述第二曝光時間捕獲的圖像來生成另一第二圖像，并且，在步驟k)中，基于經濾波的一個第一圖像的測試圖像區段中的具有最大強度的像素的數量、經濾波的另一第一圖像的測試圖像區段中的具有最大強度的像素的數量、一個經濾波的第二圖像的測試圖像區段中的具有最大強度的像素的數量以及經濾波的另一第二圖像的所述測試圖像區段中具有最大強度的像素的數量來確定所述漫射器(120)是否起作用和適當地布置在所述照明裝置(110)的所述光束路徑中。
13.根據前述權利要求中任一項所述的駕駛員監控裝置(100)，其中所述駕駛員監控裝置(100)配置為：在b)中，借助于所...
【技術特征摘要】
【國外來華專利技術】
1.一種用于確定駕駛員監控裝置(100)的狀態的方法，所述駕駛員監控裝置包括：照明裝置(110)，用于照明車輛(10)的內部(11)；漫射器(120)，在所述駕駛員監控裝置(100)的正確狀態中布置在所述照明裝置(110)的光束路徑中，以用于散射由所述照明裝置(110)發射的光；以及圖像捕獲裝置(130)，用于捕獲所述內部(11)的圖像(20)，其中，所述方法包括以下步驟：
2.根據權利要求1所述的方法，進一步包括以下步驟：
3.根據權利要求2所述的方法，所述方法進一步包括以下步驟：
4.根據權利要求3所述的方法，其中，在步驟b)中，生成基于由所述圖像捕獲裝置(130)利用優選36μs的第一曝光時間捕獲的圖像(20)的第一圖像(30)，并生成基于由所述圖像捕獲裝置利用優選640μs的第二曝光時間捕獲的圖像的另一第一圖像，在步驟b1)中，生成基于由所述圖像捕獲裝置(130)利用所述第一曝光時間捕獲的圖像的第二圖像，并生成基于由所述圖像捕獲裝置(130)利用所述第二曝光時間捕獲的圖像的另一第二圖像，并且，在步驟k)中，基于經濾波的一個第一圖像的測試圖像區段中的具有最大強度的像素的數量、經濾波的另一第一圖像的測試圖像區段中的具有最大強度的像素的數量、一個經濾波的第二圖像的測試圖像區段中的具有最大強度的像素的數量以及經濾波的另一第二圖像的測試圖像區段中的具有最大強度的像素的數量，確定所述漫射器(120)是否起作用和適當地布置在所述照明裝置(110)的光束路徑中。
5.根據前述權利要求中的任一項所述的方法，其中，在步驟b)中，借助于所述照明裝置(110)利用強度低于在所述駕駛員監控裝置(100)的正常操作期間照明所述內部(11)的光的強度的光來照明所述內部(11)。
6.根據前述權利要求中的任一項所述的方法，其中，所述至少一個第一圖像(30)和/或所述至少一個第二圖像的生成包括提取基于由所述圖像捕獲裝置(130)捕獲的所述內部(11)的圖像(20)的圖像的圖像區段(21、22)和/或減小基于由所述圖像捕獲裝置(130)捕獲的所述內部的圖像的圖像的文件大小。
7.根據前述權利要求中的任一項所述的方法，其中，在步驟b)和/或步驟b1)中，當所述車輛(10)配置為右手駕駛時提取左手圖像區段(22)、并且當所述車輛配置為左手駕駛時提取右手圖像區段(21)，并且，在步驟d)和/或步驟d1)中，當所述車輛(10)配置為右手駕駛時，第二組包括左上圖像區段(31)、右上圖像區段(32)和右下圖像區段(36)，并且當所述車輛(10)配置為左手駕駛時，第二組包括所述左上圖像區段(31)、右上圖像區段(32)和左下圖像區段(35)。
8.根據前述權利要求中的任一項和權利要求2所述的方法，進一步包括在步驟b)之前執行的以下步驟：
9.一種駕駛員監控裝置(100)，包括：照明裝置(110)，用于照明車輛(10)的內部(11)；漫射器(120)，在所述駕駛員監控裝置(100)的正確...
【專利技術屬性】
技術研發人員：T·普茨，M·塔瑪姆，T·海比格，
申請(專利權)人：法雷奧開關和傳感器有限責任公司，
類型：發明
國別省市：
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